天地蓋指的是一種盒體的樣式，紙盒的蓋為“天”，底為“地”，稱之為天地蓋。被廣泛應(yīng)用于各種精裝禮品盒、鞋盒、襯衫盒、手機盒、等各類的包裝盒。

日常生活中，行行色色的產(chǎn)品吸引顧客購買使用，而精美的包裝更加吸引顧客消費，隨著人們的環(huán)保意識不斷增強，紙盒包裝工業(yè)發(fā)展迅速，生產(chǎn)能力的大幅度增加，紙盒的加工成本低，儲存方便，便于銷售、陳列和回收，有利于保護環(huán)境的特點。

常見的天地蓋紙盒分為盒胚和面紙，在生產(chǎn)時需要對面紙和盒胚進行對位貼合，現(xiàn)有的貼合技術(shù)往往是人工進行對位，但人工的對位精度較差，導(dǎo)致貼合質(zhì)量下降，也需要的大量的人力成本。

在天地蓋生產(chǎn)中，紙張通過模切、覆膜等步驟，制成大小、形狀一致的面紙，灰紙亦通過模切、開槽、貼角等步驟，剪裁成大小形狀一致，然后再和面紙進行貼合，而這一連串工序完全可全自動化作業(yè)。

天地蓋的生產(chǎn)流程步驟圖如下：

天地蓋要做到高速準(zhǔn)確地生產(chǎn)，定位貼合是關(guān)鍵地一步，引入雙翌MasterAlign視覺定位貼合系統(tǒng)，通過視覺校準(zhǔn)方式，引導(dǎo)機械手吸起紙盒和面紙進行校準(zhǔn)后貼合，可以很好地解決人工手動操作中貼合精度上的缺陷，通過視覺校準(zhǔn)方式，引導(dǎo)機械手吸起紙盒和面紙進行校準(zhǔn)后貼合，提升了貼合精度的同時，大大降低廢品率，工作方式通過雙相機或單相機視覺系統(tǒng)計算目標(biāo)位置引導(dǎo)機械手運動定位。 

視覺對位軟件實拍高清的對位系統(tǒng)畫面

一個天地蓋視覺定位跟蹤貼合系統(tǒng)又以下硬件組成：

1. 機器人 

2.傳送帶 

3.視覺定位系統(tǒng) 

4.編碼器（檢測傳送帶地位置和速度）

光電傳感器檢測目標(biāo)到位，皮帶停止傳送，根據(jù)外部信號觸發(fā)拍照獲取當(dāng)前目標(biāo)的圖像信息，“雙翌MasterAlign紙盒自動貼合系統(tǒng)”通過分析將圖像和機械手坐標(biāo)進行關(guān)系統(tǒng)一，然后將目標(biāo)位置傳給機械手系統(tǒng)運動定位，進而實現(xiàn)靜態(tài)貼合。