3D坐標(biāo)繞軸旋轉(zhuǎn)公式推導(dǎo) 繞軸旋轉(zhuǎn)實(shí)際上等價(jià)于平面點(diǎn)繞遠(yuǎn)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，所以這里只用分析一下平面情況就可以。 問(wèn)題轉(zhuǎn)換為：平面上任意點(diǎn)(x,y)繞原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)R度后，新點(diǎn)坐標(biāo)為多少？ 一、 通常情況，我們?nèi)菀紫氲揭幌碌耐茖?dǎo)方式（我一開(kāi)始想到的），請(qǐng)看下圖： 綠色的點(diǎn)為原始點(diǎn)(x,y)，轉(zhuǎn)過(guò)r度后到藍(lán)色的點(diǎn)的位置，我一開(kāi)始想到的是先求出初始點(diǎn)(綠色的點(diǎn))的初始角度a,然后計(jì)算出半徑，根據(jù)三角關(guān)系可以得到新點(diǎn)的坐標(biāo)。 關(guān)系...

最小二乘匹配LSM，最小二乘模板匹配LSTM 2、最小二乘模板匹配 《基于序列圖像》 《數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量學(xué)》 1、定義 以給定的模式作為參考模板，是高精度匹配法之一。 最小二乘影像匹配LSM： 德國(guó)Ackermann提出，利用影像窗口內(nèi)的信息進(jìn)行平差計(jì)算，使得影像匹配達(dá)到0.1甚至0.01像素的精度。 不僅可以解決單點(diǎn)匹配single-point matching求視差，也可以直接解求其空間坐標(biāo)同時(shí)解求影像的方位...

JSON概念 JSON全名稱(chēng)是JavaScript Object Notation，即JavaScript對(duì)象表示法。 Java的對(duì)象表示： Person p = new Person(); p.setName("張三"); p.setAge(23); p.setGender("男"); JavaScript的對(duì)象表示： var p = {"name":"張三...

0 前言 多線程在運(yùn)行過(guò)程中，各個(gè)線程都是隨著 OS 的調(diào)度算法，占用 CPU 時(shí)間片來(lái)執(zhí)行指令做事情，每個(gè)線程的運(yùn)行完全沒(méi)有順序可言。 在某些應(yīng)用場(chǎng)景下，一個(gè)線程需要等待另外一個(gè)線程的運(yùn)行結(jié)果，才能繼續(xù)往下執(zhí)行，這就涉及到線程之間的同步通信機(jī)制。 線程間同步通信最典型的例子就是 生產(chǎn)者-消費(fèi)者模型 ，生產(chǎn)者線程生產(chǎn)出產(chǎn)品以后，會(huì)通知消費(fèi)者線程去消費(fèi)產(chǎn)品；當(dāng)消費(fèi)者線程去消費(fèi)產(chǎn)品時(shí)，發(fā)現(xiàn)還沒(méi)有產(chǎn)品生產(chǎn)出來(lái)，它需要通知生產(chǎn)者線程趕快生產(chǎn)產(chǎn)品，等生產(chǎn)...

在計(jì)算機(jī)中有以下幾個(gè)對(duì)象需要表示： 程序 整數(shù) 浮點(diǎn)數(shù) 字符串 邏輯值：0表示false，1表示true 在計(jì)算機(jī)中所有編碼的基本元素都是通過(guò)0、1這兩個(gè)基本符號(hào)來(lái)表示，n位可以表示2^n個(gè)不同的對(duì)象 下面我們分別對(duì)以上的幾個(gè)對(duì)象進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹 邏輯型數(shù)據(jù) True 真--1 False 假—0 數(shù)據(jù)運(yùn)算 與運(yùn)算 或運(yùn)算 非運(yùn)算 異或運(yùn)算 字符型數(shù)據(jù) 在很久之前，一群美國(guó)人研究出來(lái)了計(jì)算機(jī)，其中他們發(fā)現(xiàn)他們只需...

一個(gè)正規(guī)的軟件產(chǎn)品少不了要有規(guī)范的命名，一個(gè)好的軟件產(chǎn)品一定要有個(gè)規(guī)范的版本號(hào)，而在命名版本號(hào)時(shí)有一些約定俗成的規(guī)則，下面簡(jiǎn)單介紹下。 1.版本命名規(guī)范 軟件版本號(hào)有四部分組成，第一部分為主版本號(hào)，第二部分為次版本號(hào)，第三部分為修訂版本號(hào)，第四部分為日期版本號(hào)加希臘字母版本號(hào)，希臘字母版本號(hào)共有五種，分別為base、alpha[內(nèi)測(cè)版]、beta[公測(cè)版]、RC[Release Candidate(候選版本)]、release 2.軟件版本階...