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基于機器視覺的飲料瓶蓋缺陷檢測

發(fā)布時間:2024-01-10 10:43:53 瀏覽次數(shù):1098

很多酒水飲料都采用瓶裝方式,并且會將很多重要的生產(chǎn)信息,如生產(chǎn)日期、品牌logo標識等打碼或印制在瓶蓋上。在生產(chǎn)過程中,需要對瓶蓋上的信息(如生產(chǎn)日期字符檢測、logo識別、劃痕等)進行檢測。在瓶蓋上的標識碼、LOGO甚至劃痕、臟污等缺陷的檢測中,光源的選擇和具體打光方案的實施,對于目標的成功檢出發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。以下分享樂視科技在一些飲料瓶蓋字符識別、表面缺陷檢測方面的光源選擇和打光案例。

金屬飲料瓶蓋生產(chǎn)日期字符檢測

該案例需要檢測具體不同顏色的瓶蓋上的日期字符。這項檢測任務(wù)的難點在于瓶蓋上的顏色種類較多,背景干擾大(見下圖a)。采用多種類型光源測試后,最后確定采用垂直光路的同軸光源(見圖2)。

圖1(a)被檢測瓶蓋實物圖,一個瓶蓋上存在多種顏色;

圖1(b)采用高亮照射使背景與圖案為白色,突出黑色字符;瓶蓋為白色背景,比較反光,采用高亮照射使背景與圖案為白色,只顯現(xiàn)黑色字符,對比明顯。

圖1(c)采用數(shù)字控制器自動調(diào)節(jié)照明亮度,保證背景和被識別字符具有一定對比度。瓶蓋表面磨砂且有輕微的變形,光源過亮會使背景與字符同時過曝;采用數(shù)字控制器自動調(diào)節(jié)到合適的亮度,雖然背景沒有圖1(b)對比明顯,但是還是有一定的對比效果,能夠保證穩(wěn)定檢測判定。

 

圖2:金屬瓶蓋上的生產(chǎn)日期字符檢測所用的光源及打光方案。

啤酒瓶蓋上的二維碼與字符圖案檢測

此項目需求能夠準確測出防偽二維碼、綠色印刷字符圖案。如果僅檢測防偽噴碼,采用綠色光源即可濾掉字符圖案背景;但二者需同時檢測,這使得拍攝難度增加,因為字符圖案也是需要檢測的內(nèi)容,所以不能消除字符圖案。如果對比差別不大,兩者會相互干擾,影響檢測判斷。來看看該如何考慮呢。

經(jīng)綜合分析采用低角度環(huán)形光源,顏色為黃色拍攝(見圖3),使背景為灰白色,字符圖案為灰色,防偽二維碼為白色,整體對比效果明顯(見圖4)。

圖3:瓶酒瓶蓋上的二維碼與字符檢測所用的光源及打光方案。

圖4:(a)被檢測瓶蓋實物圖;(b)(c)采用低角度環(huán)形光源,使背景呈灰白色,字符圖案為灰色,防偽二維碼為白色。

 

塑料飲料瓶蓋上的字符印刷檢測

該項目的要求是檢測塑料飲料瓶蓋上印刷字符的有無。此類檢測要求相對簡單,從圖5中看,不合格的瓶蓋是沒有印刷的白色無特征瓶蓋(見圖5c);合格的瓶蓋為帶顏色且有印刷字符的瓶蓋(見圖5b)。

經(jīng)測試判斷,采用環(huán)型無影光源拍攝(見圖6),既能保證檢測面均勻,又能實現(xiàn)很好的對比效果。圖5(b)中,拍攝的圖像均勻且LOGO與背景對比明顯;圖5(c)中,瓶蓋上沒有印刷LOGO為全白無特征,判定為不合格產(chǎn)品。

圖5:(a)被檢測瓶蓋實物圖;以及合格(b)和不合格(c)的產(chǎn)品。

圖6:塑料瓶蓋上的字符有無檢測所用的光源及打光方案。

塑料瓶蓋表面缺陷檢測

該項目需要檢測塑料瓶蓋的表面劃痕、碰傷、臟污等缺陷,一般采用高角度垂直光路類型的光源,如高角度環(huán)形光或同軸光源;但是瓶蓋表面帶有微弱的曲面、且為磨砂面,因此采用此類光源會成像不均勻,導(dǎo)致灰度差別比較大,影響檢測結(jié)果。

分析后采用圓頂光源,并適當提高工作距離,接近于高角度光源類型照射(見圖7)。這樣既能保證成像的均勻性,也具有垂直光路的效果,能實現(xiàn)對比效果明顯的成像(見圖8)。

圖7:塑料瓶蓋表面缺陷檢測所用的光源及打光方案。

圖8:(a)被檢測瓶蓋實物圖以及(b)(c)表面劃痕缺陷檢測。

飲料吸嘴蓋表面臟污檢測

兒童飲料吸嘴蓋不僅對衛(wèi)生有著極高的要求,而且對產(chǎn)品材質(zhì)也非常有講究。該項目要求檢測吸嘴蓋上的臟污、瑕疵等特征。因為吸嘴需要360°一整圈全檢,所以這也增加了檢測難度。此項目采用雙相機在側(cè)面每次1/2拍攝面,條形光源在正上方稍做傾斜拍攝。這樣既能保持低角度類型表面檢測,也能盡可能增大均勻的照射面積(見圖9)。

圖10(b)為表面干凈無瑕疵的OK品,圖10(c)為表面存在臟污的NG產(chǎn)品,缺陷目標能夠很輕易地被識別出來。

圖9:吸嘴蓋表面臟污、瑕疵檢測所用的光源及打光方案。

圖10:(a)被檢測吸嘴蓋實物圖以及(b)干凈無瑕疵的產(chǎn)品和(c)有臟污的產(chǎn)品。

希望今天講的幾個實際案例分析能夠幫到您,有更多的方法和建議也歡迎分享。深圳市雙翌光電科技有限公司有著多年的機器視覺行業(yè)經(jīng)驗,在機器視覺的軟件應(yīng)用領(lǐng)域上有著眾多成功的案例和解決方案。雙翌光電一直以來致力于機器視覺的開發(fā)、應(yīng)用以及銷售,為客戶提供整體機器視覺解決方案及服務(wù),把機器視覺技術(shù)應(yīng)用到智能生產(chǎn)中。

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