目前機(jī)器視覺的主要應(yīng)用于質(zhì)量檢測(cè)，尺量測(cè)量，缺陷檢查，識(shí)別和定位，而機(jī)器視覺在機(jī)器人的應(yīng)用則是主要引導(dǎo)定位，機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，由于單視覺基于多個(gè)鏡頭的3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)發(fā)展。 據(jù)了解，中國(guó)目前真處于勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型的技術(shù)轉(zhuǎn)型時(shí)期，對(duì)提高生產(chǎn)效率、降低人工成本的機(jī)器視覺方案有著旺盛的需求，同時(shí)也就成為了機(jī)器視覺技術(shù)的聚集地，許多具有國(guó)際先進(jìn)水平的機(jī)器視覺系統(tǒng)進(jìn)入中國(guó)，機(jī)器視覺企業(yè)也在與國(guó)際機(jī)器視覺企業(yè)的良性競(jìng)爭(zhēng)中不斷茁壯成長(zhǎng)。 在國(guó)外，機(jī)器視覺主要是應(yīng)...

機(jī)器人在建筑行業(yè)相關(guān)部件產(chǎn)線推進(jìn)過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的機(jī)器人應(yīng)用方法不能很好的滿足實(shí)際生產(chǎn)需求，例如建筑行業(yè)的鋼結(jié)構(gòu)部件，都是些大型，公差范圍比較大的部件，工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人“眼睛”的功能，一般由如下及部分組成：相機(jī)、鏡頭、光源、圖像采集卡、視覺處理器。機(jī)器人視覺系統(tǒng)把物體的需要特征識(shí)別出來(lái)，把相應(yīng)數(shù)據(jù)傳給機(jī)器人系統(tǒng)，機(jī)器人再給做出相應(yīng)的調(diào)整，例如焊縫位置，可實(shí)現(xiàn)焊縫位置的修正，解決公差范圍大引起的不可焊接的問(wèn)題。 企業(yè)為什么需要 機(jī)器...

工業(yè)自動(dòng)化的不斷迭代更新，電子元件的尺寸不斷的減小，Mark點(diǎn)定位再機(jī)器視覺定位中占有很重要的一個(gè)位置，尤其是再工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)，PCB板的加工的過(guò)程中有著很重要的的應(yīng)用。在這些高精度的加工過(guò)程，由于Mark點(diǎn)邊緣的瑕疵和缺陷，會(huì)導(dǎo)致Mark點(diǎn)定位準(zhǔn)確度下降，而視覺控制器具備專業(yè)的視覺控制和高性能的圖像處理能力，帶有獨(dú)立的千兆以太網(wǎng)接口、光源控制器輸出，在這些高精度的加工過(guò)程中，利用視覺控制器加點(diǎn)光源配合鏡頭的作用下，可以提高定位精確度。 Mark點(diǎn)定...

圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價(jià)值的機(jī)制。他在檢測(cè)缺陷或防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者中有著不可估量的價(jià)值。 簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)， CCD視覺檢測(cè) 是通過(guò)機(jī)器視覺產(chǎn)品被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換程圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)。 CCD視覺檢測(cè) 相對(duì)于人工檢測(cè)有一下的優(yōu)點(diǎn) 1.客觀性 檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確可靠， CCD視覺檢測(cè) 不會(huì)受到操作...

CCD視覺基礎(chǔ)知識(shí)要點(diǎn) 1.圖像系統(tǒng)方案 光源選型模擬方案（針對(duì)物體速度比較慢） 組成：模擬相機(jī)，鏡頭，圖像（視頻）采集卡，光源和圖像處理軟件， 數(shù)字方案（針對(duì)物體速度比較快） 組成：數(shù)字相機(jī)，鏡頭，圖像轉(zhuǎn)接卡，光源和圖像處理軟件 對(duì)特定的檢測(cè)目標(biāo)首先要確認(rèn)目標(biāo)物的性質(zhì)：視野、物距、精度、運(yùn)動(dòng)方式（靜止或者運(yùn)動(dòng)）、物體形狀（考慮圓柱形物體用線陣攝像頭） 感光芯片類型: A. COMS(互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體） B. CCD(電荷耦合器件) ...

1.CCD介紹 圖像采集和處理的過(guò)程，最基本的是要把實(shí)物盡量真實(shí)地反映到虛擬的圖像 由于光電轉(zhuǎn)換設(shè)備和放大設(shè)備都是針對(duì)微觀的電荷進(jìn)行操作。就需要一個(gè)精密的器件來(lái)完成這兩個(gè)過(guò)程，我們常用的是CCD和COMS。 2.CCD工作原理 由上面兩圖可看出： CMOS和CCD最大的區(qū)別就是CMOS的 電荷到電壓轉(zhuǎn)換過(guò)程是在每個(gè)像素上完成的 3.CCD與CMOS (1)由于上面所說(shuō)的結(jié)構(gòu)，CCD的...