WiseAlign-對(duì)位補(bǔ)償-相機(jī)同向補(bǔ)償

WiseAlign視覺(jué)對(duì)位軟件的優(yōu)勢(shì)就是結(jié)合了高精度的對(duì)位運(yùn)動(dòng)平臺(tái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行精密對(duì)位糾偏，不論是XYR平臺(tái)或者UVW平臺(tái)都可以根據(jù)平臺(tái)參數(shù)進(jìn)行控制。同時(shí)，WiseAlign軟件本身的標(biāo)定模塊能夠?qū)⒍鄠€(gè)相機(jī)和  運(yùn)動(dòng)平臺(tái)標(biāo)定,將視覺(jué)坐標(biāo)系和機(jī)構(gòu)坐標(biāo)系統(tǒng)一起來(lái)，校正了相機(jī)的畸變誤差并對(duì)平臺(tái)平移旋轉(zhuǎn)進(jìn)行標(biāo)定，更重要的是，針對(duì)精密對(duì)位平臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，WiseAlign軟件能夠提供校正補(bǔ)償功能，通過(guò)誤差補(bǔ)償參數(shù)設(shè)置，能夠?qū)ο到y(tǒng)固定誤差（固有誤差一般為產(chǎn)品自身的誤差亦或是治具的誤差等）進(jìn)行有效的補(bǔ)償。

這多種補(bǔ)償方式可供用戶(hù)選擇使用，那么今天為大家講一下這之中的“相機(jī)同向補(bǔ)償”

相機(jī)同向補(bǔ)償：與常規(guī)的相機(jī)補(bǔ)償不同是，相機(jī)同向補(bǔ)償可將兩相機(jī)的X或Y同個(gè)方向進(jìn)行補(bǔ)償；在兩個(gè)相機(jī)的X方向同向補(bǔ)償時(shí)，兩個(gè)相機(jī)的Y方向單獨(dú)補(bǔ)償，而Y方向同向補(bǔ)償時(shí)，兩相機(jī)的X方向單獨(dú)補(bǔ)償；

相機(jī)同向補(bǔ)償?shù)氖荴還是Y，取決于相機(jī)是水平擺放還是垂直擺放，補(bǔ)償圖示也會(huì)有所不同。以相機(jī)水平擺放補(bǔ)償圖示為例，軸0為X方向，軸1、軸2分別為CCD1、CCD2的Y方向。

首先，要將軟件的對(duì)位補(bǔ)償調(diào)整為軟件補(bǔ)償，在軟件根目錄位置找到“WiseAlign-Setting”點(diǎn)擊打開(kāi)軟件設(shè)置界面；

右側(cè)菜單欄，選擇“補(bǔ)償設(shè)置”在補(bǔ)償方式處可以看到當(dāng)前軟件選擇的補(bǔ)償方式，勾選相機(jī)同向補(bǔ)償即可，選擇完畢后，點(diǎn)擊“退出程序”啟動(dòng)軟件。

進(jìn)入軟件，在右側(cè)功能按鍵欄，點(diǎn)擊“對(duì)位補(bǔ)償”打開(kāi)相機(jī)同向補(bǔ)償界面； 

點(diǎn)擊輸入框右側(cè)的上下按鍵，單擊一次按鈕，數(shù)據(jù)框數(shù)值就會(huì)以單次0.01mm的數(shù)值進(jìn)行遞增或者遞減；

補(bǔ)償記錄表：點(diǎn)擊打開(kāi)可以看到補(bǔ)償?shù)男蛱?hào)、創(chuàng)建時(shí)間、工位，軸的補(bǔ)償數(shù)值；

點(diǎn)擊下方的“清零并保存”點(diǎn)擊“是”會(huì)將當(dāng)前所有的補(bǔ)償記錄清零；

設(shè)置并保存：點(diǎn)擊下方的“設(shè)置并保存”按鍵，將當(dāng)前的補(bǔ)償值設(shè)置并保存于文件中；

清零并保存：點(diǎn)擊“清零并保存”在彈出提示框點(diǎn)擊“是”會(huì)將當(dāng)前的補(bǔ)償值清零并保存于文件中；

補(bǔ)償單位：在上方點(diǎn)擊補(bǔ)償單位，彈出欄內(nèi)可以看到有mm（毫米）與um（微米）兩種補(bǔ)償單位可以選擇，根據(jù)客戶(hù)需要可以自行進(jìn)行調(diào)整。

對(duì)位后補(bǔ)償歸零：填入補(bǔ)償值后，系統(tǒng)執(zhí)行對(duì)位一次后，會(huì)將界面的補(bǔ)償值寫(xiě)入系統(tǒng)中，并將界面的數(shù)值設(shè)置成0；

深圳市雙翌光電科技有限公司為所有需要工業(yè)自動(dòng)化的行業(yè)提供先進(jìn)系統(tǒng)和優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品?？蛻?hù)從我們雙翌得到的不僅僅是現(xiàn)成的方案，更是特別根據(jù)客戶(hù)行業(yè)的要求量身制做的視覺(jué)檢測(cè)、視覺(jué)定位、視覺(jué)對(duì)位、視覺(jué)測(cè)量等系統(tǒng)與產(chǎn)品范圍的方案。雙翌光電追求的不只是技術(shù)可行性的發(fā)展，更是符合客戶(hù)利益的理性發(fā)展。