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Fig.1 螺絲孔面朝向操作者
① 點擊軟件左上角的“橙色圖標(biāo)”,點擊“用戶”進入用戶設(shè)置界面;
Fig.2 用戶登錄
② 用戶管理界面,輸入供應(yīng)商權(quán)限密碼:“310525”,點擊“用戶登陸”,進入軟件管理權(quán)。Fig.3 用戶管理界面
③ 有登陸權(quán)限,才可以設(shè)置軟件參數(shù),修改產(chǎn)品模板,非登陸狀態(tài),不能更改以上數(shù)據(jù)。
Fig.4 設(shè)置待機位
◆ 設(shè)置待機位之前需要啟動復(fù)位進行平臺回零,回零完成后點擊“軸操作/IO 監(jiān)控”->“手動操作”彈出軸操作界面,選擇 X1 軸,填寫點動距離,通過手動點擊正反轉(zhuǎn)操控 X1 軸到限位中間位置,最后點“保存點位”。同理設(shè)定 X2 軸和 Y 軸的待機位置,如此便完成了對位平臺待機位的設(shè)定。
Fig.5 產(chǎn)品換型流程
Fig.6 調(diào)整到 CCD 中心
軟件上點擊中心,在圖像中可以看到橙色的十字線,這個為視野中心,在產(chǎn)品上料過程中,我們需要將產(chǎn)品放置到橙色十字交點即視野中心位置。
4.2 、對象圖像模板學(xué)習(xí)
? Step1:如圖 7 所示,通過“通道名稱”處選擇我們要進行模板學(xué)習(xí)的通道:“膜片左上角點”,然后點擊“主模板登錄”進行圖像的模板學(xué)習(xí)。
Fig.7 對象圖像模板學(xué)習(xí)
? Step2:如圖 8 所示,下拉重新選擇“灰度匹配+雙直線”,黃色的模板框工具和藍(lán)色的直線工具則會顯示出來,通過拖拽調(diào)整先使兩個直線工具的中線分別與產(chǎn)品的水平邊和垂直邊的邊緣相接,然后調(diào)整模板框位置和大小到合適,再點擊“方法學(xué)習(xí)”,則學(xué)習(xí)記錄當(dāng)前的模板。注意直線工具的極性和找邊方向。
Fig.8 選用“灰度匹配+雙直線”
? Step3:調(diào)整高級參數(shù)。點擊“高級參數(shù)”,進入高級參數(shù)界面,調(diào)整參數(shù)如下圖 9與圖 10??筛鶕?jù)實際情況修改“分?jǐn)?shù)”、“角度容差”、“濾波次數(shù)”、“有效點比例”、“直線夾角誤差”等參數(shù)。
Fig.9 匹配參數(shù) Fig.10 測量參數(shù)
使用匹配粗定位:
抓邊工具位置是否需要關(guān)聯(lián)匹配粗定位的坐標(biāo)結(jié)果,默認(rèn)勾選匹配是否考慮預(yù)處理:
采用模板匹配結(jié)果來定位抓邊工具時,是否需要使用預(yù)處理后的圖像做匹配粗定位,默認(rèn)不勾選
使用相同參數(shù):
抓邊工具的閾值參數(shù)分開設(shè)定還是使用相同的參數(shù),默認(rèn)勾選采樣步長:
卡尺工具間距,一般設(shè)置為卡尺寬度的 1/2,這樣目標(biāo)邊邊緣的采樣點就不會遺漏閾值:
黑白灰階過度的門限值,默認(rèn)值 20
濾波:
濾除圖像中的噪聲,默認(rèn)值為 0。目前這個參數(shù)不建議使用卡尺寬度:
卡尺工具的寬度,例如卡尺寬度是 10 代表會在是個像素點的寬度范圍內(nèi)取到一個有效點。
默認(rèn)值為 10
有效點比例:
有效點的上限值,默認(rèn)值為 0.5
聚類:
該功能不建議使用,默認(rèn)為不勾選直線夾角誤差:
直線夾角誤差(與 90 比較)的上限邊緣強度:
周圍象素灰度有階躍變化的那些象素的集合,例如設(shè)置為 3 代表軟件會用相鄰 3 個像素的灰階進行比較得出一個像素跳變的像素點。這種方式求出的像素跳動點相對穩(wěn)定一下。默認(rèn)值為 3
濾波次數(shù):
執(zhí)行濾波的次數(shù),默認(rèn)值為 1
濾波強度:
執(zhí)行濾波的強度,默認(rèn)值為 1.8,值越小濾波強度越大
? Step4:更新對象圖像左上角點的原始點。
Fig.11 更新對象圖像左上角點的原始點
? Step5:依次學(xué)習(xí)對象圖像右上角點模板、左下角點模板、右下角點模板,并更新原始點。方法與前面相同。
Fig.12 對象圖像右上角點模板學(xué)習(xí)并更新原始點
4.3 、目標(biāo)圖像模板學(xué)習(xí)
Fig.13 目標(biāo)圖像左上角點模板學(xué)習(xí)
相機自動標(biāo)定流程主要目的是建立相機和對位平臺的關(guān)系。
5.1 、調(diào)整產(chǎn)品到視野中心
Fig.14 產(chǎn)品調(diào)整到視野中心
5.2 、相機自動標(biāo)定
Fig.15 自動標(biāo)定(5 點標(biāo)定法)
相機標(biāo)定,通過機器手平臺自動完成相機和平臺的關(guān)系建立,特別方便客戶換型,用戶只需要 1 分鐘即可完成標(biāo)定。
◆ 系統(tǒng)全體停止的狀態(tài)下點擊“運行參數(shù)”->“系統(tǒng)標(biāo)定”,彈出標(biāo)定界面后,點擊“啟動標(biāo)定”即可開始標(biāo)定,系統(tǒng)提示標(biāo)定完成即完成標(biāo)定。
Fig.16 相機自動標(biāo)定
6、 程序補償功能說明
Fig.17 系統(tǒng)補償
◆ 對于不映射對位方式,系統(tǒng)不需要做映射,但是前面強調(diào)過需要把產(chǎn)品盡可能的放置到視野中心位置。這樣做的目的是減少不映射對位方式的補償量。
◆ 根據(jù)補償方向圖示,在右側(cè)對應(yīng)的方向補償寫入補償數(shù)值后,點擊“設(shè)置”累加到左側(cè)的總補償參數(shù)中。設(shè)置完補償參數(shù)退出前必須要點擊“保存參數(shù)”,補償才能生效。
◆ 不映射的對位方式一開始的補償量可能會比較大,不用擔(dān)心數(shù)值較大,直接補償。通過試貼不斷調(diào)整補償量到合適的大小,以使實際貼合效果達到最佳。