一、主頁(yè)主界面

1：快捷按鈕；

2：菜單；

3：?jiǎn)?dòng)、停止；

4：界面顯示；

5：全景顯示（全工位）、單工位顯示切換；

6：切換當(dāng)前主工位；

7：圖像顯示區(qū)域：

8：當(dāng)前主工位對(duì)位參數(shù)信息；

9：報(bào)警狀態(tài)欄（需所有工位均經(jīng)過(guò)一次無(wú)報(bào)警生產(chǎn)，狀態(tài)欄才會(huì)顯示藍(lán)色無(wú)報(bào)警狀態(tài)）；

1. 快捷按鈕

1.1用戶：登錄管理

選擇“登錄權(quán)限”“用戶名稱”輸入密碼（供應(yīng)商密碼：310525），后點(diǎn)擊用戶登錄。

1.2 料號(hào)

進(jìn)入料號(hào)管理頁(yè)面：

1：雙擊左鍵：將當(dāng)前選擇的料號(hào)導(dǎo)入為當(dāng)前使用的料號(hào)

2：雙擊右鍵：將當(dāng)前選擇的料號(hào)進(jìn)行刪除。（不可恢復(fù)）

3：在框內(nèi)填入需要新建的料號(hào)名稱，后點(diǎn)擊“新建料號(hào)”，會(huì)創(chuàng)建一個(gè)新的料號(hào)，并將當(dāng)前使用的料號(hào)所有數(shù)據(jù)復(fù)制到新料號(hào)內(nèi)。點(diǎn)擊“修改名稱”會(huì)將當(dāng)前選擇的料號(hào)名稱改為您所填入的新料號(hào)名稱。

1.3 補(bǔ)償

1：當(dāng)前對(duì)位器選擇：選擇需要補(bǔ)償?shù)墓の弧?/p>

2：補(bǔ)償：在相對(duì)應(yīng)的方向右邊藍(lán)色字體點(diǎn)擊后可填寫補(bǔ)償量，填寫完成后點(diǎn)擊“設(shè)置”，右側(cè)為補(bǔ)償方向示意圖。

**補(bǔ)償為增量補(bǔ)償，比如原本補(bǔ)償為1，在右側(cè)輸入“-0.05”后點(diǎn)擊“設(shè)置”補(bǔ)償值會(huì)變成“0.95”。

3：清零偏移量：點(diǎn)擊后會(huì)將當(dāng)前工位補(bǔ)償值清零。

1.4 參數(shù)、測(cè)量：

該功能本設(shè)備無(wú)需使用。

二、圖像系統(tǒng)

1：圖像名稱：選擇當(dāng)前工位的相對(duì)應(yīng)通道。

2：系統(tǒng)調(diào)試：進(jìn)入模板學(xué)習(xí)頁(yè)面；

3：抓取mark測(cè)試：對(duì)當(dāng)前工位當(dāng)前通道進(jìn)行抓取測(cè)試；

4：候補(bǔ)模板登錄：設(shè)置候補(bǔ)模板；

5：離線導(dǎo)圖：導(dǎo)入、導(dǎo)出離線圖像。

6：相機(jī)設(shè)置：設(shè)置相機(jī)參數(shù)。

7：光源設(shè)置、測(cè)量：該功能本設(shè)備無(wú)需使用。

2.1 系統(tǒng)調(diào)試

1：所有工位、所有通道顯示：可通過(guò)點(diǎn)擊左側(cè)“+”“-”來(lái)進(jìn)行展開、收起。點(diǎn)擊選中任意通道，及將所選擇的通道切為當(dāng)前通道。

2：方法拷貝及通道切換：

對(duì)位器拷貝：將當(dāng)前通道的圖像方法拷貝到下方選擇的對(duì)位器。

通道拷貝：將當(dāng)前通道的圖像方法拷貝到下方選擇的通道。

候補(bǔ)模板操作：見下文。

3：更新基準(zhǔn)位置：將當(dāng)前通道，當(dāng)前圖像抓取到的mark點(diǎn)更新為基準(zhǔn)位置。輔料需要更新，更新后需注意貼合是否正常。

更新基準(zhǔn)位置是作為對(duì)位成功后前往貼輔料位進(jìn)行補(bǔ)償。更新后如有貼合不對(duì)的需注意下料方向是否正確，不正確可通過(guò)設(shè)備機(jī)械改變基準(zhǔn)位來(lái)調(diào)整，如補(bǔ)償方向反了，越來(lái)越大了，需到“運(yùn)行參數(shù)”“高級(jí)參數(shù)設(shè)置”里進(jìn)行“目標(biāo)X、Y對(duì)位取反”進(jìn)行一個(gè)取反。

4：當(dāng)前選擇的圖像通道。

5：方法組合：選擇顯示的工具；見下文；

6：當(dāng)前通道圖像；

7：圖像處理方式：見下文。

2.1.4 候補(bǔ)模板登錄、候補(bǔ)模板操作

1：當(dāng)前主模板通道：選擇需要操作的當(dāng)前工位的通道

2：點(diǎn)擊選中要開啟使用的候補(bǔ)模板位置，點(diǎn)擊“啟用”即為可以選擇啟用。

3：候補(bǔ)模板學(xué)習(xí)：點(diǎn)擊后進(jìn)入您當(dāng)前選擇的候補(bǔ)模板進(jìn)入模板學(xué)習(xí)。

4：候補(bǔ)模板離線：導(dǎo)入離線圖像，學(xué)習(xí)模板。也可在系統(tǒng)調(diào)試頁(yè)面展開相對(duì)應(yīng)工位以及相對(duì)應(yīng)通道，點(diǎn)擊相對(duì)應(yīng)候補(bǔ)模板進(jìn)入學(xué)習(xí)。

5：候補(bǔ)模板抓點(diǎn)測(cè)試：對(duì)當(dāng)前選擇的候補(bǔ)模板進(jìn)行抓點(diǎn)測(cè)試。

6：通道抓點(diǎn)測(cè)試：對(duì)該通道的所有模板（主模板、所有候補(bǔ)模板進(jìn)行抓點(diǎn)測(cè)試，搜到為止）。

7：拷貝：從當(dāng)前通道拷貝到您選擇的通道。

2.1.5.方法組合：

點(diǎn)擊【方法組合】，選擇您需要的工具：選擇后點(diǎn)擊‘保存’，在主處理中即可選擇您想用的工具。

2.1.6.圖像處理方式

2.1.6.1邊緣匹配

邊緣匹配，通過(guò)計(jì)算與模板的輪廓相似度在圖像中尋找目標(biāo)。

通過(guò)鼠標(biāo)操作ROI選定模板，進(jìn)入【高級(jí)參數(shù)】設(shè)置匹配角度范圍，最小相似度分?jǐn)?shù)，并可修改模板。

2.1.6.1.1標(biāo)定模板流程

選擇輔料生產(chǎn)通道進(jìn)行標(biāo)定模板學(xué)習(xí)

抓點(diǎn)測(cè)試是否ok

標(biāo)定之前選擇好輔料跟產(chǎn)品兩個(gè)通道

下相機(jī)標(biāo)定XY標(biāo)定布局在7mm

上相機(jī)標(biāo)定為40mm設(shè)置好標(biāo)定步距否則標(biāo)定失敗

2.1.6.1.2 產(chǎn)品標(biāo)定流程

注意

1. 上相機(jī)標(biāo)定時(shí),治具靠近皮帶,控制高度減少誤差

2. 標(biāo)定行列數(shù)盡量布滿視野確保精度

3. 減慢標(biāo)定時(shí)軸的移動(dòng)速度

2.1.6.1.3映射流程

輔料映射抓取的邊緣要跟產(chǎn)品映射(輔料跟產(chǎn)品左右兩通道要對(duì)應(yīng))抓取的邊也要一一對(duì)應(yīng)，否則映射數(shù)據(jù)不成功

2.1.6.1.4皮帶檢測(cè)模板

2.1.6.1.5線性補(bǔ)償

三、運(yùn)行參數(shù)

1：對(duì)位設(shè)置：設(shè)置對(duì)位參數(shù)信息，如延時(shí)、精度等；

2：高級(jí)參數(shù)設(shè)置：設(shè)置對(duì)位高級(jí)參數(shù)；

3：五點(diǎn)標(biāo)定、矩陣標(biāo)定：這里使用矩陣標(biāo)定，查看標(biāo)定信息；

4：補(bǔ)償：補(bǔ)償偏移量。

3.1對(duì)位設(shè)置

第一次拍照延時(shí)：設(shè)置plc到達(dá)拍照位后給視覺拍照信號(hào)后的延時(shí).

多次拍照延時(shí)：多次對(duì)位過(guò)程中，設(shè)備移動(dòng)完成后，視覺再執(zhí)行拍照的延時(shí)。

標(biāo)定延時(shí)：標(biāo)定過(guò)程中，設(shè)備移動(dòng)完成后，視覺再執(zhí)行拍照的延時(shí)。

系統(tǒng)標(biāo)定距離設(shè)定：設(shè)置系統(tǒng)標(biāo)定時(shí)XYR的步距。

系統(tǒng)對(duì)位參數(shù)設(shè)定：

XYR對(duì)位精度：設(shè)置X對(duì)位精度，當(dāng)系統(tǒng)達(dá)到設(shè)定精度范圍內(nèi)則對(duì)位OK。

XYR最大偏移量：設(shè)置對(duì)位的最大偏移量，當(dāng)超過(guò)設(shè)定值則對(duì)位失敗。

對(duì)位次數(shù)：設(shè)置對(duì)位的最大次數(shù)，當(dāng)超過(guò)設(shè)定值則對(duì)位失敗。

3.2高級(jí)參數(shù)設(shè)置：

系統(tǒng)需要定位產(chǎn)品角度：是否定位角度，是否給plc發(fā)送R軸偏差量。

3.3宮格標(biāo)定

相機(jī)選擇：選擇相對(duì)應(yīng)的相機(jī)、通道查看標(biāo)定信息。

圖像寬度：相機(jī)橫向分辨率。單位：pix。

圖像高度：相機(jī)豎向分辨率。單位：pix。

視野寬度：相機(jī)視野的橫向長(zhǎng)度。單位：mm。

視野高度：相機(jī)視野的豎向長(zhǎng)度。單位：mm。

X像素精度：?jiǎn)蝹€(gè)像素橫向代表實(shí)際中的距離。單位mm/pix。

Y像素精度：?jiǎn)蝹€(gè)像素豎向代表實(shí)際中的距離。單位mm/pix。

標(biāo)定檢查：X像素精度與Y像素精度數(shù)值越接近越好！

視野寬度與視野高度與實(shí)際拿尺子測(cè)量出來(lái)的視野越接近越好。

3.4補(bǔ)償

1：當(dāng)前對(duì)位器選擇：選擇需要補(bǔ)償?shù)墓の弧?/p>

2：補(bǔ)償：在相對(duì)應(yīng)的方向右邊藍(lán)色字體點(diǎn)擊后可填寫補(bǔ)償量，填寫完成后點(diǎn)擊“設(shè)置”，右側(cè)為補(bǔ)償方向示意圖。

補(bǔ)償為增量補(bǔ)償，比如原本補(bǔ)償為1，在右側(cè)輸入“-0.05”后點(diǎn)擊“設(shè)置”補(bǔ)償值會(huì)變成“0.95”。

3：清零偏移量：點(diǎn)擊后會(huì)將當(dāng)前工位補(bǔ)償值清零。

四、通訊設(shè)置

4.1端口參數(shù)

服務(wù)IP：填寫PLC的IP地址。

S端口：填寫PLC的端口號(hào)。

設(shè)置完成之后點(diǎn)擊“保存參數(shù)”，再點(diǎn)擊“連接”

狀態(tài)燈顯示“紅燈“為斷開連接，狀態(tài)燈顯示”綠燈“為連接正常。

4.2通訊日志

清楚信息：清楚該串口當(dāng)前的信息。

自動(dòng)保存通信日志：勾選后會(huì)保存日志。

4.3平臺(tái)參數(shù)

螺紋距：填入該軸絲桿的螺紋距；

分辨率：填入該軸的驅(qū)動(dòng)器分辨率、細(xì)分；

旋轉(zhuǎn)軸比例：填入“1“

旋轉(zhuǎn)軸半徑：填入“0“

4.4接收命令、發(fā)送命令

無(wú)需設(shè)置，不得更改！

五、系統(tǒng)管理

5.1用戶管理

選擇“登錄權(quán)限”“用戶名稱”輸入密碼（供應(yīng)商密碼：310525），后點(diǎn)擊用戶登錄。

5.2 料號(hào)

進(jìn)入料號(hào)管理頁(yè)面：

1：雙擊左鍵：將當(dāng)前選擇的料號(hào)導(dǎo)入為當(dāng)前使用的料號(hào)

2：雙擊右鍵：將當(dāng)前選擇的料號(hào)進(jìn)行刪除。（不可恢復(fù)）

3：在框內(nèi)填入需要新建的料號(hào)名稱，后點(diǎn)擊“新建料號(hào)”，會(huì)創(chuàng)建一個(gè)新的料號(hào)，并將當(dāng)前使用的料號(hào)所有數(shù)據(jù)復(fù)制到新料號(hào)內(nèi)。點(diǎn)擊“修改名稱”會(huì)將當(dāng)前選擇的料號(hào)名稱改為您所填入的新料號(hào)名稱。

5.3保存參數(shù)

將系統(tǒng)所有參數(shù)寫入保存。

5.4運(yùn)行狀態(tài)

系統(tǒng)當(dāng)前流程的運(yùn)行狀態(tài)。

5.5報(bào)警統(tǒng)計(jì)

報(bào)警信息統(tǒng)計(jì)。

5.6線程狀態(tài)

顯示當(dāng)前各個(gè)線程的狀態(tài)。

5.3~5.6一般無(wú)需查看

六、幫助

6.1更新詳情

圖2.8.2

軟件更新記錄

6.2技術(shù)聯(lián)系

圖2.8.3

軟件廠家聯(lián)系方式

6.3保養(yǎng)管理

圖2.8.4

軟件保養(yǎng)續(xù)保處理界面

一級(jí)保養(yǎng)方式，手動(dòng)輸入一級(jí)保養(yǎng)碼，點(diǎn)擊激活，查看一級(jí)保養(yǎng)剩余時(shí)間，確認(rèn)是否生效

二級(jí)保養(yǎng)方式，手動(dòng)輸入二級(jí)保養(yǎng)碼，點(diǎn)擊激活，查看二級(jí)保養(yǎng)剩余時(shí)間，確認(rèn)是否生效

6.4清除文件

清除軟件相關(guān)圖片等

6.5關(guān)于

圖2.8.5

軟件版權(quán)

七、軟件更新

7.1備份舊程序

7.1.1退出程序、右鍵桌面舊程序的圖標(biāo)打開文件所在位置

7.1.2返回上一級(jí)目錄

點(diǎn)擊左側(cè)“↑”返回上一級(jí)

7.1.3添加到壓縮文件

點(diǎn)擊“添加到壓縮文件”，等待壓縮文件壓縮好了就好。

7.2更新程序

解壓收到的更新包文件“***.zip”打開復(fù)制里面所有的文件，粘貼到到舊程序的文件夾里全部替換。操作步驟如下圖：

打開解壓的文件夾

圖2.9.1

復(fù)制所有文件

圖2.9.2

右鍵桌面舊程序的圖標(biāo)打開文件所在位置→空白處右鍵粘貼，全部替換。

圖2.9.3

圖2.9.4