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相機的安裝方向:以操作者站立調(diào)試的位置為基準(zhǔn)(一般就是顯示器的位置),相機的螺絲孔面朝向操作者,標(biāo)簽面(即正面)遠離操作者。這樣才能保證實際圖像和顯示器圖像保持一致性,方便調(diào)試。
① 點擊軟件左上角的“橙色圖標(biāo)”,點擊“用戶”進入用戶設(shè)置界面;
② 用戶管理界面,輸入供應(yīng)商權(quán)限密碼:“310525”,點擊“用戶登陸”,進入軟件管理權(quán)。
③ 有登陸權(quán)限,才可以設(shè)置軟件參數(shù),修改產(chǎn)品模板,非登陸狀態(tài),不能更改以上數(shù)據(jù)。
軟件上點擊中心,在圖像中可以看到橙色的十字線,這個為視野中心,在產(chǎn)品上料過程中,我們需要將產(chǎn)品放置到橙色十字交點即視野中心位置。
? Step1:如圖6所示,通過“通道名稱”處選擇我們要進行模板學(xué)習(xí)的通道:“圓心”,然后進行“主模板登錄”進行圖像的模板學(xué)習(xí)。
? Step2:如圖7所示,下拉重新選擇“邊緣匹配+圓心”,黃色的模板框工具和藍色的圓心工具則會顯示出來,通過拖拽調(diào)整使圓心工具的中環(huán)與Mark圓形邊緣相接,模板框位置和大小到合適,再點擊“方法學(xué)習(xí)”,則學(xué)習(xí)記錄當(dāng)前的模板。
? Step3:調(diào)整高級參數(shù)。點擊“高級參數(shù)”,進入高級參數(shù)界面,調(diào)整參數(shù)如下圖8與圖9??筛鶕?jù)實際情況調(diào)整參數(shù)。
個數(shù):從視野中預(yù)先找到10個相似度較高的特征,然后再從10個特征中挑選一個最相似的作為最終結(jié)果輸出出來
分數(shù):特征和模板的相似度分值,滿分為1
角度容差:特征和模板角度容差
測量參數(shù):選擇第一個圓,目前是從里往外從白到黑搜索第一個圓環(huán)
有效點比例:圖像學(xué)習(xí)中VPP的數(shù)值,一般VPP的得分需要大于設(shè)定值
? Step1:如圖10所示,通過“通道名稱”處選擇我們要進行模板學(xué)習(xí)的通道:“靶標(biāo)”,然后點擊“主模板登錄”進行圖像的模板學(xué)習(xí)。
? Step3:如下圖11所示,下拉重新選擇“邊緣匹配+單直線”,黃色的模板框工具則會顯示出來,通過拖拽調(diào)整使模板框位置和大小合適,再點擊“方法學(xué)習(xí)”,則學(xué)習(xí)記錄當(dāng)前的模板。
? Step4:調(diào)整高級參數(shù)。點擊“高級參數(shù)”,進入高級參數(shù)界面,調(diào)整參數(shù)如下圖12??筛鶕?jù)實際情況調(diào)整參數(shù)。
個數(shù):從視野中預(yù)先找到10個相似度較高的特征,然后再從10個特征中挑選一個最相似的作為最終結(jié)果輸出出來
分數(shù):特征和模板的相似度分值,滿分為1
角度容差:特征和模板角度容差
測量參數(shù):選擇第一條直線,目前是從外往里從黑到白搜索第一條直線
有效點比例:圖像學(xué)習(xí)中VPP的數(shù)值,一般VPP的得分需要大于設(shè)定值
更新靶標(biāo)原始點的作用是將當(dāng)前通道的直線的較底與圓心坐標(biāo)作為產(chǎn)品基準(zhǔn)角度和XY基準(zhǔn)坐標(biāo)
操作參考4.2和4.3。
相機自動標(biāo)定流程主要目的是建立相機和對位平臺的關(guān)系。
相機標(biāo)定,通過PLC發(fā)送命令控制軟件進行標(biāo)定,注意:標(biāo)定必須在軟件手動狀態(tài)下
對位次數(shù):設(shè)置為1次
多次檢測精度:選擇不打勾
使用機械手抓?。盒D(zhuǎn)軸用來對位OK之后吸物料就需要選擇機械手抓取,如果旋轉(zhuǎn)軸用來承載物料完成對位就選擇不使用機械手抓取。偏光片就選擇不打勾,玻璃就需要選擇打勾
啟用單目手表定角度:這樣對位就會輸出角度
啟動單目手表對位方式:就可以使用通過圓心和一條直線進行對位
根據(jù)補償方向圖示,在右側(cè)對應(yīng)的方向補償寫入補償數(shù)值后,點擊“設(shè)置”累加到左側(cè)的總補償參數(shù)中。設(shè)置完補償參數(shù)退出前必須要點擊“保存參數(shù)”,補償才能生效。
通過查閱日志可以監(jiān)控PLC和視覺軟件之間通信的所有記錄
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