相機(jī)標(biāo)定的理解及原理 一、什么是相機(jī)標(biāo)定？ 相機(jī)標(biāo)定，是一個(gè)估計(jì)相機(jī)模型參數(shù)的過(guò)程：一組描述圖像捕獲過(guò)程內(nèi)部幾何形狀的參數(shù)。精確的相機(jī)校準(zhǔn)對(duì)于各種應(yīng)用都是必不可少的，例如多相機(jī)的圖像相互關(guān)聯(lián)，消除由于鏡頭不完美引起的幾何畸變，或精確測(cè)量真實(shí)世界的幾何特性(位置、距離、面積、直線度等)。 二、為什么要相機(jī)標(biāo)定？ 本質(zhì)上是根據(jù)標(biāo)定后得到的相機(jī)參數(shù)建立相機(jī)成像幾何模型，由獲得的圖像重構(gòu)出三維場(chǎng)景。具體來(lái)說(shuō)：當(dāng)我們用相機(jī)獲取照片時(shí)，從圖像里得到...
2024-03-21 14:24:13
