EMC-4641C 脈沖方向信號有差分和單端兩種方式。驅(qū)動器與板卡的脈沖模式需要設(shè)置一致。下面以第一軸（X 軸）為例說明 EMC-4641C 與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的接線。 EMC-4641C 提供了16 路DIO 信號。 1. 差分方式 2.單端方式 2.1 共陽方式 2.2 共陰方式 ...

（1） LVDS、FPD LINK III聯(lián)系與區(qū)別 LVDS中文名是低電壓差分 信號 ，它只是一個 物理層 的規(guī)范。在它的基礎(chǔ)上有很多 通信層標(biāo)準(zhǔn) ，比如： FPD-Link FPD-Link是高速數(shù)字視頻 接口 ，主要用來傳輸視頻數(shù)據(jù)。FPD-Link是第一次對LVDS規(guī)范的應(yīng)用，由于FPD-Link是第一次對LVDS的成功使用， 許多顯示工程師LVDS術(shù)語來代替FPD-Link。 FPD LINK III、MIPI、DVP都是接口名稱。 TI...

術(shù)語 ?接地導(dǎo)體： 用于連接到地面 ?接地： 一個物體通過接地導(dǎo)體連接到地面 ?接地代表符號： 接地的作用 1.保護(hù)生命安全 2.避免設(shè)備損壞 電子系統(tǒng)的接地可確保操作人員的人生安全以及防止設(shè)備出現(xiàn)故障時被損壞 接地必須具備的條件 1.低大地阻抗 1.1 如表格所示...

描述 2020年已經(jīng)過了大半，對于相當(dāng)一部分機(jī)器人廠家來說，前半年算是白過了。 受疫情影響，既出不去，也進(jìn)不來，哪怕現(xiàn)在人員慢慢流動起來，很多原本確定的機(jī)會變成了觀望，很多觀望的客戶變成了絕望！突如其來的疫情，對于本就不景氣的機(jī)器人市場簡直是“雪上加液氮”，透心涼了！ 去年安慰自己，黎明前是最黑暗的，誰知遇上了極夜。如此嚴(yán)峻的形勢下，“突圍”成了熱門詞，然而，圍未突，頭先禿，談何容易…… 在小型機(jī)器人的三大品類中，小六軸倒是率先上岸，借助“偽協(xié)作”殺出一條...

1. RS-232 1.1 RS-232介紹 RS232接口是1970年由美國電子工業(yè)協(xié)會（EIA）聯(lián)合貝爾系統(tǒng)、 調(diào)制解調(diào)器廠家及 計算機(jī) 終端生產(chǎn)廠家共同制定的用于串行通訊的標(biāo)準(zhǔn)。它的全名是“數(shù)據(jù)終端設(shè)備（DTE）和數(shù)據(jù)通訊設(shè)備（DCE）之間 串行二進(jìn)制數(shù)據(jù)交換接口技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)”該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定采用一個25個腳的 DB25連接器，對連接器的每個引腳的信號內(nèi)容加以規(guī)定，還對各種信號的電平加以規(guī)定。DB25的串口一般只用到的管腳只有2（RXD）、3（TXD）、7...

STM32F1xx官方資料： 《STM32中文參考手冊V10》-第25章通用同步異步收發(fā)器（USART) 通信接口背景知識 設(shè)備之間通信的方式 一般情況下，設(shè)備之間的通信方式可以分成 并行通信和串行通信 兩種。它們的區(qū)別是： 串行通信的分類 1、按照數(shù)據(jù)傳送方向，分為： 單工：數(shù)據(jù)傳輸只支持?jǐn)?shù)據(jù)在一個方向上傳輸； 半雙工：允許數(shù)據(jù)在兩個方向上傳輸。但是，在某一時刻，只允許數(shù)據(jù)在一個方向上傳輸，它實(shí)際上是一種切換方向的單工通...