功能概述 跟隨工藝是跟蹤移動(dòng)的物體，以移動(dòng)的物體為參考規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，傳送帶跟隨是跟隨工藝中的一種典型應(yīng)用。傳送帶跟隨是通過(guò)視覺(jué)或光電傳感器檢測(cè)到傳送帶上的物體，實(shí)時(shí)跟蹤移動(dòng)的物體，以移動(dòng)的物體為參考坐標(biāo)系，進(jìn)行軌跡和點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)。 工作流程 跟隨工藝工作過(guò)程主要分兩部分：檢測(cè)和跟隨運(yùn)動(dòng)。檢測(cè)是通過(guò)視覺(jué)或光電傳感器獲得物體在傳送帶上的位置，將獲得的物體位置信息放入傳送帶對(duì)象隊(duì)列中，并通過(guò)編碼器反饋跟蹤其位置的變化；跟隨運(yùn)動(dòng)是以隊(duì)列中移動(dòng)物體為...
2024-04-15 10:46:19
