近年來(lái)，機(jī)械手視覺(jué)憑借其信息量大、檢測(cè)范圍大、精度高等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)機(jī)械手應(yīng)用領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，為實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)械手柔性自動(dòng)化提供了有力技術(shù)手段；在目標(biāo)的識(shí)別和抓取目標(biāo)位姿方面，尤其在機(jī)器視覺(jué)技術(shù)有著巨大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。采用視覺(jué)測(cè)量技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)抓取目標(biāo)的識(shí)別和抓取目標(biāo)的位置及姿態(tài)的測(cè)定。