01 分辨率的定義

能被分辨開來的兩個物點之間的最小距離，稱為鏡頭的物方分辨率，

記為Resolution(物)，單位為m。

可以看到，這只是單純鏡頭本身的參數(shù)，只反映鏡頭的解析能力，而和相機(jī)多少像素?zé)o關(guān)！它直接反映了，一個理想物點經(jīng)過鏡頭成像后，會模糊成多大一個像斑，這個數(shù)字當(dāng)然越小越好。

鏡頭分辨率和本身光圈大小（或者NA）有關(guān)。鏡頭成像本身就是一個光學(xué)衍射的過程，當(dāng)然孔越?。‵數(shù)越大），衍射斑越重，從而造成分辨率下降，如下圖

另外，即使開孔很大，而存在未矯正的像差，同樣會影響成像清晰，所以有些FA鏡頭在最大光圈未必得到最清晰的圖像。

02 檢測與測量精度的區(qū)別

客戶通常要求的“精度”，實際上是指的一個像素能夠代表物方多少大小，這時候只需要用相機(jī)像素尺寸除以鏡頭的倍率就可以了（精度=像素大小÷光學(xué)放大倍率，或者用視野÷像素數(shù)量，結(jié)果是一樣的）。比如，你用了5MP的相機(jī)，像素為2.2m，搭配了0.5x的鏡頭，此時精度即2.2m÷0.5=4.4m，測量一根25m的線寬就需要5~6個像素，畫面每跳動一個像素，測量結(jié)果就變化4.4m。

可以看到，此公式并沒有鏡頭的分辨率，而是由客戶的相機(jī)分辨率和視野直接決定的。

03 分辨率與相機(jī)的匹配

說完了兩個易混淆的鏡頭和相機(jī)相關(guān)的參數(shù)，那么怎么把鏡頭的分辨率和相機(jī)的分辨率匹配呢？簡單的算法就是，用鏡頭標(biāo)稱的物方分辨率乘以倍率，得到像方分辨率；再用像方分辨率與相機(jī)像素的兩倍作比較，如果相同，則說明門當(dāng)戶對；而誰的數(shù)字大，誰就拖了視覺系統(tǒng)的后腿（分辨率X 倍率 ≈像素尺寸X 2）。

04 分辨率的其他表示方式

通常對于遠(yuǎn)心鏡頭，倍率是定的，因此會直接標(biāo)識物方分辨率；而FA鏡頭在不同的工作距離下，倍率是連續(xù)變化的，此時通常會標(biāo)識在像方的分辨率，用線對/毫米（lp/mm）標(biāo)識。（例如230lp/mm，表示1mm有230對黑白線，每個線寬約2.2 m，代表可以兼容2.2 m 像素的高分辨率相機(jī)）；有時甚至用更直白的方式，直接注明該鏡頭可以支持500萬像素的CMOS相機(jī)。（注意是支持對應(yīng)像素的相機(jī)，而沒有“鏡頭是多少像素”的說法）。