該方法先搜索與模板相似的目標(biāo)，然后分析目標(biāo)局部?jī)?nèi)的斑點(diǎn)，計(jì)算斑點(diǎn)的重心坐標(biāo)平均值作為結(jié)果輸出。

該方法受使用的限制，不支持大角度及比例變化的情況。

1. 斑點(diǎn)選擇與模板選擇

在主處理下拉列表中選擇《局部斑點(diǎn)重心--灰度》，在圖像范圍內(nèi)將出現(xiàn)一個(gè)橙色矩形框。如未見(jiàn)矩形框，可點(diǎn)擊圖像上方工具欄《重置控件》。

1.1斑點(diǎn)選擇

鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊圖像中需要分析的斑點(diǎn)類(lèi)型（黑或白），目標(biāo)將會(huì)被著粉紅色，并顯示斑點(diǎn)的特征信息。

【面積】該斑點(diǎn)的大小，即組成該斑點(diǎn)的所有像素點(diǎn)總數(shù)

【角度】該斑點(diǎn)最小外接矩形的角度，圖中紅色矩形所示

【長(zhǎng)、寬】該斑點(diǎn)最小外接矩形的長(zhǎng)、寬。

以上信息，在高級(jí)參數(shù)中作為設(shè)置的參考值。

1.2模板的選擇

通過(guò)鼠標(biāo)改變ROI的大小，并拖放至斑點(diǎn)的位置作為學(xué)習(xí)的模板。

1.3方法學(xué)習(xí)

點(diǎn)擊【方法學(xué)習(xí)】，模板及斑點(diǎn)的信息被保存，到此該方法的學(xué)習(xí)完成。

2. 匹配的參數(shù)設(shè)置

點(diǎn)擊【高級(jí)參數(shù)】進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面。

2.1個(gè)數(shù)

圖像中存在多個(gè)目標(biāo)時(shí)，設(shè)置【個(gè)數(shù)】，即可返回多個(gè)目標(biāo)。

                      個(gè)數(shù)：1                                                    個(gè)數(shù)：4

2.2分?jǐn)?shù)

目標(biāo)與模板間的相似度分?jǐn)?shù)。分?jǐn)?shù)越高，表示目標(biāo)與模板越相似。分?jǐn)?shù)在設(shè)置值之下的目標(biāo)，將會(huì)被剔除。（請(qǐng)觀察下面圖中，每個(gè)目標(biāo)的分?jǐn)?shù)）

                   分?jǐn)?shù)：0.8                                                    分?jǐn)?shù)：0.9

2.3比例容差

該方法的使用受限制，不支持比例變化的情況。

2.4角度容差

該方法的使用受限制，不支持角度變化太大的情況。

2.5匹配速度

       【灰度匹配】暫未支持該功能。

2.6匹配位置

該參數(shù)提供了返回目標(biāo)的輔加選項(xiàng)，可根據(jù)以下選項(xiàng)返回目標(biāo)數(shù)據(jù)。

【所有目標(biāo)】：返回所有的目標(biāo)

【分?jǐn)?shù)最大】：返回所有目標(biāo)中分?jǐn)?shù)最大的目標(biāo)

【最左邊的】：返回所有目標(biāo)中位置最左邊的目標(biāo)

【最右邊的】：返回所有目標(biāo)中位置最右邊的目標(biāo)

【最上邊的】：返回所有目標(biāo)中位置最上邊的目標(biāo)

【最下邊的】：返回所有目標(biāo)中位置最下邊的目標(biāo)

舉例：

                所有目標(biāo)                                                                  最左邊的

2.7模板修改

【灰度匹配】暫未支持該功能。

3. 斑點(diǎn)的參數(shù)設(shè)置

3.1斑點(diǎn)個(gè)數(shù)

目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的斑點(diǎn)個(gè)數(shù)必須大于等于設(shè)定的個(gè)數(shù)，否則報(bào)錯(cuò)。所有的斑點(diǎn)坐標(biāo)求平均值作為結(jié)果。以下舉例：

                        斑點(diǎn)個(gè)數(shù)：1                                               斑點(diǎn)個(gè)數(shù)：2

3.2面積篩選

通過(guò)設(shè)置面積的最小值、最大值，進(jìn)行斑點(diǎn)篩選。面積在最小值、最大值之間的斑點(diǎn)被保留，之外的斑點(diǎn)被剔除。

          面積篩選前                                                                 面積篩選后

3.3尺寸篩選

通過(guò)設(shè)置尺寸的最小值、最大值，進(jìn)行斑點(diǎn)篩選。尺寸（長(zhǎng)、寬）在最小值、最大值之間的斑點(diǎn)被保留，之外的斑點(diǎn)被剔除。

           尺寸篩選前                                                                           尺寸篩選后

3.4二值化模式

斑點(diǎn)分析的前提是把斑點(diǎn)與背景分割開(kāi)來(lái)。一般情況下，默認(rèn)使用【最小殘差】即可處理絕大部分的圖像。當(dāng)圖像明暗不明顯，或斑點(diǎn)與背景對(duì)比不明顯時(shí)，使用【最小殘差】的效果將受到影響，這時(shí)使用【最大熵】會(huì)得到較理想的效果。

            原始圖像，小十字目標(biāo)

                 最小殘差效果                                                        最大熵效果