很多人在了解機(jī)器視覺自動(dòng)化的時(shí)候，有兩個(gè)東西的概念，很容易弄混淆， 一個(gè)是CCD機(jī)器視覺；另外一個(gè)就是運(yùn)動(dòng)控制； 那么這兩個(gè)之間到底什么關(guān)系呢？今天由工埔教育的小V老師，來(lái)給大家做一個(gè)深入淺出的解讀：

那么究竟什么是CCD機(jī)器視覺系統(tǒng)的呢？

CCD機(jī)器視覺系統(tǒng)從運(yùn)用邏輯上來(lái)說(shuō)，是讓機(jī)器人、或者機(jī)器相關(guān)的輔助設(shè)備來(lái)替換普通的操作工人的生物眼球，對(duì)需要作出各種測(cè)量及判斷的操作程序的一種替代解決方案。

它在計(jì)算機(jī)學(xué)科這個(gè)大的科目下，是一個(gè)非常有用、非常有價(jià)值、非常重要的分支科目，它匯集了很多專業(yè)的技術(shù)、例如：匯集了光學(xué)識(shí)別、機(jī)械操作、電子控制、計(jì)算機(jī)軟硬件結(jié)合等等方面的技術(shù)融合，涉及到計(jì)算機(jī)操作、圖像處理算法、模式識(shí)別算法、人工智能、信號(hào)處理分析、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域的專業(yè)知識(shí)。圖像處理和模式識(shí)別等技術(shù)的迅猛發(fā)展，在一定程度上極大地推動(dòng)了機(jī)器視覺的蓬勃發(fā)展。

CCD機(jī)器人視覺的工作原理？

主要原理是把產(chǎn)品或者目標(biāo)區(qū)域形成視覺成像，再將圖像信息通過(guò)專業(yè)的圖像分析處理軟件進(jìn)行分析輸出，根據(jù)輸出的結(jié)果將自動(dòng)判斷產(chǎn)品的數(shù)量多少，外觀情況和尺寸大小等，并根據(jù)設(shè)定好的指令標(biāo)準(zhǔn)判定是否合格的篩選，最終將結(jié)果呈現(xiàn)告知，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)線的自動(dòng)化分析檢測(cè)，產(chǎn)品的定位等功能

既然CCD機(jī)器視覺系統(tǒng)這么重要，在日常產(chǎn)業(yè)發(fā)展中，CCD機(jī)器視覺系統(tǒng)具備什么樣的特性呢？

1、識(shí)別方面比人眼的識(shí)別更加具備有精確性

由于人眼是生物肉眼、在識(shí)別條件下有物理?xiàng)l件的限制，沒辦法做到非常的精準(zhǔn)；但是CCD機(jī)器視覺系統(tǒng)在精確性上機(jī)器有明顯的優(yōu)點(diǎn)。

即使人眼依靠放大鏡或顯微鏡來(lái)檢測(cè)產(chǎn)品，依然會(huì)有肉體疲勞、偏差、誤差等情況的產(chǎn)生

但是機(jī)器不一樣，機(jī)器是嚴(yán)格按照參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行操作的、機(jī)器的精確程度更佳，因?yàn)樗木饶苓_(dá)到千分之一英寸， 這是人眼識(shí)別所不能達(dá)到的。

另外、人眼屬于生物耗能、在生物體上都會(huì)有偏差、然而機(jī)器完全依靠指令來(lái)執(zhí)行操作、

2、機(jī)器視覺的工作效率更高更快

由于機(jī)器是根據(jù)編程指令完成工作的，所以再產(chǎn)品檢測(cè)上速度更快，例如在生產(chǎn)線上，機(jī)器是能夠高速檢測(cè)物體從而極大的提高了生產(chǎn)的效率。

3、機(jī)器人視覺的工作具有更好的重復(fù)性

重復(fù)性的工作，依靠機(jī)器的識(shí)別，可以以相同的辦法一次一次的完成檢測(cè)工作而不會(huì)感到疲倦；并且完全符合指令操作、不會(huì)出現(xiàn)誤差。與此相反，人眼每次檢測(cè)產(chǎn)品時(shí)都會(huì)有細(xì)微的不同，即使產(chǎn)品是完全相同的。人眼的識(shí)別更多依賴的人的主觀感覺，因此識(shí)別出來(lái)的結(jié)果多多少少都會(huì)不一樣的。

4、機(jī)器視覺在成本預(yù)算

因?yàn)闄C(jī)器肯定是比人速度快很多的，一般一臺(tái)自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器人能承擔(dān)多個(gè)人的工作量，而且機(jī)器可以全天24小時(shí)工作，不需要歇息的，所以從成本這塊出發(fā)效率也是達(dá)到提高的

CCD機(jī)器視覺和運(yùn)動(dòng)控制相結(jié)合技術(shù)

機(jī)器視覺和運(yùn)動(dòng)控制相結(jié)合是一門技術(shù)創(chuàng)新，是基于機(jī)器視覺的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，結(jié)合現(xiàn)代的PLC自動(dòng)化技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)以及圖像采集處理等技術(shù)，通過(guò)CCD機(jī)器人視覺對(duì)最終的搜索并通過(guò)電機(jī)等等進(jìn)行有序的工作，達(dá)到最終的效果，是工控自動(dòng)化產(chǎn)線的一股新活力，現(xiàn)代化生產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)，因此被越來(lái)越多的運(yùn)用在比如測(cè)量，非接觸的檢測(cè)中代替了人工檢測(cè)，因?yàn)樗馨l(fā)現(xiàn)產(chǎn)品的缺陷，并且能進(jìn)行自我的分析和判斷，同時(shí)提高了產(chǎn)線的自動(dòng)化水平，產(chǎn)品的質(zhì)量，人工的成本等多方面，大大提高了企業(yè)的綜合實(shí)力，所以說(shuō)機(jī)器視覺和運(yùn)動(dòng)控制相結(jié)合的技術(shù)將成為了先進(jìn)制造業(yè)的新寵。