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工業(yè)鏡頭如何選型?工業(yè)鏡頭的選型原則,在整個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)中,機(jī)器視覺工業(yè)鏡頭是圖像采集部分的重要成像部件,因此機(jī)器視覺工業(yè)鏡頭選型的正確與否至關(guān)重要。結(jié)合多年的客戶實(shí)際案例,從以下七個(gè)方面來說說機(jī)器視覺工業(yè)鏡頭選型注意事項(xiàng):
一、客戶特殊要求一般要首選考慮客戶對(duì)機(jī)器視覺鏡頭的特殊要求.
比如:在機(jī)器視覺鏡頭與工件之前有沒有加入其它器件(透鏡、反光鏡片、玻璃)、機(jī)器視覺鏡頭的工作環(huán)境等。主要有以下幾點(diǎn)需要先確認(rèn):
1、對(duì)安裝空間有限制要求的:機(jī)器視覺鏡頭的大小、長(zhǎng)度及其他參數(shù);
2、固定相機(jī)懸掛鏡頭:比如,有些相機(jī)懸掛不了比較重的機(jī)器視覺鏡頭;
3、攝像系統(tǒng)需要運(yùn)動(dòng):速度過快的話,因?yàn)閼T性,攝像系統(tǒng)有可能會(huì)偏移;
4、對(duì)光譜響應(yīng)有特殊要求的:比如,對(duì)于紫外環(huán)境,普通的玻璃鏡頭會(huì)吸收幾乎所有紫外光;
5、是否需要在機(jī)器視覺鏡頭上加光源:根據(jù)場(chǎng)景環(huán)境,對(duì)于需要增加亮度的,則要添加光源。如果是同軸鏡頭的話,可以安裝點(diǎn)光源;
6、價(jià)格要求;
7、機(jī)器視覺鏡頭的工作環(huán)境;
8、是否有其他特殊構(gòu)件;
二、是否需要用遠(yuǎn)心鏡頭對(duì)于精密測(cè)量系統(tǒng)需要選用遠(yuǎn)心鏡頭。
遠(yuǎn)心鏡頭最主要的功能就是克服透視相差(成像時(shí)由于距離不同而造成的放大倍數(shù)不一致現(xiàn)象)的影響,使得檢測(cè)目標(biāo)在一定范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)得到的尺寸數(shù)據(jù)幾乎不變。一般情況下,遠(yuǎn)心鏡頭都是固定焦距和工作距離的,而且有些遠(yuǎn)心鏡頭的體積很大,有的重量會(huì)超過十斤,需要詳細(xì)了解客戶對(duì)視場(chǎng)大小、工作距離、空間限制、和運(yùn)動(dòng)控制的要求,之后才能確定需要的鏡頭型號(hào)規(guī)格。一般的表面缺陷檢測(cè)、有無判斷等對(duì)物體成像沒有嚴(yán)格要求時(shí),選用畸變小的遠(yuǎn)心鏡頭。
三、機(jī)器視覺工業(yè)鏡頭的景深有些特殊要求的視覺系統(tǒng)需要景深比較大的鏡頭。
例如,有些檢測(cè)或測(cè)量中必須必須將工業(yè)相機(jī)成一定角度且要求整個(gè)物體成像清晰;被測(cè)目標(biāo)不在同一個(gè)平面上,這就需要考慮鏡頭的景深。焦距越短,景深越大;光圈越小,景深越大;鏡頭離物體的距離越遠(yuǎn),景深越大;小光圈和良好的光線使聚焦更簡(jiǎn)單,但是小光圈會(huì)喪失物體的精細(xì)結(jié)構(gòu)。相機(jī)芯片像元越大景深越大。
四、機(jī)器視覺鏡頭的芯片尺寸每種機(jī)器視覺鏡頭都只能兼容芯片不超過一定尺寸的相機(jī)。
因此選擇機(jī)器視覺鏡頭時(shí)一定要先確定工業(yè)相機(jī)的芯片尺寸,為了保證整幅圖像的質(zhì)量,機(jī)器視覺鏡頭的最大適配芯片尺寸必須大于與之配套的芯片尺寸,否則會(huì)引起嚴(yán)重的畸變和相差。
五、機(jī)器視覺鏡頭的接口
機(jī)器視覺鏡頭接口和相機(jī)接口都分為C、CS、F和其他更大尺寸的接口類型。相機(jī)和鏡頭是互補(bǔ)的,即C接口的相機(jī)只能用C接口的鏡頭。
六、機(jī)器視覺鏡頭的焦距鏡頭的焦距主要對(duì)視場(chǎng)、工作距離有較大影響。在確定機(jī)器視覺鏡頭焦距之前必須先確定視場(chǎng)、工作距離、相機(jī)芯片尺寸等因素。
七、機(jī)器視覺工業(yè)鏡頭的畸變
畸變是視野中局部放大倍數(shù)不一致造成的圖像扭曲。由于受制作工藝的影響,鏡頭畸變是不可避免的,鏡頭越好畸變?cè)叫 R话阍诰軠y(cè)量系統(tǒng)等精度要求高的情況下,必須考慮機(jī)器視覺鏡頭的畸變。這些鏡頭參數(shù)都要結(jié)合實(shí)際項(xiàng)目中的情況來進(jìn)行選型。
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