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機器視覺系統(tǒng)中的照明系統(tǒng)是極其重要的一部分,它的好壞直接影響著后面的圖像處理。好的照明系統(tǒng)可以減少很多圖像處理工作,提升整個機器視覺系統(tǒng)效率。那么照明是怎樣一門學(xué)問呢?如何在機器視覺系統(tǒng)中選擇合適的照明系統(tǒng)呢?
合適的照明是機器視覺應(yīng)用成功的關(guān)鍵,而且是第一要考慮的部分。一個設(shè)計良好的照明系統(tǒng)不僅會帶來更好的性能,節(jié)約時間,而且從長遠來看能節(jié)約成本。
適合機器視覺照明八大技巧
1、檢測材料缺損請使用亮度高的光;
2、精確定位請使用合適波長的光;
3、檢測玻璃上的刮痕請使用非漫射的光;
4、檢測透明包裝請使用漫射光;
5、創(chuàng)造對比請使用顏色光;
6、檢測快速移動物體請使用頻閃光;
7、消除反射時請使用紅外光;
8、消除顏色變化請使用紅外光。
照明怎樣影響機器視覺應(yīng)用呢?
機器視覺系統(tǒng)在工作過程中,依賴于圖像質(zhì)量,高質(zhì)量的圖像可以使系統(tǒng)能夠更加精準(zhǔn)地從檢測物體中提取信息,而在視覺應(yīng)用中的圖像質(zhì)量很大程度上取決于照明條件:顏色、角度以及光源數(shù)量。
照明又取決于檢測物體的尺寸、表面的特征、部分幾何特征以及系統(tǒng)需求。
選擇照明時需考慮的5大方面
1、表面是光滑,還是崎嶇不平?
2、表面是暗淡,還是光亮?
3、對象是彎曲的,還是平坦的?
4、條碼或標(biāo)記的顏色是怎樣的?
5、是檢測移動的物體,還是靜止的對象?
技巧一:使用亮光去檢測材料缺損
例:在塑料澆注中驗證材料是否有缺損
通過塑料澆注的應(yīng)用,可以驗證材料是否有缺損,這對于確保密封表面是否良好有很重要的效果。當(dāng)有材料缺損時(比如澆注到模型中的材料不充分),就會產(chǎn)生不利的條件。
照明技術(shù):亮場
亮場照明技術(shù)依賴表面紋理和平坦地形。光線遇到平坦反光的表面將光線反射回到相機,創(chuàng)立一個亮區(qū)域。粗糙紋理或表面缺損會將光線散射而遠離相機,創(chuàng)立了暗區(qū)域。
技巧二:精確組件定位使用合適的波長
比如檢測倒裝芯片(FlippedChips),在PCB裝配中驗證合適的零件方向是常見的機器視覺應(yīng)用。
照明技術(shù):亮場
為了驗證裝配問題,使用藍光波長的打亮芯片方位。這個照明技術(shù)依靠波長和同軸照明幾何。藍色波長(460納米)能很好地區(qū)分銀質(zhì)和銅質(zhì)表面:銅吸收藍光呈現(xiàn)出暗場,銀反射藍光呈現(xiàn)亮場。同軸照明幾何消除錯誤反射:不想要的耀眼點,反射和暗點。
技巧三:在玻璃中檢測裂痕使用非漫反射
比如檢測玻璃容器上的裂痕
照明技術(shù):暗場
在這個應(yīng)用當(dāng)中,用暗場照明來創(chuàng)立一個明亮的,在暗背景下容易檢測的感興趣特征。在一個暗場區(qū)域中光線直接通過透明的瓶子。大多數(shù)穿透透明對象的光線不會被相機檢測到。如果材料不規(guī)則,比如有裂紋,一些光線就會凸顯出這個不規(guī)則。特別是劃痕創(chuàng)立了一個內(nèi)部空缺,這里光線折射和反射,以許多角度散射包括返回給相機。這些光線將很難檢測的劃痕轉(zhuǎn)換到暗背景下的亮特征。
技巧四:檢測透明包裝使用漫射光
比如驗證吸塑包裝的內(nèi)容
照明技術(shù):連續(xù)漫射
連續(xù)的漫射照明技術(shù)不強調(diào)表面紋理和升高中的變化。它提供了非常大的固定照明角度,從多角度讓光線找到對象上,因此消除了反射和典型的非方向性或單個光源產(chǎn)生的陰影。
技巧五:使用顏色創(chuàng)造對比度
在機器視覺應(yīng)用中創(chuàng)造一個高對比度圖像的一個有用的方法是用特殊波長(彩色)的光照明物體。對于黑白相機來講,光的波長能使得跟彩色一樣的特征變亮或變暗。以彩色輪子作為參考,選擇一個相反顏色的光來使得特征變暗;或選相同顏色的光使得特征變亮。
例如:
1.如果你想變暗的特征是紅色,則使用綠光;
2.使用綠光能使得綠色特征呈現(xiàn)更亮;
3.記住鋁上刻印在紅光和藍光下的區(qū)別。
技巧六:快速移動的物體使用頻閃光
當(dāng)物體快速移動成像模糊時,就需要使用頻閃光。
頻閃寬度=視場÷像素/移動速度。
技巧七:消除反射使用紅外光
機器視覺系統(tǒng)依靠數(shù)字圖像中的灰度級轉(zhuǎn)化。在許多視覺應(yīng)用當(dāng)中,環(huán)境光會帶來影響圖像效果的亮反射,這會影響圖片效果,紅外光就能解決這個問題。
技巧八:使用紅外光消除顏色差異
紅外光可用在彩色對象之間,能消除灰度差別。暗對象吸收紅外波長,創(chuàng)造出一致性,而其它則呈現(xiàn)陰影。這個照明方案有利于檢測顏色或陰影變化的非一致性。
為機器視覺系統(tǒng)選擇合適的照明方案,需要從多方面來考慮,從這些小技巧中選擇可取的,結(jié)合到雙翌視覺的視覺系統(tǒng)中去,必定會事半功倍!雙翌視覺是專注于機器視覺部件及視覺系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)和營銷的高科技企業(yè),是專業(yè)的機器視覺核心部件及解決方案提供商。雙翌視覺堅守“持續(xù)創(chuàng)新”的理念,目前已經(jīng)成功在消費電子、新能源、半導(dǎo)體、汽車、物流、交通、醫(yī)藥、科研等行業(yè)為客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和定制化的視覺解決方案。