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CCD自動(dòng)定位手機(jī)配件組裝應(yīng)用
手機(jī)制造行業(yè)的高效性，要求加工速度與精度的不斷提高，引入全自動(dòng)組裝生產(chǎn)線(xiàn)成為必要的應(yīng)用需求。該項(xiàng)目通過(guò)”MicroPos“機(jī)械手視覺(jué)定位算法引導(dǎo)6軸機(jī)械手從料盤(pán)或料帶上拾取零部件進(jìn)行精確的手機(jī)組裝。
項(xiàng)目需求 功能特點(diǎn) 用戶(hù)界面 應(yīng)用視頻
該項(xiàng)目為5支機(jī)械手流水線(xiàn)式組裝應(yīng)用。相機(jī)安裝方式包括置頂安裝和軸臂安裝。5個(gè)機(jī)械手與對(duì)應(yīng)相機(jī)各自完成獨(dú)立的標(biāo)定后，再通過(guò)相機(jī)坐標(biāo)系把5機(jī)械手物理坐標(biāo)進(jìn)行統(tǒng)一，從而完成從零件拾取到組裝的流程。



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