如下圖所示，汽車齒輪缺陷檢測系統(tǒng)主要由三大模塊組成，分別為圖像采集模塊、運(yùn)動模塊和控制模塊。圖像采集模塊由攝像頭和光源組成，完成齒輪端面和齒面圖像的采集，保證采集到的圖像能滿足算法缺陷檢測的要求。運(yùn)動模塊由機(jī)械臂、吹氣裝置和齒輪傳送裝置組成。機(jī)械臂負(fù)責(zé)完成待檢測齒輪的上下料功能，吹氣裝置負(fù)責(zé)吹去齒輪表面的油污，使用傳送帶完成齒輪的傳送。控制模塊由工控機(jī)組成，工控機(jī)中包含用于齒輪缺陷檢測的算法模型以及用于檢測的GPU顯卡設(shè)備。

     汽車齒輪缺陷視覺檢測流程如下圖所示。設(shè)備啟動后，通過機(jī)械臂將齒輪放入傳送帶當(dāng)中，齒輪件向缺陷檢測區(qū)域移動，途中會經(jīng)過吹氣裝置，吹氣裝置會將齒輪表面的油污吹去。隨后移動到齒輪缺陷檢測區(qū)域，在光源的照射下，工業(yè)相機(jī)將會對齒輪的端面和齒面進(jìn)行拍攝，并將數(shù)據(jù)傳送到服務(wù)器的算法模型中進(jìn)行缺陷檢測，并給出檢測結(jié)果。檢測完后根據(jù)檢測結(jié)果使用機(jī)械臂進(jìn)行下料操作，將有缺陷的齒輪和無缺陷的齒輪進(jìn)行分類。