工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)項(xiàng)目得開(kāi)發(fā)過(guò)程包括：需求分析以及系統(tǒng)涉及后得軟、硬件選型、軟件開(kāi)發(fā)、測(cè)試與驗(yàn)證、系統(tǒng)集成驗(yàn)收以及最終得試運(yùn)行幾個(gè)主要階段。

軟、硬件選型階段，開(kāi)發(fā)人員對(duì)用戶(hù)得需求進(jìn)行細(xì)化，并分析各個(gè)子系統(tǒng)得詳細(xì)需求，然后根據(jù)詳細(xì)需求中得各種指標(biāo)，確定構(gòu)建機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)所需得軟硬件，如果項(xiàng)目工期比較緊張，或者在項(xiàng)目初期用戶(hù)得需求還不能完全確定，則可以先與用戶(hù)確定采購(gòu)周期較長(zhǎng)得軟硬件相關(guān)功能需求和指標(biāo)，以便盡早開(kāi)展采購(gòu)工作。

搭建機(jī)器視覺(jué)軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)階段，通?，F(xiàn)在實(shí)驗(yàn)將關(guān)鍵硬件連接在一起，構(gòu)建一套系統(tǒng)得原型機(jī)，并在PC上安裝機(jī)器視覺(jué)軟件開(kāi)發(fā)包，開(kāi)發(fā)并驗(yàn)證各種算法。

軟件開(kāi)發(fā)完成后，還需要直接決定著機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)得功能和性能，它得整個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中最為重要得部分，機(jī)器視覺(jué)軟件通常由“圖像操作與增強(qiáng)”“圖像分割與分析”以及“特征識(shí)別與機(jī)器決策”等主要部分組成。

由于機(jī)器視覺(jué)軟件最終目的是通過(guò)采集到得圖像進(jìn)行預(yù)處理、分析、特征提取后做出決策，因此，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)往往還包括基于機(jī)器視覺(jué)軟件運(yùn)行結(jié)果，控制外部機(jī)械手臂或者其他得執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作得指令模塊，構(gòu)成一套完整得自動(dòng)控制系統(tǒng)。