WiseAlign-調(diào)試助手-運(yùn)動(dòng)控制-待機(jī)位

今天為大家講解的是在軸操作界面的“待機(jī)位”各項(xiàng)數(shù)據(jù)與功能：

運(yùn)行WiseAlign.exe程序，進(jìn)入軟件可以看到，主界面主要分4個(gè)區(qū)域（左上角：工具欄；右側(cè)：功能按鈕；中間：圖像顯示；下側(cè)：報(bào)警信息）

調(diào)試助手中選擇運(yùn)動(dòng)控制（對(duì)位平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制）點(diǎn)擊打開(kāi)，可以看到運(yùn)動(dòng)控制軸快捷操作界面

如下圖，紅框范圍內(nèi)為待機(jī)位功能區(qū)塊

1. 待機(jī)位坐標(biāo)：顯示當(dāng)前待機(jī)位的軸CMD保存的坐標(biāo)，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)每次將回到此坐標(biāo)值的待機(jī)位；

2. 待機(jī)位清零：將系統(tǒng)所有軸的待機(jī)位坐標(biāo)清零并保存于文件中；

3. 設(shè)置待機(jī)位：首先所有軸先機(jī)械回零后，將所有軸走到該軸正中間的位置（坐標(biāo)），點(diǎn)擊設(shè)置，將所有軸的當(dāng)前軸坐標(biāo)設(shè)置保存為待機(jī)位坐標(biāo)并保存于文件中；

4. 到達(dá)待機(jī)位：控制所有軸回到待機(jī)位坐標(biāo)位置；

5. 尋找待機(jī)位：目前支持XXY/XYY平臺(tái)，主要功能：各軸自動(dòng)碰正負(fù)限位后，計(jì)算出正負(fù)限位正中間的位置并且運(yùn)動(dòng)到該位置，運(yùn)動(dòng)完畢后如果該位置滿足項(xiàng)目需求的工作位，點(diǎn)擊“設(shè)置待機(jī)位”將當(dāng)前位置記錄為待機(jī)位并保存于文件中；

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