邊緣匹配+單直線，通過直線擬合模塊獲得直線的特征值（直線角度和直線點(diǎn)坐標(biāo)）。

匹配作為粗定位使用，直線擬合模塊根據(jù)粗定位自動改變位置；對于目標(biāo)比較固定的情況，可不采用粗定位功能。

當(dāng)不需要粗定位時，可跳過匹配類參數(shù)調(diào)整，直接對測量類參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。

通過圖像方法主處理下拉框選擇 邊緣匹配+單直線 

【鼠標(biāo)操作】通過鼠標(biāo)改變 ROI 的大小，并拖放至適當(dāng)?shù)奈恢米鳛閷W(xué)習(xí)的模板。鼠標(biāo)改變 LGA 的大小并拖放至量測的區(qū)域。 

【方法學(xué)習(xí)】保存該方法及模板 

 

VPP：表示有效點(diǎn)百分比例

點(diǎn)擊高級參數(shù)進(jìn)行匹配類參數(shù)調(diào)整 

【個數(shù)】希望尋找的目標(biāo)數(shù)量

【分?jǐn)?shù)】目標(biāo)與模板間的相似度分?jǐn)?shù)

【比例容差】目標(biāo)與模板間的大小比例變化

【角度基準(zhǔn)】目標(biāo)在圖像中的旋轉(zhuǎn)角度

【角度容差】在<角度基準(zhǔn)>基礎(chǔ)上的尋找角度范圍

【匹配位置】分?jǐn)?shù)最大，最左邊的，最右邊的，最上邊的，最下邊的

            當(dāng)圖像中存在多個目標(biāo)時，可選擇返回其中符合位置的一個。

【模板類型】Consistent edge、Thin Structure

Consistent edge：是默認(rèn)的選項(xiàng)，表示邊緣特征為連續(xù)的曲線。大部分情況下使用該參數(shù)即可。

            Thin Structure：針對特征邊緣比較靠近而容易被認(rèn)為是同一邊緣曲線的情況，比如兩條靠得很近的平行直線。

【模板修改】彈出模板修改框?qū)δ０暹M(jìn)行修改

【最小特征點(diǎn)數(shù)】模板邊緣的最小特征點(diǎn)數(shù)目，表示在金字塔頂層模板保留的邊緣點(diǎn)數(shù)。

                該數(shù)值越大，能提高在頂層初步匹配的準(zhǔn)確性。

【最大特征點(diǎn)數(shù)】模板邊緣的最大特征點(diǎn)數(shù)目，默認(rèn)為 1024

                算法將根據(jù)設(shè)定的特征點(diǎn)數(shù)目，均勻提取模板邊緣上的特征點(diǎn)。

                例如模板邊緣點(diǎn)數(shù)目為 2000 點(diǎn)，算法將均勻提取 1024 點(diǎn)特征；

                若模板邊緣點(diǎn)數(shù)目為 700 點(diǎn)，那么算法將提取全部 700 點(diǎn)特征。

      對于邊緣模糊的圖像，提高特征點(diǎn)數(shù)有利于提高匹配準(zhǔn)確度。

說明： 

【角度基準(zhǔn)】與【角度容差】的關(guān)系舉例，假如角度基準(zhǔn)設(shè)置成 0 度，角度容差設(shè)置成 5 度，即算法將在

[-5 +5]度的范圍內(nèi)

模板修改 

    如模板存在干擾的邊緣特征點(diǎn)，可通過鼠標(biāo)操作進(jìn)行模板修改。

如下圖，算法在提取邊緣特征點(diǎn)時，將不再考慮被涂的紅色區(qū)域。

Gauge 量測模塊參數(shù)調(diào)整 

【使用匹配粗定位】 選擇是否需要粗定位。勾選后，量測模塊的姿態(tài)將跟隨匹配到的目標(biāo)姿態(tài)進(jìn)行改變

【采樣點(diǎn)】 勾選后，顯示所有直線上的特征點(diǎn)，對調(diào)整下面的高級參數(shù)有幫助。如下圖：

【測量參數(shù)】

形狀的擬合，首先是通過在設(shè)定的方向上尋找出邊緣點(diǎn)，再進(jìn)行相關(guān)形狀的擬合的。測量參數(shù)全部都是針對每一條路徑上的像素曲線變化率進(jìn)行操作的。

形狀擬合中某一條路徑的尋點(diǎn) 路徑上的像素曲線及其變化率

    上右圖中，紅色曲線代表了左圖中紅色路徑上像素值的排列；藍(lán)色線代表了像素值曲線的變化率， 數(shù)學(xué)上是像素值曲線的一階導(dǎo)數(shù)?？梢院唵蔚乩斫?，變化率曲線上的一個峰或一個谷對應(yīng)的就是一個邊緣上的過渡點(diǎn)，即是我們要尋找的邊緣點(diǎn)。

形狀擬合的基礎(chǔ)是每一條路徑上的尋找邊緣點(diǎn)操作，而尋找邊緣點(diǎn)操作主要是對像素曲線變化率的控制。

上圖中，藍(lán)色為像素變化率曲線。底下的藍(lán)色直線代表的是 Threshold；Threshold 與峰值（或谷值）

之間的差稱為 Amplitude；由 Threshold 及高于 Threshold 以上的變化率曲線圍成的稱為 Area。

<1> 選擇：包括 From Begin、From End、Largest Amplitude、Largest Area 及 Closet

           可能在一條路徑上會尋找到若干個過渡點(diǎn)，通過該參數(shù)控制選取哪一個作為邊緣點(diǎn)。From Begin：指從設(shè)定尋點(diǎn)方向開始的第一個過渡點(diǎn)作為邊緣點(diǎn)

From End： 指從設(shè)定尋點(diǎn)方向開始的最后一個過渡點(diǎn)作為邊緣點(diǎn)Largest Amplitude：以 Amplitude 最大值的過渡點(diǎn)作為邊緣點(diǎn)Largest Area：以 Area 最大值的過渡點(diǎn)作為邊緣點(diǎn)

Closet：以最靠近擬合模塊的中點(diǎn)線的過渡點(diǎn)作為邊緣點(diǎn)

<2>采樣步長：形狀擬合過程中的采樣點(diǎn)間隔

<3>閾值: 高于此值的像素變化率峰值（或谷值）才被考慮成過渡點(diǎn)

擬合路徑上有一黑色噪點(diǎn)，調(diào)整濾波值做中值濾波，噪點(diǎn)被過濾，最終選擇了下方的擬合點(diǎn)。

<5>鄰比：形狀擬合時，一條路徑上可能出現(xiàn)多個過渡點(diǎn)。該參數(shù)表示當(dāng)前邊緣點(diǎn)的選擇參考鄰近多少個路徑的取點(diǎn)情況。

                  調(diào)整鄰比值表示右上圖中的紫色窗口，當(dāng)前路徑將參考紫色窗口內(nèi)其它點(diǎn)的選擇情況，放棄黑色噪點(diǎn)。

<6>最小幅值：高于此值的像素變化率曲線值才被考慮成邊緣點(diǎn)

<7>最小面積： 高于此值的像素變化率曲線值才被考慮成邊緣點(diǎn)

【差異點(diǎn)剔除】

差異點(diǎn)是遠(yuǎn)離有效點(diǎn)集合的點(diǎn)，它的出現(xiàn)會影響形狀（直線、圓、矩形）的逼近程度，需要將其剔除。下圖所示為剔除圓上的差異點(diǎn)：

<1>濾波次數(shù)：在擬合過程中檢測差異點(diǎn)的次數(shù)

<2>濾波閾值：該值的倒數(shù)即為所有邊緣點(diǎn)到擬合出的直線的平均距離。

          到擬合直線距離大于該平均距離的點(diǎn)即為差異點(diǎn)。

<3>有效點(diǎn)比例：未被剔除的點(diǎn)即為有效點(diǎn)，該參數(shù)表示有效點(diǎn)占所有邊緣點(diǎn)的比例。

            該參數(shù)能檢測出直線邊是否有損壞。

函數(shù)取值