機(jī)器視覺光源的選擇應(yīng)考慮哪些特性

在機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)中，光源的選擇會直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果，對整體的產(chǎn)品檢測水平起到十分關(guān)鍵的作用。由于機(jī)器視覺檢測沒有通用的照明設(shè)備，因而就需要根據(jù)客戶提供的樣品進(jìn)行打光，針對性確定光源的型號種類，在進(jìn)行下一步聯(lián)機(jī)調(diào)試。對于光源的選擇應(yīng)考慮以下幾個(gè)特性：

一、亮度。在兩種光源中選擇時(shí)，最佳的選擇是更亮的那個(gè)。

當(dāng)光源不夠亮?xí)r，可能有三種不好的情況會出現(xiàn)。第一，相機(jī)的信噪比不夠;由于光源的亮度不夠，圖像的對比度必然不夠，在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。第二，光源的亮度不夠，必然要加大光圈，從而減小了景深。第三，當(dāng)光源的亮度不夠的時(shí)候，自然光等隨機(jī)光對系統(tǒng)的影響會最大。

二、光源均勻性。不均勻的光會造成不均勻的反射。均勻關(guān)系到三個(gè)方面。

1.對于視野，在攝像頭視野范圍部分應(yīng)該是均勻的。簡單的說，圖像中暗的區(qū)域就是缺少反射光，而亮點(diǎn)就是此處反射太強(qiáng)了。

2.不均勻的光會使視野范圍內(nèi)部分區(qū)域的光比其他區(qū)域多。從而造成物體表面反射不均勻(假設(shè)物體表面的對光的反射是相同的)。

3.均勻的光源會補(bǔ)償物體表面的角度變化，即使物體表面的幾何形狀不同，光源在各部分的反射也是均勻的。

三、光譜特征。光源的顏色及測量物體表面的顏色決定了反射到攝像頭的光能的大小及波長。白光或某種特殊的光譜在提取其他顏色的特征信息時(shí)可能使比較重要的因素。當(dāng)分析多顏色特征的時(shí)候，選擇光源的時(shí)候，色溫是一個(gè)比較重要的因素。

四、對比度。對比度對機(jī)器視覺來說非常重要。機(jī)器視覺應(yīng)用的照明的最重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生最大的對比度，從而易于特征的區(qū)分。對比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測的特征突出于其他背景。

五、效率。有些光源效率很高，相對于能量的消耗，其散發(fā)出更加多的光能，例如熒光燈。而鎢燈，產(chǎn)生相當(dāng)多的熱量，能量消耗也很大。效率不高的光源產(chǎn)生局部過熱，浪費(fèi)很多。一般光源的溫度越高，其壽命就會縮短，其消耗的能量就相對較高。

六、壽命特性。光源一般需要持續(xù)使用。為使圖像處理保持一致的精確，視覺系統(tǒng)必須保證長時(shí)間獲得穩(wěn)定一致的圖像。

合適的光源能為圖像采集系統(tǒng)提供穩(wěn)定的、高對比度的圖像，進(jìn)一步提升檢測精度，降低誤檢、漏檢率，因此對于光源的選擇就需要十分重視，充分考慮光源的各個(gè)特性，合理選擇。