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4直線交點,通過4直線工具測量4直線邊后,計算兩兩交點,求其平均值作為坐標(biāo)。
匹配作為粗定位使用,直線工具跟隨粗定位自動改變位置;對于目標(biāo)比較固定的情況,可不采用粗定位功能。
當(dāng)不需要粗定位時,可跳過匹配類參數(shù)調(diào)整,直接對測量類參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。
1.模板選擇與直線工具擺放
在主處理下拉列表中選擇【灰度匹配+4直線】,在圖像范圍內(nèi)顯示橙色矩形框和直線工具。如果未見,請點擊工具欄上方的【重置控件】。
1.1模板選擇
通過鼠標(biāo)改變ROI的大小,并拖放至適當(dāng)?shù)奈恢米鳛閷W(xué)習(xí)的模板。
1.2直線工具擺放
1.2.1直線工具的鼠標(biāo)響應(yīng)
【1】直線工具有5個鼠標(biāo)控制點,如上圖所示。
控制點A:使用鼠標(biāo)點選該控制點可拖動整個直線工具
控制點B、C:使用鼠標(biāo)點選該控制點可改變直線工具寬度
控制點D、E:使用鼠標(biāo)點選該控制點可改變直線工具的高度
【2】鼠標(biāo)左鍵雙擊控制點A,可改變測量的極性,請注意黑白標(biāo)簽的改變。
從黑到白 從白到黑
【3】鼠標(biāo)右鍵雙擊控制點A,可改變直線工具的方向,請注意黑白標(biāo)簽上三角箭頭的改變。
從上到下 從左到右
1.2.2直線工具擺放
利用鼠標(biāo)拖放直線工具至合適的位置,鼠標(biāo)操作修改直線工具的測量屬性,這樣方便地完成了直線工具的擺放。【4直線工具必須形成時針方向進(jìn)行擺放。】
1.3學(xué)習(xí)
點擊【方法學(xué)習(xí)】后,灰度匹配+4直線方法的所有信息將被保存,并自動進(jìn)行圖像處理,相關(guān)的信息將顯示。
2.灰度匹配的參數(shù)設(shè)置
點擊【高級參數(shù)】進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面。
2.1個數(shù)
圖像中存在多個目標(biāo)時,設(shè)置【個數(shù)】,即可返回多個目標(biāo)。
個數(shù):1 個數(shù):3
2.2分?jǐn)?shù)
目標(biāo)與模板間的相似度分?jǐn)?shù)。分?jǐn)?shù)越高,表示目標(biāo)與模板越相似。分?jǐn)?shù)在設(shè)置值之下的目標(biāo),將會被剔除。(請觀察下面圖中,每個目標(biāo)的分?jǐn)?shù))
分?jǐn)?shù):0.9 分?jǐn)?shù):0.98
2.3比例容差
目標(biāo)與模板的大小比例變化時,設(shè)置合適的比例容差,即可尋找大小變化的目標(biāo)。
比例容差:0% 比例容差:30%
2.4角度容差
圖像中的目標(biāo)發(fā)生角度變化,設(shè)置角度容差,即可更好地尋找角度發(fā)生旋轉(zhuǎn)的目標(biāo)。
角度容差:0 deg 角度容差:30 deg
2.5匹配速度
【灰度匹配】暫未支持該功能。
2.6匹配位置
該參數(shù)提供了返回目標(biāo)的輔加選項,可根據(jù)以下選項返回目標(biāo)數(shù)據(jù)。
【所有目標(biāo)】:返回所有的目標(biāo)
【分?jǐn)?shù)最大】:返回所有目標(biāo)中分?jǐn)?shù)最大的目標(biāo)
【最左邊的】:返回所有目標(biāo)中位置最左邊的目標(biāo)
【最右邊的】:返回所有目標(biāo)中位置最右邊的目標(biāo)
【最上邊的】:返回所有目標(biāo)中位置最上邊的目標(biāo)
【最下邊的】:返回所有目標(biāo)中位置最下邊的目標(biāo)
舉例:
所有目標(biāo) 最左邊的
2.7模板修改
【灰度匹配】暫未支持該功能。
3.直線工具的參數(shù)設(shè)置
【使用匹配粗定位】:勾選后直線工具跟隨匹配位置改變,否則直線工具將在固定位置。
【曲線】:勾選后,在圖像區(qū)域繪畫出尋找路徑上的變化情況,觀察曲線與閾值線的關(guān)系,有助于設(shè)置【閾值】參數(shù)。
【采樣點】:勾選后,繪畫出測量到的采樣點,觀察采樣點的分布情況,可助于設(shè)置參數(shù)。
3.1選擇
該參數(shù)提供按位置選擇的擬合直線結(jié)果。
第一條直線 最后一條直線
3.2采樣步長
該參數(shù)設(shè)置測量點的個數(shù)(卡尺個數(shù))。
3.3閾值
高于該參數(shù)值的邊緣點將會添加到擬合圓的點集中。結(jié)合【曲線】有助于設(shè)置該參數(shù)。
左圖中粉色直線為測量路徑,右圖是對應(yīng)的曲線。
測量的路徑 曲線(紅線為閾值)
3.4濾波
粉色為一條測量路徑,該參數(shù)過濾測量路徑上的干擾點。
濾波:2 濾波:8
3.5卡尺寬度
粉色為一條測量路徑,該參數(shù)調(diào)整使粉色路徑范圍加寬,如下圖所示。當(dāng)路徑上有干擾點,調(diào)整卡尺寬度可有效抗干擾。
卡尺寬度0 對應(yīng)的曲線
卡尺寬度5對應(yīng)的曲線
3.6有效點比例
該參數(shù)表示參與擬合直線的有效點數(shù)量占總測量路徑數(shù)量的百分比。由于邊緣殘缺或部分邊緣點被剔除等情況,使得參與擬合直線的邊緣點數(shù)目減少,但不能低于該參數(shù)值,否則測量失敗。下圖中,有效點比例VPP:0.8929
3.7邊緣強(qiáng)度
當(dāng)邊緣模糊時,可有效增強(qiáng)邊緣的強(qiáng)度,同時起到抗干擾的作用。
測量路徑
邊緣強(qiáng)度:1 邊緣強(qiáng)度:4
3.8濾波次數(shù)、濾波閾值
這兩個參數(shù)是組合使用的,它們起到剔除差異點的作用,提高擬合直線的準(zhǔn)確性。
【濾波次數(shù)】指執(zhí)行剔除差異點的次數(shù),強(qiáng)的差異點可能要執(zhí)行多次才被剔除。
【濾波閾值】留下的有效邊緣點到擬合直線的平均距離。
濾波次數(shù):0 濾波次數(shù):2