本文主要介紹視覺定位概念、一種基于視覺定位的激光焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組成，及該焊接系統(tǒng)在某些特定場景的具體應(yīng)用。 CCD同軸視覺定位成像截圖 機(jī)器視覺定位系統(tǒng) 機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷，通過機(jī)器視覺產(chǎn)品即 CCD 模塊，將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號。圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動...
2024-03-26 11:06:01
