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IO模塊數(shù)據(jù)包傳輸速率

發(fā)布時(shí)間:2021-02-18 15:31:38 最后更新:2021-02-18 15:39:13 瀏覽次數(shù):2181


通訊設(shè)置 

波特率:9600 bps(默認(rèn)值,可設(shè))

數(shù)據(jù)域:8 bits

停止位:1 bit

校驗(yàn)位:None

流控制:None

沒(méi)有校驗(yàn)位時(shí),數(shù)據(jù)位8bit+停止位1bit=9bit

波特率9600(bps) = 9600 (位/秒) /9bit= 1066.66Byte/秒=1066/1024=1.04 (KB/秒)

 

 

(1)CPU發(fā)送指令到MCU:

指令頭

長(zhǎng)度字

身份碼

命令碼

命令參數(shù)

數(shù)據(jù)域

校驗(yàn)碼

結(jié)束符

 

指令頭:1 字節(jié) = 0x24  即字符‘$’

長(zhǎng)度字:1 字節(jié),指明從身份碼到校驗(yàn)碼的字節(jié)數(shù)

身份碼:1字節(jié),代表了目標(biāo)終端的身份ID。默認(rèn)為0X0A,可設(shè)置。

命令碼:1 字節(jié)

命令參數(shù):根據(jù)不同命令而變化

數(shù)據(jù)域:字節(jié)數(shù)根據(jù)不同命令而變化

校驗(yàn)碼:除了指令頭和結(jié)束符,其余位參與異或運(yùn)算得出校驗(yàn)位

結(jié)束符:2 字節(jié),0x0d 0x0a

 

(2)MCU返回:

指令頭

長(zhǎng)度字

身份碼

命令碼

命令參數(shù)

數(shù)據(jù)域

校驗(yàn)碼

結(jié)束符

指令頭:1 字節(jié) =0x24  即字符‘$’

長(zhǎng)度字:1 字節(jié),指明從身份碼到數(shù)據(jù)域的字節(jié)數(shù)

身份碼:1字節(jié),代表了本終端的身份ID。默認(rèn)為0X0A,可設(shè)置。

命令碼:1 字節(jié) 

命令參數(shù):根據(jù)響應(yīng)的命令而變化

數(shù)據(jù)域:字節(jié)數(shù)根據(jù)不同命令而變化 

校驗(yàn)碼:除了指令頭和結(jié)束符,其余位參與異或運(yùn)算得出校驗(yàn)位

結(jié)束符:2 字節(jié),0x0d 0x0a

 

(3)速度響應(yīng)

n 使用9600bps通訊速率來(lái)說(shuō)明速度響應(yīng):

假如一個(gè)數(shù)據(jù)包

查詢:6個(gè)字節(jié)

MCU返回:8個(gè)字節(jié)

 

沒(méi)有校驗(yàn)位時(shí),數(shù)據(jù)位8bit+停止位1bit=9bit

波特率9600(bps) = 9600 (位/秒) /9bit= 1066.66Byte/秒=1066/1024=1.04 (KB/秒)

 

查詢+MCU返回:6+8=14字節(jié)=14字節(jié)

速度響應(yīng):14Byte/(1066Byte/s)=0.013s=0.013*1000ms=13ms

 

n 使用115200bps通訊速率來(lái)說(shuō)明速度響應(yīng):

假如一個(gè)數(shù)據(jù)包

查詢:6個(gè)字節(jié)

MCU返回:8個(gè)字節(jié)

 

沒(méi)有校驗(yàn)位時(shí),數(shù)據(jù)位8bit+停止位1bit=9bit

波特率115200(bps) = 115200 (位/秒) /9bit= 12800Byte/秒=12800/1024=12.5 (KB/秒)

 

查詢+MCU返回:6+8=14字節(jié)=14字節(jié)

速度響應(yīng):14Byte/(12800 Byte/s)=0.0011s=0.0011*1000ms=1.1ms

 

串口通道傳輸速率可參考%80利用率計(jì)算,根據(jù)實(shí)際需求*0.8

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