棱鏡是一種實心的玻璃光學材料，是透明材料（如玻璃、水晶等）經磨砂和拋光而成的多面體，在光學儀器中應用很廣，按照性質和用途，棱鏡主要分為4種：色散棱鏡、偏轉或反射棱鏡、旋轉棱鏡和偏移棱鏡。

偏轉、偏移和旋轉棱鏡常用于成像應用。擴散棱鏡專用于色散光源，因此不適合用于要求優(yōu)質圖像的任何應用。

色散棱鏡

根據(jù)棱鏡基片的波長和反射率，棱鏡色散取決于棱鏡的幾何及其折射率色散曲線。較常用的是等邊三棱鏡。

偏轉/反射/旋轉棱鏡

偏轉光線路徑的棱鏡，或將圖像從其原始軸偏移，在很多成像系統(tǒng)中很有幫助。光線通常在45°、60°、90°和180°角度偏轉。

其中，機器視覺中比較常用的是直角棱鏡。它一般用于彎曲圖像路徑或將光路轉折90°。

直角棱鏡

直角棱鏡是一種采用90°度概念設計而成的棱鏡。直角棱鏡可產生翻轉或回轉的左旋性圖像，這取決于棱鏡的方向。將兩個直角棱鏡結合在一起也可以合成圖像、偏移光束。

核心功能：將光的方向偏轉90°或180°，用于圖像/光束的旋轉或偏移。

核心作用：用以解決狹小空間里相機以及光源安裝干涉的問題。

應用場景：多個棱鏡可對檢測物側邊進行圖像的90°轉角，實現(xiàn)一個相機可以環(huán)產品四周成像的作用。

1、采用全反射原理，當光從棱鏡任意一個直角面入射時，光束會在直角棱鏡的斜面上發(fā)生全反射，反射光線從另一個直角面出射，實現(xiàn)90°反射。

2、當入射光從棱鏡的斜面入射時，光會在直角面發(fā)生全反射，在經過下一個直角面時發(fā)生第二次全反射，最后從斜面反射出去，反射光線方向與入射光線平行，光線發(fā)生180°偏轉，且與入射角無關。

3、在直角棱鏡的斜邊上鍍一層反射膜，則可稱之為直角棱鏡反射鏡，此時，光束入射至斜邊將被反射膜反射，而不是由于全反射。這種反射棱鏡可以減少材料對光束的吸收等影響。

應用案例

檢測產品:芯片正面二維碼及側面焊點有無檢測

產品表面金屬材質，高反光，機構限制，既要堅持正面二維碼，還要同時檢測側面焊點有無，不加棱鏡，只能看到正面，無法檢測4個側面。

光學方案

使用低角度光源搭配4個直角棱鏡，將產品側面轉角90°，可以將側面的焊點給打清晰，同時還能兼顧二維碼檢測，符合機構要求，便于檢測。