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視覺應(yīng)用
新聞詳情

機(jī)器視覺在汽車行業(yè)機(jī)械零部件缺陷檢測的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2023-12-04 11:05:27 瀏覽次數(shù):486

緊固件作為常見的機(jī)械零部件,在工作中可能會(huì)出現(xiàn)裂紋、腐蝕、凹坑以及人為損傷等缺陷,將嚴(yán)重威脅著現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的安全性和可靠性。以汽車為例,串聯(lián)起汽車關(guān)鍵零部件的緊固件一旦腐蝕斷裂失效,輕則汽車故障,重則出現(xiàn)人員傷亡。在這個(gè)對緊固件的質(zhì)量要求日益嚴(yán)苛的時(shí)代,高精度檢測,已成為緊固件原材料挑選及生產(chǎn)制造的必要工序!

因此,在緊固件廠必要設(shè)立表面缺陷檢測工位,并安排相應(yīng)的技術(shù)人員,對生產(chǎn)的固件進(jìn)行表面缺陷檢測。那么緊固件表面缺陷種類有哪些呢?其產(chǎn)生的原因以及檢測的依據(jù)又是什么呢?

緊固件常見缺陷類型及檢測要點(diǎn)

汽車零部件-螺栓為例,從設(shè)計(jì)出圖到制品,要經(jīng)歷一系列工藝流程,流程中存在眾多復(fù)雜因素,極有可能形成某種缺陷,若這些缺陷未被檢測發(fā)現(xiàn),或檢測手段落后而發(fā)現(xiàn)不了,或技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)不合理等,使得原本不應(yīng)該流入市場的不合格品成為商品,從而成為在后續(xù)裝配服役過程中失效的潛在因素。汽車零部件常見缺陷可以分為:工藝缺陷、原材料缺陷。

制造工藝產(chǎn)生的缺陷

成形工藝不當(dāng)造成的工藝缺陷種類較多,例如,成形工藝不當(dāng)所致粗晶或晶粒不均勻、成形工藝不當(dāng)所致螺紋流線分布不順或穿流、螺紋滾壓工藝不當(dāng)造成缺陷、加工藝不當(dāng)造成的缺陷、成形工藝不當(dāng)導(dǎo)致裂紋、熱處理工藝不當(dāng)導(dǎo)致淬火裂紋等。

① 淬火裂縫

淬火裂縫示意圖

產(chǎn)生原因:在熱處理過程中,由于過高的熱應(yīng)力和應(yīng)變,都可能產(chǎn)生淬火裂縫。淬火裂縫通常是不規(guī)則相交、無規(guī)律方向的呈現(xiàn)在緊固件表面。檢測要求:任何深度、任何長度或任何部位的淬火裂縫都不允許存在。

② 鍛造裂縫

鍛造裂縫示意圖

產(chǎn)生原因:鍛造裂縫可能在切料或鍛造工序中產(chǎn)生,并位于螺栓和螺釘?shù)念^部頂面,以及凹穴頭部隆起部分。檢測要求:鍛造裂縫的長度L :L≤d;鍛造裂縫的深度或者寬度 b:b≤0.04d;d---螺紋公稱直徑。

③ 鍛造爆裂

鍛造爆裂示意圖

產(chǎn)生原因:在鍛造過程中可能產(chǎn)生鍛造爆裂,例如在螺栓和螺釘六角頭的對角上,或在法蘭面或圓周上,或在凹穴頭部隆起部分出現(xiàn)。檢測要求:六角頭及六角法蘭面螺栓和螺釘:六角法蘭面螺栓和螺釘?shù)姆ㄌm面上的鍛造爆裂,不應(yīng)延伸到頭部頂面的頂圓(倒角圓)或頭下支承面內(nèi)。

對角上的鍛造爆裂,不應(yīng)使對角寬度減小到低于規(guī)定的最小尺寸。螺栓和螺釘凹穴頭部隆起部分的鍛造爆裂,其寬度不應(yīng)超過 0. 06d 或深度低于凹穴部分。圓頭螺栓和螺釘及六角法蘭面螺栓:螺栓和螺釘及六角法蘭面和圓頭圓周上的鍛造爆裂的寬度,不應(yīng)超過下列極限:≤0.08dc(或 dk) (只有一個(gè)鍛造爆裂時(shí)) ;≤0.04dc(或 dk)(有兩個(gè)或更多的鍛造爆裂時(shí),其中有一個(gè)允許到 0.08dc 或 dk,其中d ---螺紋公稱直徑;dc---頭部或法蘭直徑;dk---頭部直徑。

④ 剪切爆裂

剪切爆裂示意圖

產(chǎn)生原因:在鍛造過程中可能產(chǎn)生剪切爆裂,例如在圓頭或法蘭面產(chǎn)品的圓頭或法蘭面的周圍出現(xiàn),通常和產(chǎn)品軸心線約成 45°。也可能產(chǎn)生在六角產(chǎn)品的對邊平面上。檢測要求:六角頭及六角法蘭面螺栓和螺釘:六角法蘭面螺栓和螺釘?shù)姆ㄌm面上的剪切爆裂,不應(yīng)延伸到頭部頂面的頂圓(倒角圓)或頭下支承面內(nèi)。對角上的剪切爆裂,不應(yīng)使對角寬度減小到低于規(guī)定的最小尺寸。

螺栓和螺釘凹穴頭部隆起部分的鍛造爆裂,其寬度不應(yīng)超過 0. 06d 或深度低于凹穴部分。

圓頭螺栓和螺釘及六角法蘭面螺栓:螺栓和螺釘及六角法蘭面和圓頭圓周上的剪切爆裂的寬度,不應(yīng)超過下列極限:≤0.08dc(或 dk) (只有一個(gè)剪切爆裂時(shí)) ;≤0.04dc(或 dk)(有兩個(gè)或更多的剪切爆裂時(shí),其中有一個(gè)允許到 0.08dc 或 dk ,其中d ---螺紋公稱直徑;dc---頭部或法蘭直徑;dk---頭部直徑。

原材料的缺陷

原材料缺陷主要包括表面裂紋、表面折疊、表面脫碳、表面粗晶環(huán)等。

① 原材料的裂紋和條痕

原材料的裂紋和條痕示意圖

產(chǎn)生原因:原材料的裂紋和條痕通常是沿螺紋、光桿或頭部縱向延伸的一條細(xì)直線或光滑曲線的缺陷。裂紋和條痕通常是制造緊固件的原材料中固有的缺陷。檢測要求:裂紋或條痕的深度:≤0.03d。如果裂紋或條痕延伸到頭部,則不應(yīng)超出對鍛造爆裂規(guī)定的寬度和深度的允許極限,d為螺紋公稱直徑。

② 凹痕

凹痕示意圖

產(chǎn)生原因:凹痕是在鍛造或鐓鍛過程中,由于金屬未填滿而呈現(xiàn)在螺栓或螺桿表面上的淺坑或凹陷。凹痕是由切屑或剪切毛刺或原材料的銹層造成的痕跡或壓印,并在鍛造或鐓鍛工序中未能消除。檢測要求:凹痕的深度 h:h≤0.02d(最大值為 0.25mm)。凹痕的面積:支承面上凹痕面積之和,不應(yīng)超過支承面總面積的 10%。d為螺紋公稱直徑。

③ 皺紋

皺紋示意圖

產(chǎn)生原因:皺紋是在鍛造過程中,呈現(xiàn)在緊固件表面的金屬折疊。在鐓鍛的一次沖擊過程中,由于體積不足和形狀不一造成材料的位移而產(chǎn)生皺紋。檢測要求:位于或低于支撐面的內(nèi)拐角上不允許有皺紋,但在上述圖示或產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)中特殊允許者例外。在外拐角上的皺紋允許存在。

④ 切痕

切痕示意圖

產(chǎn)生原因:切痕是縱向或周向方向淺的溝槽,在鐓鍛的一次沖擊過程中,由于體積不足和形狀不一造成材料的位移而產(chǎn)生皺紋。檢測要求:在光桿、圓角或支承面上,由于加工產(chǎn)生的切痕,其表面粗糙度不應(yīng)超過Ra=3.2μm。

基于機(jī)器視覺技術(shù)的檢測方法

在工業(yè)4.0時(shí)代,針對市場緊固件生產(chǎn)越來越趨于精密化,而用人成本不斷增高,人工效率及穩(wěn)定性也不高,誤檢、漏檢比率高。目前市場,推出基于機(jī)器視覺的檢測方法,檢測原理是通過CCD相機(jī)拍照,軟件進(jìn)行圖像分析,這種方法高效、高速、非接觸的檢測。

例如螺絲螺母螺紋檢測,對于品質(zhì)要求極為嚴(yán)格,大多廠家主要采用的是機(jī)械檢測方法。常用的有螺紋量規(guī)、工具顯微鏡、和其他通用量儀等,這些方法都是手工進(jìn)行的,不僅檢測速度慢、檢測精度低,而且,螺絲螺母的使用量一般都很大,都是大批量生產(chǎn)。這時(shí)外觀檢測依靠人工是完全應(yīng)付不過來的,所以只能采用機(jī)器視覺檢測設(shè)備來進(jìn)行品質(zhì)檢測。

但也往往會(huì)存在一些檢測難點(diǎn),如產(chǎn)品位置和角度隨機(jī),且相機(jī)需要傾斜拍攝才能看到一邊的螺絲孔側(cè)面,不同位置的特征有一定視差,傳統(tǒng)視覺算法難以準(zhǔn)確定位和檢測螺紋。

檢測要求螺紋結(jié)構(gòu)是生產(chǎn)生活中十分常見的工件結(jié)構(gòu),常常被用來進(jìn)行物體固定和拼裝。螺紋結(jié)構(gòu)是否完整,螺紋有無缺損往往能夠影響產(chǎn)品能否正常使用,是產(chǎn)品完美出廠的重要零部件。

在檢測中,一般是想要測量產(chǎn)品部件上螺絲孔內(nèi)螺紋的完整性和可用性:能夠正確的檢測到被測工件有無內(nèi)螺紋??刂破鞯臋z測速度控制在0.5S之內(nèi)。當(dāng)檢測出有不合格產(chǎn)品時(shí),輸出報(bào)警信號(hào)到PLC。能準(zhǔn)確識(shí)別螺孔中是否有螺紋,如有螺紋,執(zhí)行OK信號(hào)同時(shí)產(chǎn)品進(jìn)入下一工序檢測;如果螺孔中沒有螺紋或沒有開孔,輸出報(bào)警信號(hào)給機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)以NG剔除此次品。

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