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灰度匹配,通過計算與模板的灰度分布相似度在圖像中尋找目標。
通過鼠標操作 ROI 選定模板,進入【高級參數(shù)】設置匹配角度范圍,最小相似度分數(shù),并可修改模板。
通過圖像方法主處理下拉框選擇 灰度匹配
【鼠標操作】通過鼠標改變 ROI 的大小,并拖放至適當?shù)奈恢米鳛閷W習的模板。
【方法學習】保存該方法及模板。
【個數(shù)】希望尋找的目標數(shù)量
【分數(shù)】目標與模板間的相似度分數(shù)
【比例容差】目標與模板間的大小比例變化
【角度基準】目標在圖像中的旋轉(zhuǎn)角度
【角度容差】在<角度基準>基礎上的尋找角度范圍
【匹配位置】分數(shù)最大,最左邊的,最右邊的,最上邊的,最下邊的
當圖像中存在多個目標時,可選擇返回其中符合位置的一個。
【相關模式】Standard、Gain Normalized、Offset Normalized 及 Normalized
Standard:目標區(qū)域與模板間直接的相關度計算
Gain Normalized:針對圖像產(chǎn)生對比度變化,先進行增益歸一化后再進行相關度計算
Offset Normalized:針對光照引起的明暗變化,先進行像素值整體偏移歸一化后再進行相
關度計算
Normalized:考慮 Gain 和 Offset 變化的歸一化相關度計算方式
【模板修改】彈出模板修改框?qū)δ0暹M行修改
模板修改
如模板存在干擾區(qū)域,可通過鼠標操作進行模板修改。
如下圖,算法將不再考慮被涂的紅色區(qū)域像素。
函數(shù)取值
執(zhí)行 SY_IP_ImgProc()進行處理后,返回 ImgProcResult 結(jié)構(gòu)體。其中 X、Y 為目標的坐標,
MatchScore 為匹配分數(shù),MatchAngle 為目標的角度,MatchScale 為目標的縮放比例。
另外,針對匹配多目標的應用,在高級參數(shù)設置尋找目標個數(shù)后。通過執(zhí)行 SY_IP_Match_MultiPos()
可實現(xiàn)多目標結(jié)果返回。
其中可通過訪問列表取得多目標結(jié)果:
list | MatchPosList; |
list | pMPList; |
其中 MatchPos 結(jié)構(gòu)體如下:
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