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產(chǎn)品應(yīng)用信息
新聞詳情

MasterAlign對(duì)位貼合系統(tǒng) ——機(jī)械手定位應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2020-12-11 15:10:25 最后更新:2021-03-15 15:45:02 瀏覽次數(shù):3029

1.大視野抓取

系統(tǒng)中可以使用1顆相機(jī),一般相機(jī)靜止在產(chǎn)品上方,看大視野引導(dǎo)機(jī)械手抓取產(chǎn)品



2.小視野抓取

系統(tǒng)中可以使用1顆相機(jī),一般相機(jī)固定在機(jī)械手上(通常要固定在第4軸或者第6軸上),通過(guò)移動(dòng)拍攝產(chǎn)品幾個(gè)位置來(lái)進(jìn)行定位組裝



3.精定位

系統(tǒng)中可以使用1顆相機(jī),一般相機(jī)固定,拍攝機(jī)械手上抓取得產(chǎn)品進(jìn)行精對(duì)位調(diào)整



4.皮帶線抓取

系統(tǒng)中可以使用1顆相機(jī),一般相機(jī)固定,拍攝運(yùn)動(dòng)中皮帶線上產(chǎn)品,引導(dǎo)機(jī)器人跟蹤抓取



5.定位打螺絲

系統(tǒng)中可以使用1顆相機(jī),一般相機(jī)固定XZ軸上,通過(guò)拍攝產(chǎn)品定位孔陣列出其他鎖螺絲位置?;蛘咧饌€(gè)拍攝所有螺絲孔位給出鎖螺絲位置


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