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實(shí)木板材在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中扮演重要角色,被廣泛使用在國(guó)家建設(shè)中。為了提高林業(yè)資源利用率,實(shí)現(xiàn)企業(yè)木材加工的可持續(xù)發(fā)展,基于深度學(xué)習(xí)對(duì)實(shí)木板材缺陷圖像進(jìn)行檢測(cè),準(zhǔn)確檢測(cè)和識(shí)別表面缺陷位置信息。實(shí)木板材加工設(shè)備的研制已經(jīng)取得一定成績(jī),但大多數(shù)實(shí)木板材智能加工設(shè)備功能單一,缺乏多種功能一體化的經(jīng)濟(jì)型設(shè)備。
實(shí)木板材特征識(shí)別往往采用傳統(tǒng)圖像處理技術(shù),缺陷識(shí)別率較低,利用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)結(jié)合深度學(xué)習(xí)對(duì)實(shí)木板材缺陷進(jìn)行檢測(cè),能夠有效解決實(shí)木板材表面缺陷識(shí)別的準(zhǔn)確性和檢測(cè)速度等問(wèn)題。實(shí)木板材缺陷識(shí)別的準(zhǔn)確性對(duì)企業(yè)加工產(chǎn)品的質(zhì)量有一定的影響,產(chǎn)品效益會(huì)受到檢測(cè)速度的影響。
缺陷種類及其特性分析
木材缺陷是指出現(xiàn)在木材上會(huì)降低其質(zhì)量,影響其使用的各種缺點(diǎn)。實(shí)木板材缺陷具體可以歸納為三大類:生物危害缺陷(腐朽、蟲害等)、生長(zhǎng)缺陷(節(jié)子、裂紋、樹(shù)干形狀缺陷、構(gòu)造缺陷、傷疤等)和加工缺陷(木材鋸解過(guò)程中形成的)。
根據(jù)節(jié)子與周圍木材的連生程度,可以將節(jié)子缺陷劃分為木材最常見(jiàn)的兩種缺陷:活節(jié)和死節(jié)兩類。按照裂紋在木材上的位置可以劃分為側(cè)面裂紋、端面裂紋和貫通裂紋三類。由于活節(jié)、死節(jié)、蛀孔、裂紋、腐朽等缺陷會(huì)降低產(chǎn)品的觀賞性,更會(huì)使實(shí)木板材密度不均勻、力學(xué)性能受影響,降低其使用價(jià)值。因此,實(shí)木板材缺陷檢測(cè)過(guò)程主要檢測(cè)的缺陷有活節(jié)、死節(jié)、蛀孔、裂紋、腐朽等種類。
圖像采集系統(tǒng)
CCD相機(jī)信號(hào)輸出一致性好、體積小、重量輕、具有抗震性,采集圖像的分辨率高,因此,CCD相機(jī)被廣泛應(yīng)用于不同領(lǐng)域的目標(biāo)檢測(cè)上。
CCD相機(jī)有線陣和面陣兩種類型,線陣CCD相機(jī)受光照影響程度小,分辨率高,實(shí)現(xiàn)高速非接觸檢測(cè),檢測(cè)精度高,總體而言,線陣CCD相機(jī)性價(jià)比優(yōu)于面陣CCD相機(jī)。因此,本文選擇線陣CCD相機(jī)作為圖像采集相機(jī)。
在采集實(shí)木板材缺陷圖像時(shí),當(dāng)光照環(huán)境條件發(fā)生較大變化時(shí),CCD獲取到的圖像信息會(huì)出現(xiàn)欠飽和的狀況。因此,光照條件穩(wěn)定可以提高實(shí)木板材缺陷圖像的質(zhì)量,提高實(shí)木板材圖像的識(shí)別準(zhǔn)確率。
光照環(huán)境設(shè)計(jì)如下:
(1)采取適合圖像采集的光照環(huán)境,減弱周圍光線影響圖像采集。光線在實(shí)木板材表面會(huì)有反射現(xiàn)象,圖像會(huì)有噪聲干擾,造成圖像模糊,降低實(shí)木板材檢測(cè)的精度。在實(shí)木板材缺陷檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng),由于光照強(qiáng)度不穩(wěn)定,將會(huì)造成圖像細(xì)節(jié)部分分辨率低。
(2)選用條形線光源,實(shí)現(xiàn)CCD相機(jī)在單線區(qū)域的均勻光照。光源照度不均勻會(huì)造成圖像中出現(xiàn)亮斑或陰影區(qū)域,影響圖像質(zhì)量。
缺陷檢測(cè)系統(tǒng)
訓(xùn)練缺陷樣本集,最終實(shí)現(xiàn)木材缺陷準(zhǔn)確分類的目的。
首先使用圖像采集設(shè)備獲得木材表面圖像,其次按照目標(biāo)要求分割采集到的圖像,接著可以利用深度學(xué)習(xí)算法對(duì)分割后的圖像進(jìn)行特征提取,最后通過(guò)分類器進(jìn)行分類識(shí)別,經(jīng)過(guò)一系列的圖像處理算法來(lái)檢測(cè)木材缺陷。
以具有復(fù)雜紋理的木板表面刮痕缺陷檢測(cè)為例:
市場(chǎng)上的木板主要以人造板為主,是以木板或其他非木質(zhì)材料,經(jīng)過(guò)機(jī)械加工形成基板,使用膠粘劑將打印好的木質(zhì)紋理和基板粘連壓制形成的。因?yàn)橹圃爝^(guò)程復(fù)雜,在木板加工以及后續(xù)的運(yùn)輸過(guò)中,可能會(huì)出現(xiàn)表面缺陷,例如做常見(jiàn)刮痕缺陷。
機(jī)器視覺(jué)技術(shù)結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法,可以實(shí)現(xiàn)木材圖像采集、特征提取和識(shí)別分類,有效定位木材表面缺陷位置和區(qū)分木材表面缺陷類型。且比傳統(tǒng)檢測(cè)方法的檢測(cè)精度和識(shí)別效率高,能對(duì)生產(chǎn)線上的產(chǎn)品進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和在線處理,提高木材加工企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力和自動(dòng)化水平。利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)檢測(cè)木材缺陷可解決因人工識(shí)別導(dǎo)致判斷誤差大的問(wèn)題,提高木材加工企業(yè)的生產(chǎn)效率、經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)價(jià)值。
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