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  • 機(jī)器人視覺(jué)定位抓取的奧秘
    在當(dāng)今高度自動(dòng)化的工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)上,機(jī)器視覺(jué)技術(shù)已經(jīng)成為一種不可或缺的工具。其中,機(jī)器人視覺(jué)定位抓取技術(shù)更是引領(lǐng)了新一代的工業(yè)自動(dòng)化潮流。本文將深入探討這一技術(shù)的原理和應(yīng)用。 當(dāng)機(jī)器人靈活地抓取各種形狀和大小的物體時(shí),我們不禁要問(wèn):它是如何做到的?答案就在于機(jī)器人視覺(jué)定位抓取的原理。通過(guò)高分辨率的攝像頭和圖像處理技術(shù),機(jī)器人可以捕捉到物體的詳細(xì)圖像,并精準(zhǔn)地確定其位置和形態(tài)。 首先,攝像頭的“眼睛”會(huì)捕捉到目標(biāo)物體的圖像信息,無(wú)論是簡(jiǎn)單的形狀還...
    2024-03-16 10:25:55
  • 選擇工業(yè)相機(jī)需要知道的50個(gè)問(wèn)題
    工業(yè)相機(jī)是怎么分類(lèi)的? 1.按照芯片結(jié)構(gòu)分類(lèi):CCD相機(jī)&CMOS相機(jī) 2.按照傳感器結(jié)構(gòu)分:面陣相機(jī)&線(xiàn)陣相機(jī) 3.按照輸出模式分類(lèi):模擬相機(jī)&數(shù)字相機(jī) 4.彩色相機(jī)&黑白相機(jī) 工業(yè)相機(jī)與普通數(shù)碼相機(jī)的區(qū)別在哪里? 1.工業(yè)相機(jī)的快門(mén)時(shí)間特別短,能清晰地抓拍快速運(yùn)動(dòng)的物體,而普通相機(jī)抓拍快速運(yùn)動(dòng)的物體非常模糊; 2.工業(yè)相機(jī)的圖像傳感器是逐行掃描的,而普通相機(jī)的圖像傳感器是隔行掃描的,甚至是隔三行掃...
    2024-03-15 10:28:18
  • CCD圖像傳感器分類(lèi)
    全幀( Full-Frame ) CCD 半導(dǎo)體區(qū)域既可以作為光電元件,也可以作為電荷轉(zhuǎn)移器件,這正是 FF CCD 中發(fā)生的事情。在集成過(guò)程中,像素位置響應(yīng)入射光子積累電荷,在集成之后,電荷包垂直地通過(guò)像素位置向水平移位寄存器移動(dòng)。一般情況下,通過(guò)應(yīng)用精心定時(shí)的時(shí)鐘信號(hào)來(lái)獲得 CCD 像素?cái)?shù)據(jù),這些時(shí)鐘信號(hào)依次在器件的電荷傳輸結(jié)構(gòu)中產(chǎn)生電位阱和電位屏障。在全幀 CCD 中,需要能夠?qū)⑦@些控制電壓應(yīng)用到同樣起光電探...
    2024-03-15 10:26:24
  • 自動(dòng)化流水線(xiàn)上機(jī)器視覺(jué)如何對(duì)PCB板進(jìn)行檢測(cè)
    在現(xiàn)代電子產(chǎn)品世界中,印刷電路板(以下簡(jiǎn)稱(chēng)PCB)是集成各種電子元器件的信息載體,在電子領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用,其質(zhì)量直接影響到產(chǎn)品的性能,很難想象在一臺(tái)電子設(shè)備中有不采用PCB的,在PCB制造過(guò)程中,PCB上的元器件安裝普遍采用表面貼片安裝技術(shù)。隨著電子科技技術(shù)的發(fā)展和電子制造業(yè)的發(fā)展,電子產(chǎn)品趨于更輕、更小、更薄化。所以PCB的質(zhì)量如何將對(duì)電子產(chǎn)品能否長(zhǎng)期正??煽抗ぷ鲙?lái)非常大的影響。提高PCB的質(zhì)量是電子產(chǎn)品制造廠(chǎng)商應(yīng)引起足夠重視的重要課題。 接下來(lái)...
    2024-03-13 09:44:56
  • 【光學(xué)知識(shí)】濾光片在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的使用
    濾光片在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中使用 光學(xué)濾片是機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的關(guān)鍵組件。它們用于最大限度地提高對(duì)比度,改善色彩,增強(qiáng)被測(cè)物的識(shí)別并控制被測(cè)物反射出來(lái)的光線(xiàn)。 視覺(jué)系統(tǒng)的濾光片可增加被測(cè)物的對(duì)比度,從而提高系統(tǒng)區(qū)分所需特征的能力。較高的對(duì)比度可以使檢測(cè)精度和檢測(cè)速度變得更高。通過(guò)使用濾光片,環(huán)境光的存在或其隨時(shí)間可能的變化的影響被最小化,從而為視覺(jué)系統(tǒng)工作的長(zhǎng)期穩(wěn)定創(chuàng)造了條件。 典型應(yīng)用: · 預(yù)定顏色的選擇 · 抑制顏色 ...
    2024-03-13 09:38:33
  • 機(jī)器視覺(jué)光源選型術(shù)語(yǔ)
    機(jī)器視覺(jué) 作為當(dāng)前的熱門(mén)行業(yè),是計(jì)算機(jī)視覺(jué)的延伸,集結(jié)了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等各方面技術(shù),旨在于將所需求的圖像特征提取出來(lái),以方便視覺(jué)系統(tǒng)的下一步動(dòng)作,因此圖像質(zhì)量決定了整個(gè) 機(jī)器視覺(jué) 系統(tǒng)的成敗。一張理想的效果圖像,直接決定了軟件算法的快速性及穩(wěn)定性,而圖像質(zhì)量的高低又取決于合適的照明方式,因此光源是 機(jī)器視覺(jué) 系統(tǒng)中不可忽略的一個(gè)重要組件。針對(duì)不同的樣品、不同的檢測(cè)內(nèi)容,光學(xué)成像方案也有所不同。 光源如何選擇 正向光 ...
    2024-03-12 10:02:24
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