什么是讀出速率 讀出速率定義為串行轉(zhuǎn)換時(shí)間的倒數(shù)，即數(shù)字化單個(gè)像素所需的時(shí)間。讀出速率通常以像素/秒為單位（例如，500千像素/秒）。 什么是幀速率 幀速率是CCD/CMOS獲取圖像然后完全讀出該圖像所需時(shí)間的倒數(shù)。幀速率通常以每秒幀數(shù) (fps) 表示。通常，可以根據(jù)像素總數(shù)和讀出速率，結(jié)合總曝光時(shí)間來近似計(jì)算幀速率。例如： 大概的幀速率=1 /（像素?cái)?shù)/數(shù)字化器速率+幀采集時(shí)間） 但是，還有許多其他因素會(huì)對(duì)幀速率...

需要精確檢測(cè)和測(cè)量邊緣和小缺陷的機(jī)器視覺應(yīng)用通常需要具有挑戰(zhàn)性的照明裝置。為了最大限度地提高圖像的重要細(xì)節(jié)和背景之間的對(duì)比度，可以考慮使用一種稱為遮擋照明的照明技術(shù)。當(dāng)與高質(zhì)量遠(yuǎn)心成像透鏡結(jié)合使用時(shí)，遮光照明設(shè)置將減少其他照明系統(tǒng)中可能出現(xiàn)的散射效應(yīng)，允許更準(zhǔn)確的邊緣檢測(cè)，并提供更好的整體圖像對(duì)比度。有四種不同的照明器有助于創(chuàng)建輪廓照明：傳統(tǒng)背光、掩蔽背光、準(zhǔn)直背光和遠(yuǎn)心照明器。每個(gè)照明器具有不同的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用，這些優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)可以被最佳地集成。 發(fā)散...

攝像頭鏡頭組件由一個(gè)很重要的構(gòu)件，就是濾波片；IR cut filter，即紅外截止濾光片，它放在于LENS與Sensor之間。因人眼與CMOS Sensor對(duì)各波長的響應(yīng)不同，人眼看不到紅外光但sensor會(huì)感應(yīng)，因此需要IR cut filter阻絕紅外光。 IR cut filter分為反射式（普通IR）及吸收式（藍(lán)玻璃）兩種。下圖在不同光線下可看到兩者的區(qū)別： 下面來說明普通IR 及藍(lán)玻璃 的特性對(duì)比，藍(lán)玻璃比普通IR 約貴1...

很多酒水飲料都采用瓶裝方式，并且會(huì)將很多重要的生產(chǎn)信息，如生產(chǎn)日期、品牌logo標(biāo)識(shí)等打碼或印制在瓶蓋上。在生產(chǎn)過程中，需要對(duì)瓶蓋上的信息（如生產(chǎn)日期字符檢測(cè)、logo識(shí)別、劃痕等）進(jìn)行檢測(cè)。 在瓶蓋上的標(biāo)識(shí)碼、LOGO甚至劃痕、臟污等缺陷的檢測(cè)中，光源的選擇和具體打光方案的實(shí)施，對(duì)于目標(biāo)的成功檢出發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。以下分享樂視科技在一些飲料瓶蓋字符識(shí)別、表面缺陷檢測(cè)方面的光源選擇和打光案例。 金屬飲料瓶蓋生產(chǎn)日期字符檢測(cè) 該案例需要檢...

1.基坐標(biāo)系 基坐標(biāo)系是以機(jī)器人安裝基座為基 準(zhǔn)、用來描述機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)的直角坐標(biāo)系。 任何機(jī)器人都離不開基坐標(biāo)系，也是機(jī)器人TCP在三維空間運(yùn)動(dòng)空間所必須的基本坐標(biāo)系（面對(duì)機(jī)器人前后：X軸 ，左右：Y軸， 上下：Z軸）。坐標(biāo)系遵守右手準(zhǔn)則： Fig.1 右手準(zhǔn)則坐標(biāo)系 Fig.2 6軸機(jī)器人基座標(biāo)系 2. 大地坐標(biāo)系 大地坐標(biāo)系：大地坐標(biāo)系是以大地作為參考的直角坐標(biāo)系。在多個(gè)機(jī)器人聯(lián)動(dòng)的和帶有外軸的機(jī)器人會(huì)用到，90%的大地坐標(biāo)系...

機(jī)器人控制的一些零碎概念，包括控制器、驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制器、PLC、單片機(jī)等，習(xí)慣了從理論和算法上談控制，當(dāng)回到硬件上時(shí)多少對(duì)這些概念有些模糊，甚至?xí)鞛橐徽?。控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是工業(yè)機(jī)器人的核心零部件，本文將從硬件的角度將對(duì)控制器進(jìn)行概述。 1 控制 （1）第一代控制 在最早的時(shí)候，控制器是由機(jī)械結(jié)構(gòu)為控制手段的，以基地式儀表、水庫水位測(cè)量等為代表，如圖1，如果實(shí)際轉(zhuǎn)速降低到期望值以下，調(diào)速器的離心力下降，控制閥會(huì)上升，進(jìn)入蒸汽量增加，蒸汽...