少高潮爽了在观看奂费_奶水无码专区_欧美亚洲三级日韩_91精品国产综合香蕉_秋霞伦理电影在线_GOGO亚洲肉体艺术欣赏图片_一本一道a√无码中文字幕_免费看一级毛片无码区_内射视频网站在线观看_国产激情视频精品中文

圖像處理
新聞詳情

幀率和曝光時(shí)間的關(guān)系

發(fā)布時(shí)間:2019-09-12 10:56:49 最后更新:2020-11-23 14:49:59 瀏覽次數(shù):10077

Exposure and Sensor Readout

相機(jī)上的圖像采集過(guò)程包括兩個(gè)截然不同的部分。第一部分是曝光。曝光完成后,進(jìn)行第二部分Readout過(guò)程即從傳感器的寄存器中讀出數(shù)據(jù)并傳送出去(Readout過(guò)程)。

關(guān)于圖像采集過(guò)程中,相機(jī)操作有兩種常見(jiàn)的方法:“non-overlapped”的曝光和“overlapped”的曝光。在非重疊(“non-overlapped”)模式中,每個(gè)圖像采集的周期中,相機(jī)在下一個(gè)圖像采集開(kāi)始前,均要完成曝光/讀出整個(gè)過(guò)程。如Fig.1所示。

雖然非重疊(“non-overlapped”)的模式,可適合于許多情況下,但它并不是最有效的方式。為了提高相機(jī)的幀率,允許在下一幀圖像開(kāi)始曝光時(shí)候,將前一幀獲得的圖像數(shù)據(jù)讀出并傳送出去。相機(jī)“重疊”(“overlapped”)曝光的方式見(jiàn)Fig.2所示。

從Fig.2中我們可以看到,相機(jī)讀出數(shù)據(jù)和下一幀曝光開(kāi)始出現(xiàn)重疊的情況,在同一個(gè)時(shí)刻內(nèi),相機(jī)執(zhí)行兩個(gè)操作,導(dǎo)致在同樣的單位時(shí)間內(nèi),在“overlapped”曝光模式下,可以采集到更多的圖片,即相機(jī)的幀率更高。

從上邊兩個(gè)圖中,我們可以知道在“non-overlapped”的曝光和“overlapped”的曝光模式底下,一幀圖像的周期存在著這樣的關(guān)系:

 overlapped”的曝光模式下: FramePeriod ≤ Exposure Time + ReadoutTime

? “non-overlapped”的曝光模式下:FramePeriod > Exposure Time + Readout Time

以STC-A202A為例:

從Spec中可知,其Pixel Frequency為:36.8181MHz,所以1Clock的時(shí)間為1/36.8181Mhz =27.3836ns,接下來(lái)我們看相機(jī)的Timing chart,首先先看HorizontalTiming,見(jiàn)圖2所示:

從圖2中,我們從中可讀到的信息為,1 CLK=27.1605 nseconds,和我們從spec上得到的Pixel Frequency算出來(lái)的時(shí)間差不多。掃描1Horizontal需要1920CLK,即1H =27.1605*1920 =52148.16ns=52.14816us

接下來(lái)看相機(jī)Vertical Timing 見(jiàn)圖3所示:

從圖3中,我們可讀出的信息為,1H=52.1482useconds,和我們通過(guò)圖2計(jì)算出來(lái)horizontal Scanning的時(shí)間一致,而在一幀圖像中,需要掃描1252H,其中Effective Pixels為1220H,即1幀圖像中,Effective Pixels Read out的時(shí)間為1220*52.1482 =63620.804us =63.620804ms,一個(gè)VD信號(hào),所用的時(shí)間為:1252*52.1482=67793.5464us =67.7935464ms。按照我們前邊的理論,一個(gè)cycletime內(nèi),一幀圖像的時(shí)間為:Frame Period = Exposure Time +Readout Time

而我們知道STC-A202A的幀率為:15fps,即1 Frame Period =1/15 =66.7ms。

所以在“non-overlapped” exposure 模式下,ExposureTime = Frame Period – Readout Time =66.7ms -63.6ms =3.1ms,在此模式下,若是超過(guò)3.1ms的曝光時(shí)間,其幀率就會(huì)比標(biāo)準(zhǔn)幀率15fps低。

         假如1顆相機(jī)Readout Time為:66.7ms,即數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間為A,A=66.7ms,曝光時(shí)間為B,B=5ms,則一幀圖像的時(shí)間為C,則C=A+B=66.7ms + 5ms =71.7ms,則這顆相機(jī)的幀率為:1000/71.7 =13.94FPS,則這顆相機(jī)的幀率為13.94.

注意:一般情況下,若我們的相機(jī)的幀率為15fps,則表示相機(jī)ReadOut數(shù)據(jù)的時(shí)間為1000ms/15 =66.7ms

在線客服 雙翌客服
客服電話
  • 0755-23712116
  • 13822267203