WiseAlign視覺對(duì)位應(yīng)用軟件

WiseAlign視覺對(duì)位應(yīng)用軟件為適應(yīng)市場快速發(fā)展及各種應(yīng)用場合需求而開發(fā)的一款簡易型視覺對(duì)位軟件，也是目前機(jī)器視覺行業(yè)內(nèi)最簡單的視覺對(duì)位軟件。該款軟件分后臺(tái)配置軟件和運(yùn)行軟件兩大部分。后臺(tái)軟件配置設(shè)備應(yīng)用工藝，硬件資源，UI交互即可完成;運(yùn)行軟件簡潔明了，易操作;只需幾分鐘即可完成一臺(tái)新應(yīng)用的配置，快速進(jìn)入調(diào)試階段;十幾分鐘完成設(shè)備視覺部分調(diào)試。

WiseAlign視覺對(duì)位應(yīng)用軟件學(xué)習(xí)簡單、無需任何基礎(chǔ)、即學(xué)即用、上手快。使用簡單，無需敲任何一個(gè)代碼，通過簡單設(shè)置即可完成。穩(wěn)定可靠，維護(hù)簡單，視覺對(duì)位系統(tǒng)獨(dú)立于整個(gè)設(shè)備控制系統(tǒng)，和相關(guān)設(shè)備通過TCP/IP、IO、串口等市面上常用通訊方式進(jìn)行溝通。

WiseAlign視覺對(duì)位應(yīng)用軟件案例

視覺對(duì)位系統(tǒng)采用打正向光方式，光源在XYR/UVW平臺(tái)上方，CCD從上往下拍攝，進(jìn)行圖像分析。相機(jī)將計(jì)算出的像素坐標(biāo)與基準(zhǔn)坐標(biāo)相比較，轉(zhuǎn)換為物理坐標(biāo)，視覺軟件將視野內(nèi)產(chǎn)品mark的物理坐標(biāo)發(fā)送給XYR/UVW平臺(tái)，平臺(tái)自動(dòng)走到坐標(biāo)位置完成糾偏。

對(duì)位系統(tǒng)采用五點(diǎn)標(biāo)定，通過標(biāo)定建立各個(gè)相機(jī)和；所謂的五點(diǎn)即原點(diǎn)，X正向點(diǎn)，Y正向點(diǎn)，R正向點(diǎn)，R負(fù)向點(diǎn)。

系統(tǒng)配置

系統(tǒng)配置清單

設(shè)置軟件配置

設(shè)置軟件配置-基本參數(shù)

軟件操作介紹

一、用戶登錄

1. 軟件界面菜單欄選擇“用戶登錄”（圖1），打開登錄界面（圖2）

（圖1）

2. 選擇“用戶注銷”（軟件打開默認(rèn)操作員權(quán)限，需要先注銷，重新登錄供應(yīng)商權(quán)限）

（圖2）

3. 等級(jí)選擇：供應(yīng)商，密碼輸入：310525，選擇“用戶登錄”

二、料號(hào)管理

1. 軟件界面菜單欄選擇“料號(hào)管理”（圖3），打開料號(hào)管理界面（圖4）

（圖3）

2. 料號(hào)名稱輸入格式：料號(hào)名稱-序號(hào)，如100-1，輸入完成選擇“確認(rèn)”

（圖4）

3. 右鍵打開菜單選擇“新建”，選擇“是（Y）”，即可創(chuàng)建新料號(hào)（圖5）

（圖5）

三、相機(jī)設(shè)置

1. 軟件菜單欄選擇“相機(jī)設(shè)置”（圖6），下拉菜單有“一、二”

（圖6）

2. 其中“一、二”相機(jī)分別對(duì)應(yīng)軟件主界面的圖像顯示（圖7）

（圖7）

3. 以圖像一為例需要調(diào)整亮度，打開“相機(jī)設(shè)置”，選擇“一”，找到模擬屬性設(shè)置（圖8）：使用曝光時(shí)間（us）、相機(jī)增益（db）進(jìn)行亮度調(diào)整，調(diào)整完成后選擇“設(shè)置/保存”。在圖像亮度滿足的情況下，優(yōu)先調(diào)整曝光時(shí)間（us），而相機(jī)增益（db）不宜調(diào)整過大，否則圖像容易產(chǎn)生噪點(diǎn)

（圖8）

四、對(duì)位補(bǔ)償

根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求，可對(duì)產(chǎn)品對(duì)位的偏差進(jìn)行補(bǔ)償。補(bǔ)償?shù)姆较騾⒄請(qǐng)D示方向，填入所需補(bǔ)償量后保存補(bǔ)償設(shè)置。

1. 主界面打開“對(duì)位補(bǔ)償”（圖9）

（圖9）

2. 使用軟件補(bǔ)償?shù)臅r(shí)候，優(yōu)先補(bǔ)償R，再補(bǔ)償X和Y，這樣更加便于判斷補(bǔ)償是否正確；

五、相機(jī)標(biāo)定

1. 移動(dòng)過相機(jī)的情況下需要重新進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定

2. 詳細(xì)操作步驟：

(1) 關(guān)閉“自動(dòng)工作”，放產(chǎn)品到相機(jī)視野合適位置，打開平臺(tái)真空吸附產(chǎn)品，觀察圖像的產(chǎn)品Mark是否清晰，是否需要重新聚焦

(2) 從圖像“一”開始，圖像區(qū)域內(nèi)右鍵打開菜單，選擇“邊緣匹配”，此時(shí)圖像會(huì)顯示出模板ROI工具（圖10）

（圖10）

(3) 將ROI放到你需要抓取的Mark，繼續(xù)右鍵打開菜單，選擇“學(xué)習(xí)靶標(biāo)”，ROI會(huì)變成綠色，說明模板學(xué)習(xí)成功（圖11）。

（圖11）

(4) 圖像“二”重復(fù)上述操作，完成后再開始“相機(jī)標(biāo)定”（標(biāo)定全程需要開真空吸附產(chǎn)品）。

3. 標(biāo)定完成后，打開“參數(shù)設(shè)置”，查看標(biāo)定信息的視野與實(shí)際視野（17mm）相差多少，正常是一致的，相差0.5mm以內(nèi)是允許的，標(biāo)定基本沒問題；相差過大需要檢查原因。