本文主要介紹視覺定位概念、一種基于視覺定位的激光焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組成，及該焊接系統(tǒng)在某些特定場景的具體應(yīng)用。

CCD同軸視覺定位成像截圖

機器視覺定位系統(tǒng)

機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷，通過機器視覺產(chǎn)品即 CCD 模塊，將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號。圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。

因其定位精度高，定位速度快，定位結(jié)果可靠等優(yōu)點，視覺定位技術(shù)在工業(yè)中得到越來越廣泛的應(yīng)用，對提高生產(chǎn)效率、達到生產(chǎn)智能化的目的起著至關(guān)重要的作用。

激光錫焊視覺定位技術(shù)可以應(yīng)用于以下場景：

1.自動化生產(chǎn)線：在激光錫焊過程中，可以通過視覺定位技術(shù)實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線的高精度定位，從而提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

2.微電子元器件焊接：在精密微小元器件的焊接中，視覺定位技術(shù)可以實現(xiàn)對焊接位置和焊接質(zhì)量的實時監(jiān)控和控制，提高焊接質(zhì)量和一致性。

3.錫焊缺陷檢測：在激光錫焊過程中，可以通過視覺定位技術(shù)檢測錫焊缺陷，如焊點漏焊、虛焊等，從而提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

4.視覺定位引導(dǎo)：在激光錫焊過程中，可以通過視覺定位技術(shù)引導(dǎo)激光進行預(yù)設(shè)軌跡的精確焊接，提高焊接精度和效率。

5.在線檢測：在激光錫焊過程中，可以通過視覺定位技術(shù)對焊接位置進行在線檢測，實時監(jiān)控焊接質(zhì)量和缺陷，及時進行調(diào)整和修復(fù)。

深圳市雙翌光電科技有限公司是一家以機器視覺為技術(shù)核心，自主技術(shù)研究與應(yīng)用拓展為導(dǎo)向的高科技企業(yè)。公司自成立以來不斷創(chuàng)新，在智能自動化領(lǐng)域研發(fā)出視覺對位系統(tǒng)、視覺定位、視覺檢測、圖像處理庫等為核心的多款自主知識產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品。涉及自動貼合機、絲印機、曝光機、疊片機、貼片機、智能檢測、智能鐳射等眾多行業(yè)領(lǐng)域。雙翌視覺系統(tǒng)最高生產(chǎn)精度可達um級別，圖像處理精準、速度快，將智能自動化制造行業(yè)的生產(chǎn)水平提升到一個更高的層次，改進了以往落后的生產(chǎn)流程，得到廣大用戶的認可與肯定。隨著智能自動化生產(chǎn)的普及與發(fā)展，雙翌將為廣大生產(chǎn)行業(yè)帶來更全面、更精細、更智能化的技術(shù)及服務(wù)。