1、 相機(jī)安裝

相機(jī)的安裝方向：以操作者站立調(diào)試的位置為基準(zhǔn)（一般就是顯示器的位置），相機(jī)的螺絲孔面朝向操作者，標(biāo)簽面（即正面）遠(yuǎn)離操作者。這樣才能保證實(shí)際圖像和顯示器圖像保持一致性，方便調(diào)試。

2、 軟件權(quán)限的登陸

① 擊軟件左上角的“橙色圖標(biāo)”，點(diǎn)擊“用戶”進(jìn)入用戶設(shè)置界面；

② 用戶管理界面，輸入供應(yīng)商權(quán)限密碼：“310525”，點(diǎn)擊“用戶登陸”，進(jìn)入軟件管理權(quán)。

③只有登陸權(quán)限，才可以設(shè)置軟件參數(shù)，修改產(chǎn)品模板，非登陸狀態(tài)，不能更改以上數(shù)據(jù)。

3、 設(shè)置待機(jī)位

設(shè)定對(duì)位平臺(tái)的待機(jī)位原則即是：使對(duì)位平臺(tái)的行程最大化。即要求對(duì)位平臺(tái)各軸到正負(fù)限位的距離相等。

設(shè)置待機(jī)位之前需要啟動(dòng)復(fù)位進(jìn)行平臺(tái)回零，回零完成后點(diǎn)擊“軸操作/IO監(jiān)控”->“手動(dòng)操作”彈出軸操作界面，選擇X1軸，填寫點(diǎn)動(dòng)距離，通過手動(dòng)點(diǎn)擊正反轉(zhuǎn)操控X1軸到限位中間位置，最后點(diǎn)“保存點(diǎn)位”。同理設(shè)定X2軸和Y軸的待機(jī)位置，如此便完成了對(duì)位平臺(tái)待機(jī)位的設(shè)定。

4、 產(chǎn)品換型

4.1、膜片上料，調(diào)整到CCD中心

軟件上點(diǎn)擊中心，在圖像中可以看到橙色的十字線，這個(gè)為視野中心，在膜片上料過程中，我們需要將膜片的Mark點(diǎn)放置到橙色十字交點(diǎn)即視野中心位置。

4.2、圖像模板學(xué)習(xí)

Step1：如圖7所示，通過“通道名稱”處選擇我們要進(jìn)行模板學(xué)習(xí)的通道，然后進(jìn)行“主模板登錄”進(jìn)行圖像的模板學(xué)習(xí)。

Step2：如圖8所示，下拉重新選擇“邊緣匹配＋圓心”，黃色的模板框工具和藍(lán)色的圓心工具則會(huì)顯示出來，通過拖拽調(diào)整使圓心工具的中環(huán)與Mark圓形邊緣相接，模板框位置和大小到合適，再點(diǎn)擊“方法學(xué)習(xí)”，則學(xué)習(xí)記錄當(dāng)前的模板。

Step3：調(diào)整高級(jí)參數(shù)。點(diǎn)擊“高級(jí)參數(shù)”，進(jìn)入高級(jí)參數(shù)界面，調(diào)整參數(shù)如下圖9與圖10。可根據(jù)實(shí)際情況修改“分?jǐn)?shù)”、“濾波次數(shù)”、“有效點(diǎn)比例”參數(shù)。

使用匹配粗定位：

抓邊工具位置是否需要關(guān)聯(lián)匹配粗定位的坐標(biāo)結(jié)果，默認(rèn)勾選

匹配是否考慮預(yù)處理：

采用模板匹配結(jié)果來定位抓圓工具時(shí)，是否需要使用預(yù)處理后的圖像做匹配粗定位，默認(rèn)不勾選

使用相同參數(shù)：

抓圓工具的閾值參數(shù)分開設(shè)定還是使用相同的參數(shù)，默認(rèn)勾選

采樣步長(zhǎng)：

卡尺工具間距，一般設(shè)置為卡尺寬度的1/2，這樣目標(biāo)邊邊緣的采樣點(diǎn)就不會(huì)遺漏

閾值：

黑白灰階過度的門限值，默認(rèn)值20

濾波：

濾除圖像中的噪聲，默認(rèn)值為0。目前這個(gè)參數(shù)不建議使用

卡尺寬度：

卡尺工具的寬度，例如卡尺寬度是10代表會(huì)在是個(gè)像素點(diǎn)的寬度范圍內(nèi)取到一個(gè)有效點(diǎn)。默認(rèn)值為10

有效點(diǎn)比例：

有效點(diǎn)的上限值，默認(rèn)值為0.5

聚類：

該功能不建議使用，默認(rèn)為不勾選

完整圓周：

可以采用抓取360度圓的工具，也可以使用抓取小于360度圓的工具

半徑容差：

當(dāng)前抓取的圓半徑和模板圓半徑差值

邊緣強(qiáng)度：

周圍象素灰度有階躍變化的那些象素的集合，例如設(shè)置為3代表軟件會(huì)用相鄰3個(gè)像素的灰階進(jìn)行比較得出一個(gè)像素跳變的像素點(diǎn)。這種方式求出的像素跳動(dòng)點(diǎn)相對(duì)穩(wěn)定一下。默認(rèn)值為3

濾波次數(shù)：

執(zhí)行濾波的次數(shù)，默認(rèn)值為1

濾波強(qiáng)度：

執(zhí)行濾波的強(qiáng)度，默認(rèn)值為1.8，值越小濾波強(qiáng)度越大

? Step4：模板修改。點(diǎn)擊高級(jí)參數(shù)界面的模板修改則可以進(jìn)入模板修改界面。模板修改的主要目的是擦除干擾區(qū)域以減小不相關(guān)區(qū)域?qū)D像模板的影響。首先勾選“修改模板”，再勾選“剔除”，使用以下圖像工具中的一種進(jìn)行干擾區(qū)域的擦除。圖中紅色區(qū)域即為擦除的區(qū)域。

4.3、更新原始點(diǎn)

更新原始點(diǎn)的作用是將當(dāng)前通道的Mark點(diǎn)坐標(biāo)作為膜切機(jī)對(duì)位的基準(zhǔn)點(diǎn)，即每次膜片來料偏差后，視覺系統(tǒng)將膜片糾正到更新原始點(diǎn)時(shí)的位置。

4.4、另一個(gè)通道的模板學(xué)習(xí)和更新原始點(diǎn)

操作參考4.2和4.3。

5、相機(jī)自動(dòng)標(biāo)定

相機(jī)自動(dòng)標(biāo)定流程主要目的是建立相機(jī)和對(duì)位平臺(tái)的關(guān)系。

5.1、調(diào)整膜片Mark點(diǎn)到視野中心

5.2、相機(jī)自動(dòng)標(biāo)定

相機(jī)標(biāo)定，通過機(jī)器手平臺(tái)自動(dòng)完成相機(jī)和平臺(tái)的關(guān)系建立，特別方便客戶換型，用戶只需要1分鐘即可完成標(biāo)定。

點(diǎn)擊“運(yùn)行參數(shù)”->“系統(tǒng)標(biāo)定”，彈出標(biāo)定界面后，點(diǎn)擊“啟動(dòng)標(biāo)定”即可開始標(biāo)定，系統(tǒng)提示標(biāo)定完成即完成標(biāo)定。

6、程序補(bǔ)償功能說明

設(shè)定系統(tǒng)總的補(bǔ)償數(shù)量后，選取對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)補(bǔ)償值，寫入補(bǔ)償數(shù)值后，點(diǎn)擊“設(shè)置”累加到補(bǔ)償參數(shù)中。設(shè)置完退出之前必須要點(diǎn)擊“保存參數(shù)”，補(bǔ)償才能生效。