隨著工業(yè)自動(dòng)化的蓬勃發(fā)展，很多制造商在產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，總會(huì)出現(xiàn)一些瑕疵品，不良品，有的部件不吻合，有的畸形產(chǎn)品等，產(chǎn)品貼合偏差等等。有時(shí)人工無(wú)法達(dá)到要求的精度時(shí)，機(jī)器視覺系統(tǒng)的定位/對(duì)準(zhǔn)/對(duì)位。在如下舉例的工序中，運(yùn)用視覺系統(tǒng)的定位/對(duì)準(zhǔn)/對(duì)位，順利完成了高精度的制造工序。

1.定位玻璃印刷電路板

2.測(cè)量標(biāo)簽及條碼的偏移

3.辨別IC芯片等的方向

4.檢測(cè)食品容器蓋的偏移

5.控制工作設(shè)備的位置（機(jī)械手視覺）等

通過視覺系統(tǒng)檢測(cè)位置，定位/對(duì)準(zhǔn)的基本原理，如何實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的定位：

要實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工序的高效化，必須能夠在瞬間檢測(cè)出工件與工作設(shè)備或工作臺(tái)的位置關(guān)系，實(shí)施精密的控制。這項(xiàng)檢測(cè)如果存在精度問題，就會(huì)導(dǎo)致不良品的產(chǎn)生；檢測(cè)及控制一旦存在時(shí)滯，就會(huì)降低生產(chǎn)性。要實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化（FA：Factory Automation），正確快速的定位/對(duì)準(zhǔn)功能是不可或缺的，視覺系統(tǒng)作為其手段，正在進(jìn)一步擴(kuò)大應(yīng)用范疇。

一、定位/對(duì)準(zhǔn)中的課題

在液晶面板的生產(chǎn)中，玻璃及薄膜的貼附等，必須確保高精度的定位。近年來(lái)，雖然視覺系統(tǒng)系統(tǒng)正在被不斷普及到定位功能中，仍面臨以下的課題。

1.由視覺系統(tǒng)系統(tǒng)實(shí)施的定位，在校正時(shí)需要花費(fèi)時(shí)間和人工

2.黑匣子化的處理，難以進(jìn)行功能追加等，缺乏通用性

3.要實(shí)現(xiàn)高精度的高速定位，必須具備專業(yè)知識(shí)

4.無(wú)法達(dá)到要求精度，實(shí)際用途有限

但近年來(lái)，借助自動(dòng)實(shí)施校正的“自動(dòng)校正”功能，及正確位置對(duì)準(zhǔn)精度的提升，這些課題正在被逐漸攻克。

二、視覺系統(tǒng)定位的流程

首先，對(duì)利用視覺系統(tǒng)的定位/對(duì)準(zhǔn)流程進(jìn)行理解很重要。實(shí)際情況會(huì)因視覺系統(tǒng)系統(tǒng)的不同而存在差異，以玻璃貼合為例，介紹定位的基本流程。

自動(dòng)校正

借助圖形搜索（搜索處理）等，檢測(cè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記的位置信息，計(jì)算出載物臺(tái)軸方向及旋轉(zhuǎn)中心位置。

基準(zhǔn)位置注冊(cè)

移動(dòng)目標(biāo)物，注冊(cè)目標(biāo)位置。

對(duì)準(zhǔn)

測(cè)量目標(biāo)物的位置，計(jì)算距離基準(zhǔn)位置的補(bǔ)正量。

定位

將計(jì)算得出的位置信息反饋到PLC等上位系統(tǒng)中，控制載物臺(tái)實(shí)施定位。

三、借助超高像素相機(jī)實(shí)現(xiàn)的定位/對(duì)準(zhǔn)（利用2100萬(wàn)像素的超高像素相機(jī)）

1.R部分較多的產(chǎn)品，角部分的檢測(cè)不穩(wěn)定，位置檢測(cè)也不穩(wěn)定。只要用2100萬(wàn)像素相機(jī)對(duì)產(chǎn)品整體進(jìn)行完整拍攝，即使形狀復(fù)雜，也能實(shí)現(xiàn)高精度的輪廓檢測(cè)。對(duì)于形狀多樣的產(chǎn)品，也能實(shí)現(xiàn)高精度的對(duì)準(zhǔn)。

2.同一生產(chǎn)線上會(huì)生產(chǎn)多種產(chǎn)品，存在切換的麻煩。所用的相機(jī)分辨率較低時(shí)，要實(shí)現(xiàn)目標(biāo)精度，就必須將拍攝視野變窄。所以，在同一生產(chǎn)線上實(shí)施多項(xiàng)生產(chǎn)時(shí)，每進(jìn)行一次切換，會(huì)同時(shí)產(chǎn)生相機(jī)布局變更的工時(shí)。但只要用2100萬(wàn)像素相機(jī)對(duì)產(chǎn)品整體進(jìn)行完整拍攝，就能免除切換的工時(shí)，可固定使用相機(jī)，能夠構(gòu)建起簡(jiǎn)單的生產(chǎn)系統(tǒng)。此外，可以統(tǒng)一進(jìn)行多種產(chǎn)品的檢測(cè)。

3.在與對(duì)準(zhǔn)相獨(dú)立的工序中，實(shí)施利用視覺系統(tǒng)的外觀/尺寸檢測(cè) 。除了對(duì)準(zhǔn)，在其他獨(dú)立工序中實(shí)施外觀檢測(cè)及尺寸檢測(cè)的案例還有很多，只要用2100萬(wàn)像素相機(jī)對(duì)產(chǎn)品整體進(jìn)行完整拍攝，就能同時(shí)進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)和產(chǎn)品的整體外觀檢測(cè)。最終有助于減小生產(chǎn)設(shè)備的體積。