傳感器的尺寸

       為工業(yè)相機選擇合適的鏡頭需要了解傳感器的兼容性。本文描述的與各種特定尺寸傳感器兼容的鏡頭接口設計。通過將適當鏡頭與傳感器相匹配，相機可以捕獲完整的圖像，而不會出現(xiàn)任何暈影。下圖可以看到一個暈影示例，其中相機對咖啡杯進行成像，但較大的傳感器產(chǎn)生了專為較小傳感器尺寸而設計的鏡頭投射的陰影。

咖啡杯圖像上的暈影  

       相機的傳感器尺寸決定了相機的裁切系數(shù)。通過選擇特定的焦距并更換相機以使用不同尺寸的傳感器，隨著傳感器尺寸減小，圖像將會越來越大。圖中可以看到這一點，其中全畫幅35mm傳感器代表全尺寸圖像，傳感器尺寸一直減小至?”傳感器，該圖像會繼續(xù)放大。減小傳感器尺寸后，圖像會應用裁切系數(shù)，這類似于鏡頭如何增加焦距進行放大。因此，較小的傳感器將需要更寬的FoV來捕捉完整的目標，或者需要相機保持一定的物理距離，直到畫幅內(nèi)出現(xiàn)完整的目標。  

       傳感器尺寸多種多樣性只是代表可用于各種視覺系統(tǒng)可能采用的鏡頭數(shù)量。由于每種類型的傳感器都有各種兼容的鏡頭，因此重要的是了解鏡頭可能對整個視覺系統(tǒng)造成的額外成本。一個小型傳感器可配備一個價格合理的定焦鏡頭，由于移動部件更小更少，這種定焦鏡頭的價格范圍通常比較低。然而，與相機內(nèi)傳感器的尺寸相比，鏡頭的價格通常會成比例增加。對于中畫幅傳感器而言，分辨率會很高，因此所需光學元件需要達到非常高的質(zhì)量，從而大大增加系統(tǒng)成本。

光 圈 

       根據(jù)圖像需要聚焦的程度，光圈可能需要進行調(diào)節(jié)。光圈開口越大，相機可以為傳感器提供更多的光線。但是，這會導致DoF變淺，從而減小最遠和最近對焦目標之間的距離。反之亦然，光圈開口縮小會導致光線通過一個窄孔，并增加景深，從而使相機拍攝到的圖像中有更多的聚焦區(qū)域。光圈用f-stop值表示。f-stop可能是F1.4、F2、F5.6、F11、F16、F22，以及許多其他可能值。f-stop值表示光圈在鏡頭內(nèi)的閉合或打開程度。該值較高（例如F22）表示光圈較小甚至幾乎關(guān)閉，而該值較低（例如F5）則表示光圈打開的范圍較大。 

大光圈（左）和小光圈（右）對比

光學像差

       成像時會出現(xiàn)多種類型的光學像差。光學元件沒有正確對齊，或者沒有采取某些步驟來確保適當成像時，光學像差可能會導致圖像出現(xiàn)各種類型的問題。在某些情況下，光學像差并不是一件壞事。使用廣角鏡頭，F(xiàn)oV會更寬，這種情況所帶來的優(yōu)點可能比圖像邊緣出現(xiàn)的像差更重要。消除光學像差可能成本很高。使用可校正所有可能像差的鏡頭構(gòu)建一個理想的視覺系統(tǒng)會大大增加成本。

白色網(wǎng)格線的桶形失真顯示了廣角鏡頭扭曲對圖像的影響

       球差是另一種常見的像差類型，會導致圖像邊緣模糊。出現(xiàn)球差的原因在于大多數(shù)鏡頭光學元件是球形形狀，導致光線沿光軸聚焦在不同的點上。下圖可以看到這一點，底部的圖表顯示由于球差導致出現(xiàn)多個焦點，頂部顯示修復像差使用的非球面鏡頭。

用多焦點描述球差

不同鏡頭的應用

       市場上有各種各樣的鏡頭，根據(jù)具體的成像應用，每種鏡頭都有非常特定的用途。與傳感器兼容的光圈、焦距和裁切系數(shù)等因素都會影響鏡頭對應用的適用性。特別對于焦距而言，在需要寬FoV的應用中，通常選擇使用廣角鏡頭。對于視覺系統(tǒng)本身和/或相機可能與目標有很大距離的其他應用，長焦鏡頭可能是最佳選擇。

航空成像

       航空成像是一種獨特的應用，可以使用許多不同類型的鏡頭。選擇航空成像鏡頭的關(guān)鍵是了解地面采樣距離（GSD）。GSD與搭載有視覺系統(tǒng)的飛行器的高度有直接關(guān)系。然而，在海拔較高的應用中，較長焦距的鏡頭（例如長焦鏡頭）可能是最好的類型。長焦鏡頭的優(yōu)勢在于能夠縮小目標主體并能夠獲得更遠目標的更多細節(jié)。在海拔較低的成像應用中，使用廣角鏡頭（例如17mm鏡頭）可能更合適，以便能夠更好地捕捉更多環(huán)境，無需增加相機的高度。

一個2000萬像素相機和兩個900萬像素相機視野寬度對比

激光束輪廓測量

       激光輪廓測量是成像應用的其中一個示例，在這種類型的應用中，使用不搭載任何鏡頭的相機可能更切實可行。因為添加玻璃（例如相機鏡頭）會產(chǎn)生光吸收和反射問題。在激光束輪廓測量中，分辨率是關(guān)鍵要素，因為激光束輪廓在通過相機玻璃時發(fā)生任何變化都會產(chǎn)生主動錯誤信息。捕捉激光束輪廓的目的是了解從光源發(fā)出的光分布的均勻度。因此，任何改變光（穿過材料（甚至玻璃））強度或方向的可能性都會導致圖像的有效分辨率降低。為了確保拍攝激光束輪廓測量的準確圖像，必須考慮相機內(nèi)部沒有任何玻璃（包括傳感器玻璃）。

激光束輪廓測量

監(jiān)控

       對于監(jiān)控和安全應用，相機通常配備焦距較小的廣角鏡頭。在監(jiān)控環(huán)境時可以捕獲更寬的FoV。如果使用較窄的FoV，則需要增設相機來替代廣角鏡頭的FoV。CS-接口鏡頭通常用于監(jiān)控，但可能也可以選擇C-接口鏡頭。C接口鏡頭也可以與CS-接口相機搭配使用，從而創(chuàng)造更多成像可能性。但必須考慮相機的高度，因為在嘗試使用更寬的鏡頭識別圖像數(shù)據(jù)時，更高的高度可能會面臨一定的問題。在這些情況下，利用更長的焦距更好地放大感興趣的主體可能很重要。

智能交通系統(tǒng)（ITS）

       對于交通成像等需要將相機安裝在被成像區(qū)域上方高處的應用（例如，在高速公路上方的柱子或龍門架上），安裝高度對DoF有很大的促進作用。在高速公路上使用長焦鏡頭，能夠在各種距離內(nèi)對更多車輛進行成像。這種選項可能會限制相機能夠準確成像的車道數(shù)量。圖中比較了長焦鏡頭捕捉單個車道上的多輛汽車圖像與廣角鏡頭同時捕捉多個車道圖像。調(diào)節(jié)為較小光圈，廣角鏡頭可以捕捉到更遠距離的細節(jié)，或者使用多臺焦距更長的相機，可以捕捉到更多的汽車圖像。鏡頭的最佳選擇取決于若干因素，包括但不限于相機的幀率、環(huán)境條件以及可覆蓋的車道數(shù)。因此，根據(jù)相機的部署位置，應考慮采用各種焦距以找到最佳視覺解決方案。

長焦距和短焦距對比

選擇哪種鏡頭？

       鏡頭是視覺系統(tǒng)的首要部分，對被捕獲光線有重要影響。因此了解鏡頭在通過光學元件彎曲時對光線造成的影響以及特定焦距提供最佳視角的位置非常重要。一個應用適用的理想鏡頭可以歸結(jié)為幾個因素，包括傳感器的尺寸、系統(tǒng)的光學要求，以及物理結(jié)構(gòu)是否符合視覺系統(tǒng)的設計參數(shù)規(guī)定。

        深圳市雙翌光電科技有限公司是一家以機器視覺為技術(shù)核心，自主技術(shù)研究與應用拓展為導向的高科技企業(yè)。公司自成立以來不斷創(chuàng)新，在智能自動化領(lǐng)域研發(fā)出視覺對位系統(tǒng)、機械手視覺定位、視覺檢測、圖像處理庫等為核心的20多款自主知識產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品。涉及自動貼合機、絲印機、曝光機、疊片機、貼片機、智能檢測、智能鐳射等眾多行業(yè)領(lǐng)域。雙翌視覺系統(tǒng)最高生產(chǎn)精度可達um級別，圖像處理精準、速度快，將智能自動化制造行業(yè)的生產(chǎn)水平提升到一個更高的層次，改進了以往落后的生產(chǎn)流程，得到廣大用戶的認可與肯定。隨著智能自動化生產(chǎn)的普及與發(fā)展，雙翌將為廣大生產(chǎn)行業(yè)帶來更全面、更精細、更智能化的技術(shù)及服務。