矩形，利用矩形擬合模塊計(jì)算矩形中心及矩形角度。匹配作為粗定位使用，矩形擬合模塊根據(jù)粗定位自動(dòng)改變位置；對(duì)于目標(biāo)比較固定的情況，可不采用粗定位功能。

當(dāng)不需要粗定位時(shí)，可跳過(guò)匹配類(lèi)參數(shù)調(diào)整，直接對(duì)測(cè)量類(lèi)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。

通過(guò)圖像方法主處理下拉框選擇 矩形 

【鼠標(biāo)操作】通過(guò)鼠標(biāo)改變 ROI 大小并拖放至合適區(qū)域作為學(xué)習(xí)的模板。

鼠標(biāo)改變 Rectangle 模塊的角度和位置進(jìn)行直線(xiàn)擬合；特別地，鼠標(biāo)左鍵在 Rectangle 模塊的中點(diǎn)雙擊可改變尋邊模式（黑到白 或 白到黑）

【方法學(xué)習(xí)】保存該方法及模板

VPP：表示有效點(diǎn)百分比例 

點(diǎn)擊高級(jí)參數(shù)進(jìn)行匹配類(lèi)參數(shù)調(diào)整 

【個(gè)數(shù)】希望尋找的目標(biāo)數(shù)量

【分?jǐn)?shù)】目標(biāo)與模板間的相似度分?jǐn)?shù)

【比例容差】目標(biāo)與模板間的大小比例變化

【角度基準(zhǔn)】目標(biāo)在圖像中的旋轉(zhuǎn)角度

【角度容差】在<角度基準(zhǔn)>基礎(chǔ)上的尋找角度范圍

【匹配位置】分?jǐn)?shù)最大，最左邊的，最右邊的，最上邊的，最下邊的

            當(dāng)圖像中存在多個(gè)目標(biāo)時(shí)，可選擇返回其中符合位置的一個(gè)。

【相關(guān)模式】Standard、Gain Normalized、Offset Normalized 及 Normalized

       Standard:目標(biāo)區(qū)域與模板間直接的相關(guān)度計(jì)算

            Gain Normalized：針對(duì)圖像產(chǎn)生對(duì)比度變化，先進(jìn)行增益歸一化后再進(jìn)行相關(guān)度計(jì)算

            Offset Normalized：針對(duì)光照引起的明暗變化，先進(jìn)行像素值整體偏移歸一化后再進(jìn)行相

關(guān)度計(jì)算

            Normalized：考慮 Gain 和 Offset 變化的歸一化相關(guān)度計(jì)算方式

【模板修改】彈出模板修改框?qū)δ０暹M(jìn)行修改

模板修改 

如模板存在干擾區(qū)域，可通過(guò)鼠標(biāo)操作進(jìn)行模板修改。

如下圖，算法將不再考慮被涂的紅色區(qū)域像素。

 

Gauge 量測(cè)模塊參數(shù)調(diào)整 

【使用匹配粗定位】 選擇是否需要粗定位。勾選后，量測(cè)模塊的姿態(tài)將跟隨匹配到的目標(biāo)姿態(tài)進(jìn)行改變

【采樣點(diǎn)】 勾選后，顯示所有矩形上的特征點(diǎn)，對(duì)調(diào)整下面的高級(jí)參數(shù)有幫助。如下圖：

【測(cè)量參數(shù)】

形狀的擬合，首先是通過(guò)在設(shè)定的方向上尋找出邊緣點(diǎn)，再進(jìn)行相關(guān)形狀的擬合的。測(cè)量參數(shù)全部都是針對(duì)每一條路徑上的像素曲線(xiàn)變化率進(jìn)行操作的。

形狀擬合中某一條路徑的尋點(diǎn) 路徑上的像素曲線(xiàn)及其變化率

    上右圖中，紅色曲線(xiàn)代表了左圖中紅色路徑上像素值的排列；藍(lán)色線(xiàn)代表了像素值曲線(xiàn)的變化率， 數(shù)學(xué)上是像素值曲線(xiàn)的一階導(dǎo)數(shù)。可以簡(jiǎn)單地理解，變化率曲線(xiàn)上的一個(gè)峰或一個(gè)谷對(duì)應(yīng)的就是一個(gè)邊緣上的過(guò)渡點(diǎn)，即是我們要尋找的邊緣點(diǎn)。

形狀擬合的基礎(chǔ)是每一條路徑上的尋找邊緣點(diǎn)操作，而尋找邊緣點(diǎn)操作主要是對(duì)像素曲線(xiàn)變化率的控制。

上圖中，藍(lán)色為像素變化率曲線(xiàn)。底下的藍(lán)色直線(xiàn)代表的是 Threshold；Threshold 與峰值（或谷值）

之間的差稱(chēng)為 Amplitude；由 Threshold 及高于 Threshold 以上的變化率曲線(xiàn)圍成的稱(chēng)為 Area。

<1> 選擇：包括 From Begin、From End、Largest Amplitude、Largest Area 及 Closet

           可能在一條路徑上會(huì)尋找到若干個(gè)過(guò)渡點(diǎn)，通過(guò)該參數(shù)控制選取哪一個(gè)作為邊緣點(diǎn)。From Begin：指從設(shè)定尋點(diǎn)方向開(kāi)始的第一個(gè)過(guò)渡點(diǎn)作為邊緣點(diǎn)

From End： 指從設(shè)定尋點(diǎn)方向開(kāi)始的最后一個(gè)過(guò)渡點(diǎn)作為邊緣點(diǎn)Largest Amplitude：以 Amplitude 最大值的過(guò)渡點(diǎn)作為邊緣點(diǎn)Largest Area：以 Area 最大值的過(guò)渡點(diǎn)作為邊緣點(diǎn)

Closet：以最靠近擬合模塊的中點(diǎn)線(xiàn)的過(guò)渡點(diǎn)作為邊緣點(diǎn)。

<3>閾值: 高于此值的像素變化率峰值（或谷值）才被考慮成過(guò)渡點(diǎn)

<4>濾波：徑向平滑系數(shù)，可過(guò)濾路徑上像素噪點(diǎn)

濾 波 = 0                                                                濾 波 = 10  

擬合路徑上有一黑色噪點(diǎn)，調(diào)整濾波值做中值濾波，噪點(diǎn)被過(guò)濾，最終選擇了下方的擬合點(diǎn)。

<5>鄰比：形狀擬合時(shí)，一條路徑上可能出現(xiàn)多個(gè)過(guò)渡點(diǎn)。該參數(shù)表示當(dāng)前邊緣點(diǎn)的選擇參考鄰近多少個(gè)路徑的取點(diǎn)情況。

鄰 比 = 0                                                               鄰 比 = 9

調(diào)整鄰比值表示右上圖中的紫色窗口，當(dāng)前路徑將參考紫色窗口內(nèi)其它點(diǎn)的選擇情況，放棄黑色噪點(diǎn)。

<6>最小幅值：高于此值的像素變化率曲線(xiàn)值才被考慮成邊緣點(diǎn)

<7>最小面積：高于此值的像素變化率曲線(xiàn)值才被考慮成邊緣點(diǎn)

【差異點(diǎn)剔除】

差異點(diǎn)是遠(yuǎn)離有效點(diǎn)集合的點(diǎn)，它的出現(xiàn)會(huì)影響形狀（直線(xiàn)、圓、矩形）的逼近程度，需要將其剔除。下圖所示為剔除圓上的差異點(diǎn)：

<1>濾波次數(shù)：在擬合過(guò)程中檢測(cè)差異點(diǎn)的次數(shù)

<2>濾波閾值：該值的倒數(shù)即為所有邊緣點(diǎn)到擬合出的直線(xiàn)的平均距離。

          到擬合直線(xiàn)距離大于該平均距離的點(diǎn)即為差異點(diǎn)。

<3>有效點(diǎn)比例：未被剔除的點(diǎn)即為有效點(diǎn)，該參數(shù)表示有效點(diǎn)占所有邊緣點(diǎn)的比例。

            該參數(shù)能檢測(cè)出直線(xiàn)邊是否有損壞。

函數(shù)取值