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遠(yuǎn)心鏡頭和相機(jī)的匹配選擇原則和普通工業(yè)鏡頭是一樣的,只要其靶面的規(guī)格大于或等于相機(jī)的靶面即可。使用過(guò)程中請(qǐng)留意,在遠(yuǎn)心鏡頭的物鏡垂直下方區(qū)域范圍的都是遠(yuǎn)心成像,而超出此范圍的區(qū)域,就不是嚴(yán)格意義上的遠(yuǎn)心成像了,這點(diǎn)在實(shí)際的使用中一定要注意,否則會(huì)產(chǎn)生不必要的偏差。
客戶在選擇遠(yuǎn)心鏡頭時(shí),首先應(yīng)明白在什么時(shí)候需要時(shí)選擇遠(yuǎn)心鏡頭。根據(jù)遠(yuǎn)心鏡頭原理特征及獨(dú)特優(yōu)勢(shì),當(dāng)檢查物體遇到以下6中情況時(shí),最好選用遠(yuǎn)心鏡頭:
1)當(dāng)需要檢測(cè)有厚度的物體時(shí)(厚度>1/10 FOV直徑);
2)需要檢測(cè)不在同一平面的物體時(shí);
3)當(dāng)不清楚物體到鏡頭的距離究竟是多少時(shí);
4)當(dāng)需要檢測(cè)帶孔徑、三維的物體時(shí);
5)當(dāng)需要低畸變、圖像效果亮度幾乎完全一致時(shí);
6)當(dāng)缺陷只在同一方向平行照明下才能檢測(cè)到時(shí)。
選擇遠(yuǎn)心鏡頭,首先應(yīng)明白遠(yuǎn)心鏡頭相關(guān)指標(biāo)對(duì)應(yīng)使用條件:
1)物方尺寸------拍攝范圍。
2)像方尺寸------使用的CCD的靶面大小。
3)工作距離------物方鏡頭前表面距離拍攝物的距離。
4)分辨率---------使用的CCD像素大小 。
5)景深------------鏡頭能成清晰像的范圍。像/物倍率越大景深越小。
6)接口------------照相機(jī)接口,多為C,T等接口。
根據(jù)使用情況(物體尺寸和需要的分辨率)選擇物方尺寸合適的物方鏡頭和CCD或CMOS相機(jī),同時(shí)得到像方尺寸,即可計(jì)算出放大倍率,然后根據(jù)產(chǎn)品列表選擇合適的像方鏡頭。選擇過(guò)程中還應(yīng)注意景深指標(biāo)的影響,因?yàn)橄?物倍率越大景深越小,為了得到合適的景深,可能還需要重新選擇鏡頭。
遠(yuǎn)心鏡頭選型時(shí)最重要的是要考慮下面的三點(diǎn):
一、靶面匹配
工業(yè)相機(jī)中有個(gè)很重要的參數(shù):芯片規(guī)格(芯片物理尺寸),一般都會(huì)有1/3”、1/2”、1/2.3”、1/2.5”、2/3”、1”、3/4”、35mm全畫(huà)幅、4K、12K等。這些都是相機(jī)芯片對(duì)角線的尺寸規(guī)格,它定義了相機(jī)芯片(矩形)的外接圓直徑。我們?cè)谶x工業(yè)鏡頭的時(shí)候往往要做到一一對(duì)應(yīng),就是說(shuō)工業(yè)鏡頭的成像尺寸要大于等于相機(jī)的芯片規(guī)格尺寸,一般兩者相等時(shí)最好的,如果鏡頭的規(guī)格尺寸大于相機(jī)的,也能滿足使用,但是就會(huì)產(chǎn)生一定的成本浪費(fèi)。如果鏡頭的規(guī)格尺寸小于相機(jī)的,那將來(lái)的成像就會(huì)產(chǎn)生黑角現(xiàn)象,偏差大的話圖像會(huì)變成一個(gè)圓。這樣就沒(méi)辦法保證鏡頭拍攝的視場(chǎng),而且會(huì)對(duì)相機(jī)的成像分辨率造成損失。
二、接口匹配
在成像靶面匹配了之后,還要考慮鏡頭與相機(jī)的接口問(wèn)題。因?yàn)椴煌瑥S家、不同靶面的相機(jī)都會(huì)有不一樣的接口。比如線陣相機(jī)里2K、4K、6K、8K、12K等會(huì)有F接口、C接口、M58*0.72、M72*0.75等不同的接口規(guī)格,這些接口規(guī)格除了螺紋或卡口外徑尺寸不一樣外,法蘭端面到芯片的距離也會(huì)有所不同。因此在選型考慮的時(shí)候一定要考慮接口對(duì)應(yīng)的問(wèn)題,相機(jī)與鏡頭的接口必須保證一致,不然就無(wú)法安裝。像遠(yuǎn)心光學(xué)(BTOS)公司做的雙遠(yuǎn)心鏡頭,每款鏡頭都會(huì)根據(jù)客戶具體的實(shí)用來(lái)對(duì)應(yīng)不同的接口,保證合理的安裝使用。
三、精度匹配
一般的視覺(jué)項(xiàng)目都會(huì)有精度需求,這種精度一般是硬件和軟件的綜合精度。我們一般在前期相機(jī)、鏡頭選型的時(shí)候就會(huì)著重去考慮硬件能達(dá)到的精度,一般我們會(huì)以單位像元對(duì)應(yīng)的視場(chǎng)尺寸來(lái)定義硬件的基礎(chǔ)精度。計(jì)算方式為:相機(jī)像元的邊長(zhǎng)/鏡頭的倍率=硬件精度
遠(yuǎn)心光學(xué)的所有鏡頭在產(chǎn)品參數(shù)欄里都有倍率的指標(biāo),可以直接用來(lái)精度計(jì)算。如果選了定焦的工業(yè)鏡頭,就要先計(jì)算鏡頭工作時(shí)的倍率,然后在計(jì)算精度。因?yàn)槎ń圭R頭在不同的工作距離下有不同的倍率,我們計(jì)算定焦鏡頭的公式為:焦距f/物距WD=倍率。在做高精度的視覺(jué)項(xiàng)目時(shí),往往精度要求太高,僅僅通過(guò)硬件是不能保證的,這時(shí)軟件算法要通過(guò)亞像元等計(jì)算方式來(lái)做校正和提升。
雙翌光電一直專注于從事機(jī)器視覺(jué)行業(yè),在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)及機(jī)器視覺(jué)軟件領(lǐng)域不斷探索與研發(fā),應(yīng)用范圍涉及包裝印刷、電子、紡織、汽車制造、半導(dǎo)體、等領(lǐng)域,為各行業(yè)工廠客戶提供機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品、視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)、視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備,視覺(jué)定位,視覺(jué)對(duì)位,視覺(jué)測(cè)量,缺陷檢測(cè),標(biāo)簽檢測(cè),印刷檢測(cè),機(jī)器視覺(jué)軟件,全套視覺(jué)解決方案。