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  • 常見的晶圓(Wafer)量測方法(一)
    1.晶圓缺陷粒子檢測系統 顆粒和缺陷: 顆粒和缺陷導致晶圓表面不規(guī)則形貌。 散射入射光: 通過檢測散射光來監(jiān)測顆粒和缺陷。 晶圓缺陷檢測系統可以通過獲取缺陷的(X,Y)坐標來檢測晶圓上的物理缺陷(顆粒)和圖案缺陷并繪制map,這些顆??梢越柚馍⑸洮F象來檢測: 1)激光束在橢圓鏡的一個焦點處垂直掃描晶圓表面,光電探測器放置在另一焦點處; 2)移動晶圓,收集散射光以檢測微小顆粒和缺陷; 3)繪制晶圓表面上的顆...
    2024-06-27 11:42:06
  • 機器視覺技術中影響“視覺引導定位”最關鍵的因素是什么?
    工業(yè)機器人的定位、抓取任務是工業(yè)生產線上一項重要的應用,一般通過預先示教的方式讓機器人執(zhí)行預定的指令動作。但是,一旦工件的狀態(tài)發(fā)生改變時,機器人便無法完成工作任務。 因此,這種方式在工業(yè)機器人的應用中存在很大弊端。在市場需求的牽引下,為機器人添加視覺引導也成為機器人領域的熱點之一,它通過模擬人類的眼睛幫助工業(yè)機器人檢測工件的位置狀態(tài),再利用視覺信息引導機器人完成定位、抓取任務。很大程度上克服了傳統工業(yè)機器人的弊端,提高了工業(yè)機器人應用的靈活性和實時性。 ...
    2024-06-26 10:56:53
  • 工業(yè)自動化控制為什么要使用機器視覺檢測系統?
    工業(yè)自動化技術日益成熟,大家對于工業(yè)自動化均有所耳聞。但也有一部分人不了解為什么工業(yè)自動化中要使用機器視覺,下面就為大家解答疑惑,在工業(yè)自動化中使用機器視覺系統有哪些原因,讓我們一起往下看吧! 一、工業(yè)自動化+機器視覺 所謂機器視覺,就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統是指通過機器視覺產品將被攝取目標轉換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統,根據像素分布和亮度、顏色等信息,轉變成數字化信號;圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根...
    2024-06-26 10:53:36
  • 一張圖看明白機器視覺與機器人視覺
    機器人視覺、計算機視覺、圖像處理、機器視覺和圖形識別,這幾者之間到底有神馬區(qū)別呢? 要弄清楚他們哪一個是哪一個,有時候也真的是容易混淆的。接下來看看這些術語的具體含義是什么,以及他們與機器人技術有什么關聯。讀了這篇文章后,你就再也不會被這些概念弄糊涂了! 當人們有時候談論機器人視覺的時候,他們搞混淆了。當他們說,他們正在使用“計算機視覺”或“圖像處理”的時候,實際上,他們的意思是正在使用‘機器視覺’,這是一個完全可以理解的錯誤。因為,所有不同術語...
    2024-06-25 10:02:32
  • 機器視覺電池極片缺陷檢測應用
    電池的生產過程中,會因為涂布機、輥壓機的原因產生露箔、暗斑、亮斑、掉料、褶皺等一系列缺陷。涂布對于電池的性能有著很大的影響,極片涂布的一般工藝流程是:放卷→張力控制→自動糾偏→涂布→干燥→自動糾偏→張力控制→收卷。在涂布工藝中,涂料、輥壓環(huán)節(jié)都有可能導致極片缺陷,嚴重影響電池的性能和使用壽命,甚至發(fā)生爆炸,威脅人身安全和財產安生。 而目前對于電池極片缺陷檢測,大部分的國內生產廠家均使用傳統的人工檢測,檢測效率低下,受工人主觀因素的影響,出現漏檢,使...
    2024-06-25 10:00:37
  • 詳解!CCD圖像傳感器和CMOS圖像傳感器,區(qū)別在哪?
    CCD傳感器和CMOS傳感器是目前最常見的兩種數字圖像傳感器,廣泛運用于各類工業(yè)相機,個人數碼相機,手機相機及攝像機等數字成像產品。本文談CCD圖像傳感器和CMOS圖像傳感器的區(qū)別。 什么是CCD傳感器? CCD(ChargeCoupledDevice),即“電荷耦合器件”,它是數字和機器視覺相機中用于捕捉靜止和移動物體的一種傳感器,以百萬像素為單位。數碼相機規(guī)格中的多少百萬像素,指的就是CCD的分辨率。CCD是一種感光半導體芯片,用于...
    2024-06-24 09:56:32
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