序號

通訊模式

1

TCP/IP Client

2

TCP/IP Server

3

RS-232自定義自由協(xié)議

4

ModBus TCP

5

ModBus RTU

6

KEYENCE  EtherNet/IP 套接字方式通訊

7

三菱MC協(xié)議通信

8

三菱MX協(xié)議通訊

9

歐姆龍 FINS TCP

10

歐姆龍 FINS UDP

序號

PLC及機械手品牌

支持通訊模式

1 

松下PLC

ModBus TCP通信協(xié)議 / ModBus RTU通信協(xié)議 /

TCP/IP通訊協(xié)議 / RS-232 通訊協(xié)議

2 

三菱PLC

ModBus TCP通信協(xié)議/ MC協(xié)議通信 / MX協(xié)議通訊（32位系統(tǒng)） / TCP/IP通訊協(xié)議 / RS-232 通訊協(xié)議

3 

基恩士PLC

KEYENCE EtherNet/IP通訊 / TCP/IP通訊協(xié)議 /

RS-232 通訊協(xié)議 / MC協(xié)議通信

4 

歐姆龍PLC

NJ系列 / 所有支持FINS協(xié)議的PLC

5 

信捷PLC

ModBus TCP通信協(xié)議 / ModBus RTU通信協(xié)議 /

TCP/IP通訊協(xié)議 / RS-232 通訊協(xié)議

6 

永宏P(guān)LC

ModBus TCP通信協(xié)議 / ModBus RTU通信協(xié)議 /

TCP/IP通訊協(xié)議 / RS-232 通訊協(xié)議

7 

臺達(dá)PLC

ModBus RTU通信協(xié)議/ RS-232 通訊協(xié)議

8 

匯川PLC

ModBus TCP通信協(xié)議 / ModBus RTU通信協(xié)議

9 

Yamaha機械手

TCP/IP通信協(xié)議 / RS-232通信協(xié)議

10 

EPSON 機械手

TCP/IP通信協(xié)議 / RS-232通信協(xié)議

11 

ABB 機械手

TCP/IP通信協(xié)議 / RS-232通信協(xié)議

12 

圖靈機械手

TCP/IP通信協(xié)議

13 

眾為興機械手

TCP/IP通信協(xié)議 / RS-232通信協(xié)議 /

ModBus TCP通信協(xié)議 / ModBus RTU通信協(xié)議

14 

埃斯頓

TCP/IP通信協(xié)議 / ModBus TCP通信協(xié)議

15 

勃朗特

TCP/IP通信協(xié)議

16 

勃古特

TCP/IP通信協(xié)議

17 

發(fā)那科機器人日本fanuc

TCP/IP通信協(xié)議

18 

配天機器人

TCP/IP通信協(xié)議

19 

桃子機器人

TCP/IP通信協(xié)議

20 

臺達(dá)機器人

TCP/IP通信協(xié)議

21 

安川機器人

TCP/IP通信協(xié)議