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圓心,通過圓工具獲得圓心坐標及半徑。
匹配作為粗定位使用,圓工具跟隨粗定位自動改變位置;對于目標比較固定的情況,可不采用粗定位功能。
當不需要粗定位時,可跳過匹配類參數(shù)調(diào)整,直接對測量類參數(shù)進行調(diào)整。
1.模板選擇與圓工具擺放
在主處理下拉列表中選擇【灰度匹配+圓心】,在圖像范圍內(nèi)顯示橙色矩形框和圓工具。如果未見,請點擊工具欄上方的【重置控件】。
1.1模板選擇
通過鼠標改變ROI的大小,并拖放至適當?shù)奈恢米鳛閷W習的模板
1.2圓工具擺放
1.2.1圓工具的鼠標響應
【1】圓工具有4個鼠標控制點,如上圖所示。
控制點A:使用鼠標點選該控制點可拖動整個圓工具
控制點B、D:使用鼠標點選該控制點可改變圓環(huán)的寬度
控制點C:使用鼠標點選該控制點可改變圓工具的半徑
【2】鼠標左鍵雙擊控制點A,可改變測量的極性,請注意黑白標簽的改變。
從黑到白 從白到黑
【3】鼠標右鍵雙擊控制點A,可改變測量的方向,請注意黑白標簽上三角箭頭的改變。
從內(nèi)到外 從外到內(nèi)
1.2.2圓工具擺放
利用鼠標拖放圓工具至合適的位置,鼠標操作修改圓工具的測量屬性,這樣方便地完成了圓工具的擺放。
1.3學習
點擊【方法學習】后,灰度匹配+圓心 方法的所有信息將被保存,并自動進行圖像處理,相關(guān)的信息將顯示。
2.灰度匹配的參數(shù)設置
點擊【高級參數(shù)】進入?yún)?shù)設置界面。
2.1個數(shù)
圖像中存在多個目標時,設置【個數(shù)】,即可返回多個目標。
個數(shù):1 個數(shù):4
2.2分數(shù)
目標與模板間的相似度分數(shù)。分數(shù)越高,表示目標與模板越相似。分數(shù)在設置值之下的目標,將會被剔除。(請觀察下面圖中,每個目標的分數(shù))
分數(shù):0.8 分數(shù):0.9
2.3比例容差
目標與模板的大小比例變化時,設置合適的比例容差,即可尋找大小變化的目標。
比例容差:0% 比例容差:25%
2.4角度容差
圖像中的目標發(fā)生角度變化,設置角度容差,即可更好地尋找角度發(fā)生旋轉(zhuǎn)的目標。
舉例:
在目標未旋轉(zhuǎn)前進行圖像學習并處理
當目標發(fā)生旋轉(zhuǎn)后:
角度容差:0 deg 角度容差:30 deg
2.5匹配速度
【灰度匹配】暫未支持該功能。
2.6匹配位置
該參數(shù)提供了返回目標的輔加選項,可根據(jù)以下選項返回目標數(shù)據(jù)。
【所有目標】:返回所有的目標
【分數(shù)最大】:返回所有目標中分數(shù)最大的目標
【最左邊的】:返回所有目標中位置最左邊的目標
【最右邊的】:返回所有目標中位置最右邊的目標
【最上邊的】:返回所有目標中位置最上邊的目標
【最下邊的】:返回所有目標中位置最下邊的目標
舉例:
所有目標 最左邊的
2.7模板修改
【灰度匹配】暫未支持該功能。
3.圓工具的參數(shù)設置
【使用匹配粗定位】:勾選后圓工具跟隨匹配位置改變,否則圓工具將在固定位置。
【曲線】:勾選后,在圖像區(qū)域繪畫出尋找路徑上的變化情況,觀察曲線與閾值線的關(guān)系,有助于設置【閾值】參數(shù)。
【采樣點】:勾選后,繪畫出測量到的采樣點,觀察采樣點的分布情況,可助于設置參數(shù)。
3.1選擇
該參數(shù)提供按位置選擇的擬合圓結(jié)果。
第一個圓 第三個圓
3.2采樣步長
該參數(shù)設置測量點的個數(shù)(卡尺個數(shù))。
3.3閾值
高于該參數(shù)值的邊緣點將會添加到擬合圓的點集中。結(jié)合【曲線】有助于設置該參數(shù)。
左圖中粉色直線為測量路徑,右圖是對應的曲線。
測量的路徑 曲線(紅線為閾值)
3.4濾波
粉色為一條測量路徑,該參數(shù)過濾測量路徑上的干擾點。
濾波:2 濾波:8
3.5卡尺寬度
粉色為一條測量路徑,該參數(shù)調(diào)整使粉色路徑范圍加寬,如下圖所示。當路徑上有干擾點,調(diào)整卡尺寬度可有效抗干擾。
卡尺寬度0 對應的曲線
卡尺寬度5對應的曲線
3.6有效點比例
該參數(shù)表示參與擬合圓的有效點數(shù)量占總測量路徑數(shù)量的百分比。由于邊緣殘缺或部分邊緣點被剔除等情況,使得參與擬合圓的邊緣點數(shù)目減少,但不能低于該參數(shù)值,否則測量失敗。下圖中,有效點比例VPP:0.8182
3.7完整圓周
該選項可實現(xiàn)測量任意的圓弧,直接地避開殘缺或不可靠邊緣范圍,提高測量的穩(wěn)定性。圓弧工具的鼠標操作與完整圓相似。
3.8半徑檢查
當記錄圓半徑的基準值后,勾選該選項,可在圖像處理過程中檢查圓的半徑。半徑容差單位為像素。
3.9邊緣強度
當邊緣模糊時,可有效增強邊緣的強度,同時起到抗干擾的作用。
測量路徑
邊緣強度:1 邊緣強度:4
3.10濾波次數(shù)、濾波閾值
這兩個參數(shù)是組合使用的,它們起到剔除差異點的作用,提高擬合圓的準確性。
【濾波次數(shù)】指執(zhí)行剔除差異點的次數(shù),強的差異點可能要執(zhí)行多次才被剔除。
【濾波閾值】留下的有效邊緣點到擬合圓周的平均距離。
濾波次數(shù):0 濾波次數(shù):1