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CCD自動(dòng)追蹤定位產(chǎn)品分揀應(yīng)用
隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展與人民生活水平的提高，物流行業(yè)有了長(zhǎng)足的發(fā)展并產(chǎn)生了迫切的自動(dòng)化應(yīng)用需求。包裹分揀是提高物流效率的重要環(huán)節(jié)，該項(xiàng)目利用MicroPos機(jī)械手視覺(jué)定位算法引導(dǎo)Delta蜘蛛機(jī)械手跟蹤抓取流水線上的郵件、紙箱及包裹等物品。
項(xiàng)目需求 功能特點(diǎn) 用戶界面 應(yīng)用視頻
隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展與人民生活水平的提高，物流行業(yè)有了長(zhǎng)足的發(fā)展并產(chǎn)生了迫切的自動(dòng)化應(yīng)用需求。包裹分揀是提高物流效率的重要環(huán)節(jié)，該項(xiàng)目利用MicroPos機(jī)械手視覺(jué)定位算法引導(dǎo)Delta蜘蛛機(jī)械手跟蹤抓取流水線上的郵件、紙箱及包裹等物品。
方案及系統(tǒng)原理：通過(guò)手眼標(biāo)定算法實(shí)現(xiàn)相機(jī)和機(jī)械手坐標(biāo)系統(tǒng)一。生產(chǎn)過(guò)程中，通過(guò)傳感器、測(cè)高儀等輔助外設(shè)，相機(jī)給出機(jī)械手坐標(biāo)系下產(chǎn)品位置坐標(biāo)以及產(chǎn)品高度信息，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確跟蹤抓取產(chǎn)品。
分揀速度可達(dá)1200件/小時(shí)
精度：±5mm

手眼標(biāo)定簡(jiǎn)單可靠





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