在機(jī)器視覺(jué)行業(yè)中，工控機(jī)性能的好壞影響整個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的處理速度以及運(yùn)行時(shí)間，是整個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)的關(guān)鍵。尤其對(duì)于需要控制多個(gè)相機(jī)同時(shí)運(yùn)行的視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，高配置工控機(jī)的穩(wěn)定性、速度都是無(wú)可比擬的。

1.確定工控機(jī)的尺寸

因?yàn)槭軝C(jī)臺(tái)空間的限制，工控機(jī)的尺寸會(huì)有所限制。工控機(jī)根據(jù)安裝尺寸，高度從1U到7U不等，也有體積更小的無(wú)風(fēng)扇工控機(jī)、嵌入式工控機(jī)，長(zhǎng)僅為十余厘米，還有功能更為復(fù)雜的工作站，所以，首先要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)安裝尺寸的大小，選擇產(chǎn)品規(guī)格

2.確定安裝方式

工控機(jī)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)可行的安裝方式可分為壁掛式、機(jī)架式、臺(tái)式、嵌入式，同時(shí)，也要考慮出線方式以避免接線困難，如前出線、后出線等。

3. 確定工控機(jī)的參數(shù)

工控機(jī)的配置主要是：處理器（處理速度）、存儲(chǔ)、內(nèi)存、軟件等。

根據(jù)工控機(jī)的尺寸、安裝環(huán)境選擇處理器，保證工控機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。

根據(jù)既定的使用情況，確定內(nèi)存的大小。有的視覺(jué)系統(tǒng)需要存儲(chǔ)每次的圖像，如果每天不停地運(yùn)行，會(huì)產(chǎn)生很大內(nèi)存的圖像。

同時(shí)，為了加快處理速度，減少CT，需要考慮需不需要將機(jī)械硬盤更換為固態(tài)硬盤。

4.確定工控機(jī)的接口

確定視覺(jué)系統(tǒng)中相機(jī)、光源控制器的數(shù)量以及連接方式。比如，系統(tǒng)中有8個(gè)相機(jī)、4個(gè)光源需要控制，相機(jī)通過(guò)網(wǎng)線連接，光源控制器為232接口，這樣就能確定工控機(jī)的網(wǎng)口、串口的數(shù)量。

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