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工業(yè)相機(jī)按照傳感器的結(jié)構(gòu)特性可分為面陣相機(jī)和線陣相機(jī)。面陣、線陣相機(jī)都有各自的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn),在用途不同的情況下選擇合適傳感器的結(jié)構(gòu)工業(yè)相機(jī)是至關(guān)重要的。那么,在工業(yè)機(jī)器視覺檢測(cè)中,我們?cè)撊绾芜x擇呢?下面帶大家梳理一下:
1、優(yōu)點(diǎn)對(duì)比
面陣相機(jī):可以獲取二維圖像信息,測(cè)量圖像直觀。
線陣相機(jī):一維像元數(shù)可以做的很多,而總像元數(shù)較面陣相機(jī)少,而且像元尺寸比較靈活,振幅數(shù)較高,特別適用于一維動(dòng)態(tài)目標(biāo)的測(cè)量,而且線陣分辨率高,價(jià)格低廉,可滿足大多數(shù)測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)要求。
2、缺點(diǎn)對(duì)比
面陣相機(jī):像元總數(shù)多,而每行的像元數(shù)一般較線陣少,振幅率受到限制,因此其應(yīng)用面較廣,如面積、形狀、尺寸、位置,甚至溫度等的測(cè)量。由于生產(chǎn)技術(shù)的制約,單個(gè)面陣的面積很難達(dá)到一般工業(yè)測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)的需求。
線陣相機(jī):要用線陣獲取二維圖像,必須配以掃描運(yùn)動(dòng),而且為了能確定圖像每一像素點(diǎn)在被測(cè)件上的對(duì)應(yīng)位置,還必須配以光柵等器件以激勵(lì)線陣每一掃描行的坐標(biāo)。一般看來,這兩方面的要求導(dǎo)致用線陣獲取圖像有以下不足:圖像獲取時(shí)間長,測(cè)量效率低;由于掃描運(yùn)動(dòng)以及相應(yīng)的位置反饋環(huán)節(jié)的存在,增加了系統(tǒng)復(fù)雜性和成本;圖像精度可能受掃描運(yùn)動(dòng)精度的影響而降低,最終影響測(cè)量精度。
如何選型?
面陣相機(jī)的應(yīng)用范圍比較廣,比如面積、形狀、尺寸、位置,甚至溫度等測(cè)量,這種相機(jī)可以快速準(zhǔn)確的獲取二維圖像信息,而且具有非常直觀的測(cè)量圖像,但缺點(diǎn)是具備太多的像元總數(shù),而且每行的像元數(shù)都比線陣少,幀幅率也受到了限制。
線陣相機(jī)呈現(xiàn)出線狀,雖然也是二維圖像,長度可以達(dá)到幾千,但是寬度就只有幾個(gè)像素,通常使用這種相機(jī)有兩種情況,分別是被檢測(cè)視野為細(xì)長的帶狀,多用在滾筒上檢測(cè)故障,需要很大的視野和很高的精準(zhǔn)度。
線陣相機(jī)主要應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療、科研與安全領(lǐng)域的圖像處理。典型應(yīng)用領(lǐng)域是檢測(cè)連續(xù)的材料,例如金屬、塑料、紙和纖維等。被檢測(cè)的物體通常勻速運(yùn)動(dòng),利用一臺(tái)或者多臺(tái)相機(jī)對(duì)其逐行連續(xù)掃描,以達(dá)到對(duì)其整改表面均勻檢測(cè)??梢詫?duì)其圖像一行一行進(jìn)行處理,或者對(duì)由多行組成的面陣圖像進(jìn)行處理。另外一維像元數(shù)線陣相機(jī)非常適合測(cè)量場(chǎng)合,這要?dú)w功于傳感器的高分辨率,并且它可以準(zhǔn)確測(cè)量到微米級(jí)別。
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