機器視覺技術(shù)作為缺陷的檢測方法優(yōu)勢明顯，硬件的運行速度呈幾何倍數(shù)增長，檢測軟件系統(tǒng)功能日益完善，并且機器視覺的核心技術(shù)——圖像處理算法已經(jīng)達(dá)到了高度成熟，可以輕易檢測出人眼難以分辨出的特征。

無論是汽車工業(yè)，城市建設(shè)還是手機電子，玻璃都扮演著重要的角色，如汽車擋風(fēng)玻璃、玻璃桌、手機屏幕以及玻璃門等平板玻璃必須進行磨邊加工來去除其橫斷面的棱角，降低其鋒利程度，達(dá)到安全美觀的效果。

由于玻璃屬于脆性材料，在磨邊加工過程屬于去除加工，脆性斷裂，劃傷，磨削不均勻都會導(dǎo)致一系列缺陷的產(chǎn)生。平板玻璃厚度范圍在3~20mm，缺陷非常細(xì)微，缺陷形狀不均勻，通常采用人工抽樣的檢測方法很難保證連續(xù)地穩(wěn)定性，不僅效率低，而且由于人眼分辨力和易疲勞等因素容易產(chǎn)生誤檢和漏檢，降低產(chǎn)品的質(zhì)量。玻璃生產(chǎn)和深加工企業(yè)亟需通過實現(xiàn)自動化在線檢測以提高玻璃磨邊加工的成品質(zhì)量。

平板玻璃邊部缺陷分類：

目前玻璃邊部處理主要分磨削和拋光兩道工序，磨邊屬于玻璃的二次加工，即將切割后帶有鋒利棱角的玻璃用金剛石砂輪進行磨削，除去棱角保證安全，同時使玻璃更加美觀、穩(wěn)定。玻璃在磨削過程中主要受金剛石磨粒對玻璃破壞，且具有隨機破壞性，造成缺陷形狀不規(guī)則，根據(jù)缺陷的形成機理以及出現(xiàn)位置，將其分為亮斑、爆邊和白線。

1）亮斑

亮斑的大小為≥0.2mm2，其位置位于邊緣的中部。亮斑部分較磨削過的面光滑，當(dāng)有光照射時可呈鏡面反射，人眼看呈一塊明亮的區(qū)域；設(shè)置一定的光照角度，使用顯微鏡頭采集其特征時，磨削過的表面經(jīng)過漫反射可以被鏡頭捕捉一定的光，而亮斑區(qū)域由于鏡面反射的角度沒有與鏡頭垂直，大部分光沒有被捕捉到，因此亮斑在整個圖像中呈最暗的區(qū)域。

亮斑效果

2）爆邊

從宏觀上，爆邊為≥0.1mm2的斷裂小坑，其位置緊貼玻璃上表面或下表面；微觀上，爆邊的斷裂面凹凸不平，當(dāng)有光照射時，凸面將光發(fā)散地反射出去，鏡頭捕捉的光少，呈暗區(qū)；凹面將光匯聚地反射出來，鏡頭捕捉的光多，呈亮區(qū)，灰度接近飽和。因此在缺陷檢測過程中，將亮、暗兩部分提取出來進行合并即為爆邊。

爆邊效果

3）白線

白線方向與水平軸基本平行，寬度小于等于0.1mm，長度大于等于4.25mm即為白線，其位置可出現(xiàn)在玻璃邊部的任何位置。在磨削加工過程中，砂輪上的磨粒脫落導(dǎo)致硬質(zhì)點分布不均或脆性斷裂產(chǎn)生的玻璃碎渣極易劃傷表面，由于水平方向上有一定的線速度，因此會在表面留下一條細(xì)長的劃痕（剛產(chǎn)生的白線會粘有玻璃碎屑）

白線效果

行業(yè)研究成果：

玻璃磨邊缺陷在線檢測系統(tǒng)構(gòu)成

為實現(xiàn)系統(tǒng)的實時數(shù)據(jù)采集和圖像分析，對系統(tǒng)的功能模塊進行劃分主要功能分為圖像采集、光源和圖像處理應(yīng)用的開發(fā)。

應(yīng)用開發(fā)部分——玻璃磨邊缺陷在線檢測軟件：

待測物體將圖像的光信號傳遞給相機，相機將光信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號傳遞到圖像的缺陷檢測中心進行缺陷檢測；檢測中心將帶有缺陷的圖像傳遞到圖像缺陷存儲中，同時將缺陷的特征數(shù)據(jù)（包括位置、大小、類型、數(shù)量、發(fā)現(xiàn)時間等）傳入缺陷數(shù)據(jù)存儲；檢測中心還可以接收檢測人員下發(fā)的圖像采集指令，同時傳遞給CCD相機。查看圖像處理接收到檢測人員發(fā)出的查看圖像指令，從缺陷圖像存儲中檢索出帶查看圖像呈現(xiàn)給檢測人員。查看數(shù)據(jù)處理接收到檢測人員的查看缺陷數(shù)據(jù)指令，從缺陷數(shù)據(jù)存儲中檢索出缺陷數(shù)據(jù)，傳遞給檢測人員查看。生成報表處理接收到檢測人員發(fā)出的生成報表指令，從缺陷數(shù)據(jù)存儲中檢測出缺陷數(shù)據(jù)處理后生成報表存儲到報表存儲文件。

缺陷監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù)流程圖

注：由于玻璃邊部的缺陷十分細(xì)微，需要將其放大才能精確的提取出缺陷，因此選用顯微鏡頭來采集圖像，以達(dá)到放大圖像的效果。

深圳市雙翌光電科技有限公司是一家專注于機器視覺核心算法研究，視覺檢測設(shè)備，CCD光學(xué)檢測設(shè)備，機器視覺定位檢測，視覺方案定制和研發(fā)與一體的高新技術(shù)企業(yè)。目前自主研發(fā)針對工業(yè)生產(chǎn)制造企業(yè)的視覺系統(tǒng)，已在電子、包裝、印刷、化工、食品、塑膠、紡織等行業(yè)得到成功的應(yīng)用與廣泛好評。各級生產(chǎn)企業(yè)通過對機器視覺系統(tǒng)的現(xiàn)場應(yīng)用，在實時監(jiān)控產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率的同時，還可以大幅節(jié)約人工成本，是制造業(yè)在面向工業(yè)4.0時代的最佳選擇。