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  • PLC與運(yùn)動(dòng)控制器的區(qū)別是什么?
    PLC和運(yùn)動(dòng)控制器都是工業(yè)系統(tǒng)、設(shè)備上常用的控制方式,在工業(yè)領(lǐng)域的人應(yīng)該都接觸過(guò)。在大型的機(jī)器人系統(tǒng)上,那種控制方式更適用呢?讓我們先來(lái)看一看他們的介紹和主要區(qū)別。 什么是PLC(可編程邏輯控制器)? 可編程邏輯控制器是種專門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器,在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。 PLC主要功能...
    2023-11-20 09:41:17
  • 簡(jiǎn)單介紹下機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)中常見(jiàn)光源的分類與選擇
    隨著工業(yè)自動(dòng)化的飛速發(fā)展,機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)成為了產(chǎn)品質(zhì)量控制的重要一環(huán)。在機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)中,光源的選擇與配置對(duì)檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性起著決定性作用。 機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)光源概述: 機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)中光源的應(yīng)用是實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量圖像獲取和檢測(cè)準(zhǔn)確性的關(guān)鍵組成部分。光源特征通常由其波長(zhǎng)表示,波長(zhǎng)通常以nm為單位。就本質(zhì)而言,光線是一定電磁波譜范圍內(nèi)的電磁輻射:可能為準(zhǔn)單色光或白光。人眼可見(jiàn)光的波長(zhǎng)范圍為400nm~700nm,介于紅外線和紫外線之間。 不同的檢測(cè)...
    2023-11-17 09:50:58
  • 機(jī)器視覺(jué)知識(shí)之“標(biāo)定”是什么意思?什么是視覺(jué)標(biāo)定,機(jī)器人標(biāo)定?
    如果你是視覺(jué)工程師,一定會(huì)聽(tīng)說(shuō)過(guò)標(biāo)定這個(gè)詞,有手眼標(biāo)定,相機(jī)標(biāo)定,九點(diǎn)標(biāo)定等等。但是對(duì)于控制工程師來(lái)說(shuō),需要研究軸組和機(jī)器人,這時(shí)候他們理解的標(biāo)定指的是機(jī)器人本體標(biāo)定,用戶坐標(biāo)系標(biāo)定等等。很多時(shí)候視覺(jué)算法工程師和控制算法工程師在討論標(biāo)定問(wèn)題時(shí),會(huì)陷入死胡同。 那么什么是標(biāo)定呢?標(biāo)定(calibration)包含兩方面的意思:一是指使用標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)量?jī)x器對(duì)所使用儀器或設(shè)備的準(zhǔn)確度(精度)進(jìn)行檢測(cè),確認(rèn)是否符合標(biāo)準(zhǔn);二是校準(zhǔn),消除誤差。 標(biāo)定的基本原理是建立多個(gè)坐標(biāo)系之間...
    2023-11-14 10:34:29
  • 教你認(rèn)識(shí)機(jī)器視覺(jué)表面缺陷檢測(cè)方法
    工業(yè)產(chǎn)品的表面缺陷對(duì)產(chǎn)品的美觀度、舒適度和使用性能等帶來(lái)不良影響,所以生產(chǎn)企業(yè)對(duì)產(chǎn)品的表面缺陷進(jìn)行檢測(cè)以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)并加以控制。 機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)方法可以很大程度上克服人工檢測(cè)方法的抽檢率低、準(zhǔn)確性不高、實(shí)時(shí)性差、效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大等弊端,在現(xiàn)代工業(yè)中得到越來(lái)越廣泛的研究和應(yīng)用。 01表面缺陷檢測(cè) 機(jī)器視覺(jué)技術(shù)是一種無(wú)接觸、無(wú)損傷的自動(dòng)檢測(cè)技術(shù),是實(shí)現(xiàn)設(shè)備自動(dòng)化、智能化和精密控制的有效手段,具有安全可靠、光譜響應(yīng)范圍寬、可在惡劣環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間工作和生產(chǎn)效率高...
    2023-11-11 10:57:54
  • 機(jī)器視覺(jué)技術(shù)之平板玻璃邊部缺陷檢測(cè)
    機(jī)器視覺(jué) 技術(shù)作為缺陷的檢測(cè)方法優(yōu)勢(shì)明顯,硬件的運(yùn)行速度呈幾何倍數(shù)增長(zhǎng),檢測(cè)軟件系統(tǒng)功能日益完善,并且 機(jī)器視覺(jué) 的核心技術(shù)——圖像處理算法已經(jīng)達(dá)到了高度成熟,可以輕易檢測(cè)出人眼難以分辨出的特征。 無(wú)論是汽車工業(yè),城市建設(shè)還是手機(jī)電子,玻璃都扮演著重要的角色,如汽車擋風(fēng)玻璃、玻璃桌、手機(jī)屏幕以及玻璃門(mén)等平板玻璃必須進(jìn)行磨邊加工來(lái)去除其橫斷面的棱角,降低其鋒利程度,達(dá)到安全美觀的效果。 由于玻璃屬于脆性材料,在磨邊加工過(guò)程屬于去除加工,脆性斷裂,...
    2023-11-09 10:29:31
  • 機(jī)器視覺(jué)對(duì)手機(jī)玻璃蓋板的表面缺陷檢測(cè)
    手機(jī)玻璃蓋板具有透明度高、耐磨、耐腐蝕,并具有優(yōu)異的穩(wěn)定性,不阻擋電信號(hào)的接收和發(fā)送過(guò)程,因而越來(lái)越多的被使用。手機(jī)玻璃蓋板在制造過(guò)程中需經(jīng)過(guò)玻璃切割、粗車、雕刻、拋光修邊、電鍍、絲印、硬化、打磨、清洗、封裝等十多個(gè)加工工藝過(guò)程才能完成。其生產(chǎn)制作較為復(fù)雜,另外,由于原材料特性、加工設(shè)備、人工操作及運(yùn)輸?shù)葟?fù)雜因素的影響,手機(jī)玻璃蓋板表面不可避免的出現(xiàn)劃傷、崩邊、凹凸點(diǎn)、少墨、溢墨、麻點(diǎn)、毛絲、灰塵等缺陷。這些缺陷非常細(xì)微,最小缺陷寬度可達(dá)20μm,肉眼在幾秒的時(shí)...
    2023-11-08 10:38:15
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