該方法先搜索與模板相似的目標(biāo)，然后分析目標(biāo)局部?jī)?nèi)的斑點(diǎn)，計(jì)算斑點(diǎn)的重心坐標(biāo)平均值作為結(jié)果輸出。

該方法受使用的限制，不支持大角度及比例變化的情況。

1. 斑點(diǎn)選擇與模板選擇

在主處理下拉列表中選擇《局部斑點(diǎn)重心—輪廓》，在圖像范圍內(nèi)將出現(xiàn)一個(gè)橙色矩形框。如未見(jiàn)矩形框，可點(diǎn)擊圖像上方工具欄《重置控件》。

1.1斑點(diǎn)選擇

鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊圖像中需要分析的斑點(diǎn)類型（黑或白），目標(biāo)將會(huì)被著粉紅色，并顯示斑點(diǎn)的特征信息。

【面積】該斑點(diǎn)的大小，即組成該斑點(diǎn)的所有像素點(diǎn)總數(shù)

【角度】該斑點(diǎn)最小外接矩形的角度，圖中紅色矩形所示

【長(zhǎng)、寬】該斑點(diǎn)最小外接矩形的長(zhǎng)、寬。

以上信息，在高級(jí)參數(shù)中作為設(shè)置的參考值。

1.2模板的選擇

通過(guò)鼠標(biāo)改變ROI的大小，并拖放至斑點(diǎn)的位置作為學(xué)習(xí)的模板。

1.3方法學(xué)習(xí)

點(diǎn)擊【方法學(xué)習(xí)】，模板及斑點(diǎn)的信息被保存，到此該方法的學(xué)習(xí)完成。

2. 匹配的參數(shù)設(shè)置

點(diǎn)擊【高級(jí)參數(shù)】進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面。

【繪畫(huà)邊緣點(diǎn)】勾選后，模板的邊緣被繪畫(huà)出來(lái)，可觀察匹配的準(zhǔn)確性。

2.1個(gè)數(shù)

圖像中存在多個(gè)目標(biāo)時(shí)，設(shè)置【個(gè)數(shù)】，即可返回多個(gè)目標(biāo)。

                      個(gè)數(shù)：1                                                             個(gè)數(shù)：4

2.2分?jǐn)?shù)

目標(biāo)與模板間的相似度分?jǐn)?shù)。分?jǐn)?shù)越高，表示目標(biāo)與模板越相似。分?jǐn)?shù)在設(shè)置值之下的目標(biāo)，將會(huì)被剔除。（請(qǐng)觀察下面圖中，每個(gè)目標(biāo)的分?jǐn)?shù)）

                   分?jǐn)?shù)：0.8                                                         分?jǐn)?shù)：0.9

2.3比例容差

該方法的使用受限制，不支持比例變化的情況。

2.4角度容差

該方法的使用受限制，不支持角度變化太大的情況。

2.5匹配速度

該參數(shù)的取值范圍在[0,2]之間，一般情況下，該參數(shù)默認(rèn)為0，表示在速度與搜索準(zhǔn)確性上達(dá)到最優(yōu)。當(dāng)圖像質(zhì)量較差，導(dǎo)致錯(cuò)誤搜索或未能搜索到目標(biāo)時(shí)，調(diào)整該參數(shù)為1或2，可提升搜索目標(biāo)的準(zhǔn)確性，但同時(shí)會(huì)增加搜索時(shí)間。該參數(shù)越大，搜索準(zhǔn)確性越高，但是搜索時(shí)間也越長(zhǎng)。

2.6匹配位置

該參數(shù)提供了返回目標(biāo)的輔加選項(xiàng)，可根據(jù)以下選項(xiàng)返回目標(biāo)數(shù)據(jù)。

【所有目標(biāo)】：返回所有的目標(biāo)

【分?jǐn)?shù)最大】：返回所有目標(biāo)中分?jǐn)?shù)最大的目標(biāo)

【最左邊的】：返回所有目標(biāo)中位置最左邊的目標(biāo)

【最右邊的】：返回所有目標(biāo)中位置最右邊的目標(biāo)

【最上邊的】：返回所有目標(biāo)中位置最上邊的目標(biāo)

【最下邊的】：返回所有目標(biāo)中位置最下邊的目標(biāo)

舉例：

                 所有目標(biāo)                                                               最左邊的

2.7模板修改

如模板存在干擾的邊緣特征點(diǎn)，可以對(duì)模板輪廓進(jìn)行修改優(yōu)化，從而改善輪廓匹配搜索目標(biāo)的性能。算法在提取邊緣特征點(diǎn)時(shí)，將不再考慮被涂的紅色區(qū)域內(nèi)的特征點(diǎn)。

2.7.1畫(huà)筆寬度

改變鼠標(biāo)畫(huà)筆的寬度，使修改更便利。

                 畫(huà)筆寬度：20                                             畫(huà)筆寬度：80

2.7.2全否/全是

全否：即圖中所有的輪廓全部不考慮，這時(shí)配合【擦除/選擇】中的【選擇】功能快速提取需要的輪廓。

                    全否

全是：即圖中所有的輪廓全部考慮，這時(shí)配合【擦除/選擇】中的【擦除】功能去除不需要的輪廓。

2.7.3擦除/選擇

擦除：使用鼠標(biāo)畫(huà)筆去除不考慮的輪廓點(diǎn)

選擇：使用鼠標(biāo)畫(huà)筆選擇考慮計(jì)算的輪廓點(diǎn)

              擦除：畫(huà)筆紅色                                               選擇：畫(huà)筆綠色

【擦除過(guò)程】

           鼠標(biāo)左鍵按下并涂畫(huà)                                             鼠標(biāo)左鍵抬起完成擦除

【選擇過(guò)程】

           鼠標(biāo)左鍵按下并選擇                                            鼠標(biāo)左鍵抬起完成選擇

2.7.4剔除雜點(diǎn)

當(dāng)圖像的質(zhì)量較差時(shí)，邊緣模糊產(chǎn)生大量的雜點(diǎn)；從而增加了搜索的時(shí)間，同時(shí)影響了搜索的準(zhǔn)確性。通過(guò)調(diào)整【剔除雜點(diǎn)】去除大部分的干擾點(diǎn)，優(yōu)化了模板的輪廓信息。

               剔除雜點(diǎn)：0                                                                 剔除雜點(diǎn)：7

3. 斑點(diǎn)的參數(shù)設(shè)置

點(diǎn)擊高級(jí)參數(shù)進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面。

3.1斑點(diǎn)個(gè)數(shù)

目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的斑點(diǎn)個(gè)數(shù)必須大于等于設(shè)定的個(gè)數(shù)，否則報(bào)錯(cuò)。所有的斑點(diǎn)坐標(biāo)求平均值作為結(jié)果。以下舉例：

            斑點(diǎn)個(gè)數(shù)：1                                                           斑點(diǎn)個(gè)數(shù)：2

3.2面積篩選

通過(guò)設(shè)置面積的最小值、最大值，進(jìn)行斑點(diǎn)篩選。面積在最小值、最大值之間的斑點(diǎn)被保留，之外的斑點(diǎn)被剔除。

          面積篩選前                                                                    面積篩選后

3.3尺寸篩選

通過(guò)設(shè)置尺寸的最小值、最大值，進(jìn)行斑點(diǎn)篩選。尺寸（長(zhǎng)、寬）在最小值、最大值之間的斑點(diǎn)被保留，之外的斑點(diǎn)被剔除。

             尺寸篩選前                                                                        尺寸篩選后

3.4二值化模式

斑點(diǎn)分析的前提是把斑點(diǎn)與背景分割開(kāi)來(lái)。一般情況下，默認(rèn)使用【最小殘差】即可處理絕大部分的圖像。當(dāng)圖像明暗不明顯，或斑點(diǎn)與背景對(duì)比不明顯時(shí)，使用【最小殘差】的效果將受到影響，這時(shí)使用【最大熵】會(huì)得到較理想的效果。

             原始圖像，小十字目標(biāo)

                  最小殘差效果                                                     最大熵效果